【正文】 m n1 n2? nm 1B 27 27 39 設置刷新起始、結束地址 設定垂 直造表值 ESCamp。 BCD 顯示控制器的操作系統(tǒng)功能的流程圖如圖 4 所示。基本的指令格式與含義如表１所列。 BCD 顯示控制器在這時將處理讀入的數(shù)據(jù)，進入相應的控制程序。由于數(shù)據(jù)線的復用，不能直接與 MPU 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線連接，需要通過隔離電路或稱緩沖電路與 MPU 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線鏈接文本提供一個并行接口 BCD顯示控制器與ＭＰＵ的連接方式，其電路如圖 29所示。 顯示器側信號組（全部為輸出態(tài)） FLM—— 行掃描信號，禎信號； CP—— 列數(shù)據(jù)寫入脈沖信號，數(shù)據(jù)移位脈沖信號； LP—— 列數(shù)據(jù)鎖存和行掃描移位脈沖信號，數(shù)據(jù)鎖存脈沖信號； M—— 交流驅動信號； DISP—— 顯示開關控制信號； D0D7—— 列數(shù)據(jù)信號。因此，沒有必要為顯示器建立一定容量的存儲器。為了推廣 BCD 顯示器，我們推出了 BCD 顯示器的應用接口電路 —— BCD 顯示控制器。 BCD 顯示器的特點是具有無功儲存 功能，即當寫入一禎畫面，撤銷電源，顯示畫面仍能長時間保留在顯示屏幕上。 驅動特殊輔助繼電器 M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理，用 BMOV 指令傳輸數(shù)據(jù)（寫入或讀出）。然而在 2臺 PLC 作點對的通信時， D490~509 被用作通信操作。（若特殊輔助繼電器 M8033 已被驅動，則數(shù)據(jù)不被清零）。 FX2N 中每一個數(shù)據(jù)寄存器都有 16bit（最高位為正、負符號位），也可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲 32bit 數(shù)據(jù)。之后即使計數(shù)器輸入 X011 在動作，計算器的當前值保持22 不變。 保持用計數(shù)器的通道號： C100～ C199，共 100 點。直到復位控制信號的上升沿輸入時，出點才斷開，設定值又寫入，再又進入技術狀態(tài)。在技術過程中，即使輸入 X001 在接通或復電時，技術繼續(xù)進行，其累計時間為 （ 100ms*345=）時觸點動作。當驅動輸入 X000 斷或發(fā)生停電時，定位器就復位，輸出觸點也復位。定時器可以用用戶程序存儲期內的常數(shù) K作為設定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器 (D)的內容作為設定值。如下圖的 M300，他只起到一個自鎖的功能。 三、輔助繼電器（ M) PLC 內有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由 PLC 內各軟元件的觸點驅動。輸出繼電器的電子常開 /常閉觸點使用次數(shù)不限。輸入電路的時間常數(shù)一般小于 10ms。他在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用?？紤]到 I/O 各留 20%～ 30%的備用量，應選開關量輸入 18點開關量 30點的 PLC。 19 ⑤蜂鳴器一個。 ①控制星型啟動的接觸器 KM1 一個。 ○12壓縮機停 止按鈕一個。 ⑧主機過載保護開關一個。 ④為保護系統(tǒng)壓力平衡的可調壓力開關一個。 確定 I/O 點數(shù) 根據(jù)單螺桿空氣壓縮機的工作原理，工 作過程及系統(tǒng)控制要求確定。 (2)單周期操作。 18 PLC 的選型設計 工藝要求 單螺桿空氣壓縮機為風動工具氣動機構，氣動控制及風動機械提供所需要的壓縮空氣。故應經(jīng)常用壓縮空氣將翅片表面的灰塵吹干凈。千萬不要有僥幸心理繼續(xù)使用，這樣極易造成機組其他故障或損壞，得不償失。它允許油細分離器濾出的油單向流入機體，而防止停機后系統(tǒng)壓力降為零以前機體內的油倒流回油細分離器（這些倒流回油細分離器的油將使機組耗油量 大大增加）。 在一般機型中，此閥控制進氣閥實現(xiàn)機組空重車運轉控制。 (7)泄放電磁閥 泄放電磁閥是一個兩位兩通常開電磁閥，常態(tài)下是開通的，當?shù)秒姇r關閉，得電與否信號由 CPU 給出。 一般而言，油氣細分離器是否損壞可由以下方法判斷： ①空氣管路中所含的油份增加。如潤滑油中灰塵等雜質很多，油細分離器芯很快會被堵 塞。油細分離器是一次性使用的部件。新機第一次運轉 1000 小時左右的磨合期后即需要更換油過濾器，如更換不及時，將可能導 致排油量不足，排氣溫度過高，同時因油量不足影像軸承壽命。安全閥在出廠前已調整好，請勿隨便調整。由于停機后系統(tǒng)內的油回流到油氣罐中，使16 停機時的油位可能位于上紅線上方。 壓縮機體排出的油氣混合氣首先排至油氣桶，經(jīng) 油氣罐第一次分離，絕大部分油被分離出來，沉降于油氣罐底部，參與下次循環(huán)，仍含有少量油份的壓縮空氣將送至油細分離器。