自動售貨機(jī)plc設(shè)計(jì)-電氣自動化技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-閱讀頁
2024-12-23 17:11本頁面
【正文】 產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲EEPROM 模塊中去，需要加工那個(gè)產(chǎn)品的程序，操作人員可以隨時(shí)調(diào)用，這個(gè)既方便、簡單又保密。僅此一點(diǎn)也深受生產(chǎn)及設(shè)計(jì)者的歡迎。 xx 工程物理研究院職工工學(xué)院 8 3 自動售貨機(jī)控制要求 自動售貨機(jī)能售出八中物品（分別由物品一、物品二、物品三、物品四、物品五、物品六、物品七和物品八），價(jià)格分別設(shè)定為一元、兩元、三元、四元、五元、六元、七元 和八元。 工作狀態(tài) 自動售貨機(jī)在通電時(shí)，進(jìn)行自檢和復(fù)位，按下啟動按鈕進(jìn)入工作狀態(tài)。 投幣狀態(tài)：自動售貨機(jī)能夠分辨一元、五元和十元錢幣（用按鈕替換，沒按一次按鈕模擬投一次幣，）。 指示狀態(tài)：自動售貨機(jī)把可用余額與各物品價(jià)格進(jìn)行比較。 購買狀態(tài)：用戶選擇購買的物品，按下的可購買物品，則相應(yīng)的物品從自動售貨機(jī)售出（物品售出采用常閉電磁閥，一個(gè)物品售出需開啟電磁閥 2秒。 退幣狀態(tài)：當(dāng)用戶按下退幣按鈕，自動售貨機(jī)通過計(jì)算后，分一元與五元進(jìn)行退幣（退幣假設(shè)采用常閉電磁閥， 1秒退一張幣） 維護(hù)狀態(tài) 在通電情況下，按下維護(hù)按鈕，自動售貨機(jī)進(jìn)入維護(hù)狀態(tài)，可進(jìn)行物品補(bǔ)給。型號選擇主要考慮選什么輸出和 I/O點(diǎn)數(shù)兩方面選擇 、晶體管選擇 繼電器 :反應(yīng)速度較慢，機(jī)械結(jié)構(gòu)所以壽命跟質(zhì)量有很大的關(guān)系，但適用于交流和直流負(fù)載。 所以選擇繼電器。考慮到以后要改造升級，要預(yù)留 I/O點(diǎn)，則選擇 32點(diǎn)。 6 自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)樣式 圖 7 PLC 外部接線圖 xx 工程物理研究院職工工學(xué)院 12 圖 8 PLC 程序設(shè)計(jì) 三菱 PLC采用 GX Developer 軟件編程，仿真用 GX Simulator（是 GX Developer 的一個(gè)插件）。 xx 工程物理研究院職工工學(xué)院 14 圖 選擇確定，出現(xiàn)圖 ，這時(shí)就可以對自動售貨機(jī)程序進(jìn)行編程。采用軟原件常開觸點(diǎn) M8002 通電時(shí)導(dǎo)通，清零指令采用區(qū)域復(fù)位指令 ZRST進(jìn)行復(fù)位（如圖 ），如 [ZRST D0 D4]表示 D0 D1 D2 D3 D4全部清零。按下工作按鈕，工作指示燈進(jìn)行置位，采用 SET置位指令；投幣狀態(tài)把所投金額寄存到 D0中，每給一個(gè)金額信號，進(jìn)行自動運(yùn)算，采用 ADD加法指令（如圖 ），如 [ADD D0 K1 D0]這個(gè)指令的意思為 D0與 K1進(jìn)行加法運(yùn)算，再結(jié)果在保存在 D0中。采用比較指令用 =進(jìn)行編程如圖（ ），如 [= D0 K1]表 示D0中的數(shù)大于等于 K1 導(dǎo)通。 一部分為計(jì)算過程，物品選擇必須在指示燈亮才能選取，每選中一樣將對寄存器中的金額進(jìn)行減法運(yùn)算（如圖 和 ），采用 SUB 減法指令，如 [SUB D0 K1 D0]表示 D0減去 1把結(jié)果保存到 D0中。 圖 xx 工程物理研究院職工工學(xué)院 19 圖 圖 最后對退幣狀態(tài)和維護(hù)狀態(tài)進(jìn)行編程（如圖 ）。退幣狀態(tài)控制要求當(dāng)按下退幣按鈕時(shí)對購買物品后的余額進(jìn)行除法運(yùn)算，所得的整數(shù)保存到 D1中，對余數(shù)保存到 D2中，運(yùn)用 DIV指令；由每退一張幣時(shí)間為 1 秒，所以將 D1 與 D2 中的數(shù)乘以十分別保存到 D4 和 D5 中， 采用 MUL指令；然后采用時(shí)間繼電器的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行控制退幣系統(tǒng)的電磁閥把 D4和 D5的中的數(shù)據(jù)用xx 工程物理研究院職工工學(xué)院 20到時(shí)間繼電器中；當(dāng)退幣完成時(shí) D4與 D5中的數(shù)據(jù)全為零時(shí)通過比較，則回到投幣狀態(tài)，對系統(tǒng)進(jìn)行清零。 維護(hù)狀態(tài)與工作狀態(tài)是一個(gè)互鎖過程，按下停止按鈕進(jìn)入維護(hù)狀態(tài)。 圖 xx 工程物理研究院職工工學(xué)院 21 圖 程序調(diào)試和仿真 安裝 GX Simulator 后，點(diǎn)擊 按鈕對梯形圖進(jìn)行邏輯啟動測試（如圖 ）。發(fā)現(xiàn)問題不斷修改調(diào)試。 9 總結(jié) 本課題為自動售貨機(jī) PLC設(shè)計(jì)，主要是自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)控制要求和程序編輯。我們的 PLC課程學(xué)習(xí)的是歐姆龍 CP1H，而通過課余時(shí)間學(xué)習(xí)三菱 PLC，在學(xué) 習(xí)三菱 PLC是發(fā)現(xiàn) PLC其實(shí)都是互通的。這是我學(xué)習(xí)上的進(jìn)步，也是對老師辛勤指導(dǎo)后的肯定。其中在編程過程中，是通過不斷地調(diào)試和修改才能完成一個(gè)完整的設(shè)計(jì)。這次設(shè)計(jì)，對我是一個(gè)很大的考驗(yàn)，也是一個(gè)很大的學(xué)習(xí)機(jī)會，讓我了解專業(yè)知識的同時(shí)也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿了信心。以后要更努力的學(xué)習(xí)，提高自己。 10 致謝 本畢業(yè)設(shè)計(jì)從開始工作到最終的完成都離不開我的指導(dǎo)教師梁林老師的悉心指導(dǎo)和幫助。從梁老師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。 在完成設(shè)計(jì)的過程中，感謝眾多同學(xué)和任課教師的熱情幫助。有不足之處，敬請批評指
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