【正文】 調(diào)試的周期短 ,體積小 ,維護(hù)操作方便 ,易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò) ,可實(shí)現(xiàn)三電一體化 等功能 ,這在現(xiàn)代化商業(yè)社會(huì)的今天尤為重要。 ，排出果汁， 8s 后自動(dòng)停止，在這段時(shí)間內(nèi)果汁指示燈閃爍。它與電器控制線路圖相似，如圖 361 所示。在梯形圖中引入了“能流”的概念。 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 自動(dòng)售貨機(jī) PLC控制程序設(shè)計(jì) （ 1）錢幣送入相應(yīng)的 存儲(chǔ)器： 1 角硬幣 ： 1 → MW 10 5 角硬幣： 5 → MW 12 1 元硬幣： 10 → MW 14 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 設(shè)計(jì)總結(jié) 論文在講述了自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展過程，以及國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀。在具體的設(shè)計(jì)過程中，通過老師和同學(xué)的幫助和自己的不斷摸索，掌握了不少的工程設(shè)計(jì)方法，同時(shí)也培養(yǎng)了自己的工程設(shè)計(jì)思想，為以后的實(shí)際工作打下了一定的基礎(chǔ) 。這點(diǎn)讓我們深受感動(dòng)。在這三年學(xué)習(xí)期間，老師們無私耕耘、孜孜教誨，讓我們學(xué)到了很多書里和書外的知識(shí)。 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場(chǎng)地限制 ,方便快捷 ,很多城市的公共場(chǎng)所里面都放置有自動(dòng)售貨機(jī)。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購物的便利性 等這些因素的制約，無人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了 從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來講就是自動(dòng)銷售商品的機(jī)械。在自動(dòng)售貨機(jī)歷史的長(zhǎng)河中，日本開發(fā)出實(shí)用型的自動(dòng)售貨機(jī)，那是在進(jìn)入本世紀(jì)后的事。后來，由于美國的飲 料大公司進(jìn)入日本市場(chǎng)， 1962 年，出現(xiàn)了以自動(dòng)售貨機(jī)為主體的流通領(lǐng)域的革命。并且，為常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。 自動(dòng)售貨機(jī)是勞動(dòng)密集型社會(huì)向技術(shù)密集型社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)又因?yàn)槠浣o人們的生活帶來諸多便利，故選擇此課題對(duì)其運(yùn)行的軟硬件的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。 完成課題報(bào)告后，我查閱了大量有關(guān)課題知識(shí)的資料并且有了很深的了解 . 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。 第 1517 周 7．畢業(yè)答辯 第 18 周 擬采用的研究方法，技術(shù)路線，實(shí)驗(yàn)方案的可行性分析 。在夏季電力消費(fèi)高峰時(shí)，這種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也 能保持低溫，與以往的自動(dòng)售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約 10－ 15％的電力。 現(xiàn)在，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。自動(dòng)售貨機(jī)的真正普及是在第二次世界大戰(zhàn)以后。 據(jù)說世界上最早的自動(dòng)售貨機(jī)出現(xiàn)在公元前 3 世紀(jì)，那是埃及神殿里的投幣式圣水出售機(jī)。本課題基于 PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì) 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 題 目 ： 飲料自動(dòng)售貨機(jī) plc 設(shè)計(jì) 專 業(yè) ： 機(jī)電一體化 班 級(jí)： 10 機(jī)電 332 學(xué) 號(hào)： 1033113243 姓 名： 指導(dǎo)教師： 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。在這里我向所有老 師們表示深深得謝意和崇高的敬意。我在這里說一聲，老師，辛苦了！ 同時(shí)，我還要感謝其他給我指導(dǎo)幫助的各位老師，他們都 在我做設(shè)計(jì)的時(shí)候無私的幫助過我，給我提出很多很好的建議，讓我獲益 匪淺。 致謝 在此答辯之際，我首先要感謝導(dǎo)師老師。根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書的設(shè)計(jì)要求， 以 S7200 型 PLC 為主控制器，采用順序控制的程序設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制程序 。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的 PLC 的編程語言，是 PLC 的 第一編程語言。 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 第四章 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 整體系統(tǒng)工作流程 初 始 狀 態(tài)投 幣 狀 態(tài)購 買 狀 態(tài)退 幣 狀 態(tài)投入 硬幣 按 下選 擇按 鈕是 否 有剩 余按 下 退 幣按 鈕NY 圖 41 工作流程 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 I/O 地址分配表 表 I/O分配表 輸入信號(hào) PLC 地址 輸入信號(hào) PLC 地址 1角投入行程開關(guān) I 汽水指示燈 5角投入行程開關(guān) I 果汁指示燈 1元投入行程開關(guān) I 放汽水電磁閥 汽水按鈕 I 放果汁電磁閥 果汁按鈕 I 找錢執(zhí)行機(jī)構(gòu) 找錢行程開關(guān) I 什么是梯形圖 梯形圖是用的最多的 PLC 圖形編程語言。當(dāng)投幣總數(shù)超過 2 元時(shí)，汽水指示燈亮；當(dāng)投幣總數(shù)超過 3 元時(shí)，汽水和果汁指示燈都亮。由此看來 ,售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時(shí)的除法運(yùn)算 ,這是它的內(nèi)部功能。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來說明 ,例如 ,售貨機(jī)中有4 中商品 ,其中 01 號(hào)商品代表第一種商品 ,價(jià)格為 1 元 ,02 商品為 3 元 ,其余類推。具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。這就要求用戶對(duì)市場(chǎng)上流行的 PLC 品種有一個(gè)詳細(xì)的了解，以便做出正確的選擇。所以要盡可能選擇相同等級(jí)和種類的負(fù)載，比如使用交流 220V的指示燈等。因?yàn)?PLC 的輸出點(diǎn)一般是幾個(gè)一組共用一個(gè)公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級(jí)。 圖 23 PLC的掃描周期 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 PLC 的 選型原則 當(dāng)某一個(gè)控制 任務(wù)決定由 PLC 來完成后，選擇 PLC 就成為最重要的事情。具體過程如下： （ 1）輸入刷新階段 在輸入刷新階段， CPU 掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸 入狀態(tài)寄存器。 （ 5）輸入輸出 I/O 擴(kuò)展接口 若主機(jī)單元的 I/O 點(diǎn)數(shù)不能滿足輸入輸出點(diǎn)數(shù)需要時(shí)，可通過此接口用扁平電纜線將 I/O 擴(kuò)展單元與主機(jī)單元相連接。 而大部分使用戶存儲(chǔ)器，包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)及工作數(shù)據(jù)存