當管口有壓力時，且此壓力足以克服真空吸力，則活塞受氣壓推動向上運動直至與上蓋接觸關閉進氣口。 空車：進氣閥全關，空壓機無負荷運轉，無壓縮空氣輸出。當控制面板上空氣濾清器阻塞指示燈亮時，表示空氣濾清器濾芯必須清潔或更換，但壓縮機仍繼續(xù)運轉。這些油氣混合體經(jīng)過單項排氣閥后分別在油氣分離缸和油氣細分離器被分離出來，在開始下一次循環(huán)。而潤滑油主要起潤滑軸承與轉子 接觸面，密封嚙合副間隙的作用，后者作用最為重要。此時，轉子副齒面的相互接觸所組成的接觸線沿軸向方向運動。 14 第 2 章 硬件設計 系統(tǒng)工作原理 單螺桿式壓縮機是一種按容積變化而工作的軸回轉式壓縮機。由輸入和輸出操作中可以看出，在刷新期間，如輸入變量狀態(tài)發(fā)生變化則在本次掃描期間， PLC 的輸出端也會相應地發(fā)生變化，也就是說輸出端對輸入產(chǎn)生響應，但如果在本次刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描期間 PLC 輸出保持不變，而要到下次 刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則在本次掃描期間 PLC 輸出保持不變，而要到下次掃描期間輸出才對輸入產(chǎn)生響應。通常把輸出寄存器稱為“軟寄存器：所謂“軟繼電器”實際上就是存儲器中一位觸發(fā)器。其中對應于輸入端的數(shù)據(jù)區(qū)，被稱為輸入映像存儲器。一方面，所掃描的指令被執(zhí)行后，其結果馬上就可以通過 CPU 設置的定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間，從而避免了由于 CPU 內部故障使用程序執(zhí)行進入死循環(huán)而造成故障的影響。梯形圖程序的運行總是從第一個梯形級開始，按照梯形遞增的方向逐個掃描，也就是順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結束。由于 CPU 運算處理速度很高，使得外部處理的結果從宏觀來看似乎是同時完成的，這種分時操作的過程稱作 CPU 對出現(xiàn)的掃描。 而 PLC 則采用對 I/O 操作，數(shù)據(jù)處理等的循環(huán)掃描的工作方式。 從以上各點可見，在工業(yè)應用中使用 PLC 的好處是很多的。 ? 易于安裝，便于維護 PLC 安裝簡單，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間一半的地方。 用于連接現(xiàn)場設備的硬件接口實際上已經(jīng)設計成為 PLC 的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設計就使現(xiàn)場電氣人員與技術人員易于使用。 ? 接線簡單，通用性好 在電信號匹配的情況下， PLC 的界限只需要將輸入信號的設備（按鈕、開關等）與 PLC端子連接，將接收輸出信號執(zhí)行控制的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與 PLC 輸出端子鏈接。為了及時診斷故障，有的公司研制了智能可編程控制 I/O 系統(tǒng)，供用戶了解 I/O 狀態(tài)和檢測系統(tǒng)的故障，也有的公司研制了故障檢測程序。 可編程控制器的特點 ? 硬件可靠性高 PLC 專為在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應用而設計，一個設計良好的 PLC 能置于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。 六、 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、 PLC 與上位計算機以及其它智能設 備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。 2. 監(jiān)控設備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為 220VAC 或 110VAC；直流電源，加的為直流電壓，常用的為 24V。 二、 I/O 模塊： PLC 對外的功能，主要是通過各種 I/O 接口模塊與外界聯(lián)系的，按 I/O 點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或槽數(shù)限制。箱體式PLC 的主箱體也有這些顯示。 CPU 的寄存器參與運算，并存儲運算的中 間結果，它也是在控制器指揮下工作。內存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。 PLC 的基本結構框圖如下： 接受現(xiàn)場信號中央處理單元板驅動受控部件電源部件輸入接口部件接口部件輸出 一、 CPU 的構成 PLC 中的 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內部的電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。 9 PLC 的結構及基本配置 一般講， PLC 分為箱體式和模塊式兩種。為了滿足某些系統(tǒng)那個極高可靠性和安全性的要求，一些 PLC 增加了其功能，如雙機熱備用、自動切換 I/O、雙機表決、 I/O 三重表決 。 (4)向網(wǎng)絡化方向發(fā)展。這些智能模塊使過程控制功能大為加強，一些 PLC 的過程控制還具有自適應、參數(shù)自整功能，控制精度明顯提高。如三菱公司的 A3a系列高檔 PLC就采用了 MSP 芯片，指令速度可達 步。 FX2 系列 PLC 除了有開關量 I/O 外，還具有模擬量輸入、輸出以及多種智能模塊，并具有聯(lián)網(wǎng)通信功能，擴大了小型 PLC 的應用范圍。 8 未來發(fā)展方向： 隨著計數(shù)的進步 PLC 的功能越來越強，應用范疇 越來越廣，與其他工業(yè)控制機，如分散型控制系統(tǒng)（ DCS）的界限已經(jīng)不十分明顯，很多以往必須由分散型控制系統(tǒng)來完成的控制，現(xiàn)在用 PLC 都能實現(xiàn)，因此在應用上“交錯”已經(jīng)成為普遍的現(xiàn)象隨著 PLC 應用領域的不斷擴大， PLC 本身也在不斷發(fā)展，表現(xiàn)為功能越來越強性能越來越可靠，速度越來越快，及程度越來越高，使用越來越方便。這一階段的小型產(chǎn)品向超小型化和加強型功能發(fā)展有 16點 I/O,24dian I/O 的整體型小型 PLC 在小型 PLC 上配置模擬量 I/O、通信口、高速計數(shù)，指令上也設置有算術運算、比較指令以及 PID 調節(jié)指令。這一階段的產(chǎn)品向大型和小型兩個方面發(fā)展。 第二階段： PLC 的容量有所擴展， I/O 點數(shù)從 512 點至 1024 點，用戶程序存儲區(qū)擴展到 8KB 以上，速度也有提高，掃描速度達到 5～ 6ms/KB，指令功能除了基本的邏輯運算、計時、計數(shù)外，還增加了算術運算指令，以及模擬量處理指令等，輸入 /輸出類型也由純開關量 I/O，擴展為帶模擬量的 I/O。隨著 CIMS(計算機集成制造系統(tǒng) )的發(fā)展， PLC 當前還被人們用于工廠通信網(wǎng)絡之中，與其他智能控制器和計算機系統(tǒng)一起成為計算機綜合控制系統(tǒng)中的重要組成部分，特別是單元級和工作站級。 自 1976 年以來，微處理器開始引入 PLC 領域，大大加強了 PLC 的作用，使 PLC 由簡單地代替繼電器電路，而發(fā)展為先進的控制裝置。但是，隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模越來越大，勞動生產(chǎn)率及產(chǎn)品質量的要求在不斷提高，對于控制系統(tǒng)的可靠性也提出了更高的要求，原有“繼電器控制系統(tǒng)”已不適應需要，究其原因是：動作緩慢；壽命短、可靠性差；體積大、耗電多；設計制造周期長、程序修改費時；不能實現(xiàn)與計算機對話。 由于 PLC 吸取微電子技術和計算機技術的最新成果，因此發(fā)展十分迅速，從單機自動化到整條生產(chǎn)線的自動化，乃至整個工廠的生產(chǎn)自動化，從柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機器人到大興分散型控制系統(tǒng)， PLC 均承擔著重要角色。 1968 年美國通用汽車公司提出使用新一代控制器的設想，從用戶的角度考慮，該公司對新一代控制器提出了 10 點要求，為各大公司提供了明確的開發(fā)目標。其英文原名為“ Programmable Logic Controller”，簡稱為 PLC，中文稱“可編程邏輯控制器”。 5 ?供油方面 供油電磁閥兩端裝有壓差發(fā)訊器，確保主機啟動運行時不斷供油，故障時緊急停車。除此之外，壓縮機主電機，風機的過載保護，電源相序的正確（壓縮機絕對不能反轉）性等對空壓機組的正常工作也至關重要。 壓縮 如圖圖 12(b)所示，隨著轉子的旋轉，這種壓縮腔的體積不斷減小，即其中氣體隨之被壓縮，直到該壓縮腔的前沿轉至排氣口。 3 單螺桿空氣壓縮機的結構設計 圖 11 名字 單螺桿空氣壓縮機核心結構由專用機床精加工而成，內有 1根有 6 條螺旋凹槽的螺桿，兩側配有 1 對平面結構星輪構成的工作面，螺桿旋轉帶動星輪在封閉的機殼內做周而復始的吸氣、壓縮、排氣回轉運動，螺桿每轉動一周產(chǎn)生 12 個壓縮循環(huán)。所以單螺桿空壓機在工業(yè)應用中的經(jīng)濟型極差。 ⑤費用小 單螺桿空壓機的易損件極少，加之監(jiān)控系統(tǒng)信息化，智能化水平高，全天無值守運行。 （將 02年以后的情況 補 進去） 單螺桿空氣壓縮機的優(yōu)缺點 單螺桿空壓機的優(yōu)點有： ①結構好 單螺桿空壓 機的兩星輪在螺桿兩側的對稱位置，使單螺桿空壓機不僅慣性力平衡，而且作用在螺桿上的軸向力和徑向力也互相抵消，這是單螺桿壓縮機設計先進最顯著的特征。而國內廠家則銷售欠佳。單螺桿壓縮機是冷凍（空調）機的最佳機種，在軍事上如潛水艇和導彈發(fā)射等也有重要用途。如氣動工具、氣動夾具、自動控制、精密