【正文】 t answer the phone, the other party also。 But take data in the watch for an instruction procedure that controls the PLC, that had the difficulty very much, for example you have to control one pedestal robot to press the action work that you imagine, you will draw up for it the form that a procedure bine with the data sends out to pass by. The form that information transport contain single work, the half a work and the difference of a workses .The meaning of the single work also is to say both, a can send out only, but a can receive only, for example a spy he can receive the designation of the superior only, but can39。t is tolerant of. New technique always for bringing more safe and convenient operation for us, we make a lot of problems for face on sweep but light, do you understand the HMI Says the HMI here you basically not clear what it is, also have no interest understanding, change one inside text explains it into the touch to hold or manmachine interface you knew, it bines with the PLC to our larger space. HMI the control not only is reduced the control press button, increase the vivid of the control, more main of it is can sequence of, and at can the change data input to output the feedback with data, control in the temperature curve of imitate but also can keep the manifestation of view to e out. And can write the function help procedure through a plait to provide the help of various what lies in one39。s address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation。t guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise. The people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnel39。 6． 對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高溫，高海拔，此時會引起變頻器的降容[13]，變頻器容量要放大一擋。 3． 變頻器與負(fù)載的匹配問題：電壓匹配，變頻器 [13]的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符；電流匹配，普通的離心泵，變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符，對于特殊的負(fù)載如深水泵等則需要參考電機(jī)性能參數(shù)，以最大電流確定變頻器電流和過載能力；轉(zhuǎn)矩匹配；這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時有可能發(fā)生。 2． 選型指標(biāo)： 顯示屏尺寸，分辨率， HMI 的處理器速度性能，畫面的存貯容量，單位（字節(jié)（ byte）、或是位（ bit） ),通訊口種類及數(shù)量。其硬件構(gòu)成如圖 35 所示： H M ID O P A 1 0 T H T D 10 6 X AD V P 4 8 H PD V P 3 2 E H 0 0 M 2旋 轉(zhuǎn)電 動機(jī)伺 服電 動機(jī)移 動電 動機(jī) 圖 35 人機(jī)界面的硬件構(gòu)成 1． 伺服電動機(jī) 帶動 機(jī)械臂上升和下降，當(dāng)按下 X007 自動開關(guān)，并按下啟動按鈕 X0 后，相應(yīng)的操作按鈕帶電，使 Y001， Y002 得電，驅(qū)動伺服電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 表 32 I/O 分配表 輸入信號 輸出信號 控制 按鈕 名稱 按鈕 控制 按鈕 名稱 按鈕 SB1 啟動 X000 KM1 機(jī)械臂上升電機(jī)正轉(zhuǎn) Y001 SB2 停止 X001 KM2 機(jī)械臂下降電機(jī)反轉(zhuǎn) Y002 SB3 機(jī)械臂上升 X002 KM3 滑行臺前進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) Y003 SB4 機(jī)械臂下降 X003 KM4 滑 行臺倒退電機(jī)反轉(zhuǎn) Y004 SB5 滑行臺前進(jìn) X004 KM5 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)電機(jī) Y005 SB6 滑行臺倒退 X005 原位指示燈 Y000 SA 選擇開關(guān)（點(diǎn)動） X006 上升指示燈 Y011 SA 選擇開關(guān)（自動） X007 下降指示燈 Y012 SQ1 前進(jìn)限位 X011 前進(jìn)指示燈 Y013 SQ2 倒退限位 X012 后退指示燈 Y014 SQ3 前進(jìn)限位 X013 旋轉(zhuǎn)指示燈 Y015 SQ4 倒退限位 X014 加熱指示燈 Y016 SQ5 機(jī)械臂上升限位 X015 噴液指示燈 Y018 SQ6 機(jī)械臂下降限位 X016 PLC 的 I/O 分配圖 控制要求：按下 SB1,機(jī)械臂上升，碰到 SQ5 時上升停止，同時 M2 接通，滑行臺前進(jìn)，前進(jìn)到 SQ1 處時，前進(jìn)停止，同時 M3 接通，機(jī)械臂下降，下降到 SQ6 時，下降停止 ,旋軸旋轉(zhuǎn)， T0 開始計時，加熱淬火 200s,T0定時到， M5 接通，機(jī)械臂上升，上升到 SQ5 處時，上升停止，旋軸旋轉(zhuǎn)，T1 開始計時，工件停留 100s, 噴液機(jī)噴液， T1 時間到， M7 接通，工作臺倒退，工件冷卻。 PLC 資源分配 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 PLC 的 I/O 分配表 曲軸淬火機(jī)床是專門用于曲軸淬火的大型高技術(shù)設(shè)備 [10]，其運(yùn)動控制動作復(fù)雜，精度要求高。 又根據(jù)點(diǎn)數(shù)和實(shí)現(xiàn)要求，臺達(dá) PLC 分經(jīng)濟(jì)型 (DVPES 系列）， DVPSS超小型， DVPEH，三大系列。 PLC 選型 我們本次設(shè)計是面向中小企業(yè)，基于對價格，經(jīng)濟(jì)多方面的考慮，我們最終選擇實(shí)用臺達(dá) (DVPEH2)PLC,其原因如下：有兩軸輸出；兩軸獨(dú)立運(yùn)行，不需要插補(bǔ)；價格低廉。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計，適當(dāng)留有余量。西門子 S7 系列 PLC 體積小，速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。 RS232 全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 第 3 章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 與 選型 由于本次設(shè)計是基于個體小規(guī)模用戶 ,綜合考慮選擇臺達(dá)系列機(jī)型比較經(jīng)濟(jì)實(shí)用，即臺達(dá) PLC，臺達(dá)伺服電動機(jī) ,臺達(dá) HMI 觸摸屏。 7 G P 4 7 7 RF X 2 N 1 2 8 M RF X 2 N 2 A DF X 2 N 2 D AF X 2 N 2 0 G M按 鈕 、限 位 等輸 入加 熱 、噴 液 等輸 出加 熱 電源 電 壓和 電 流旋 轉(zhuǎn) 速度 、 電源 功 率工 件 或 變壓 器 移 動伺 服 電 機(jī)R S 2 3 2 圖 22 數(shù)控系統(tǒng)框圖 圖 23 為本設(shè)計的原理圖， GP477R 為帶觸摸屏的顯示操作終端，用于系統(tǒng)參數(shù)、淬火過程工藝參數(shù)顯示和輸入 ，將需要執(zhí)行的操作指令傳送給 PLC， PLC 接收到指令號，再將控制信號傳送給感應(yīng)淬火裝置，發(fā)生要執(zhí)行的動作，工作現(xiàn)場再將傳感信號經(jīng) PLC 反饋給觸摸屏，起到對淬火過程進(jìn)行監(jiān)控的作用。 5．冷卻完畢之后，移動電機(jī)啟動，帶動曲軸回到原來位置。 感應(yīng)淬火工藝流程如下： 6 1． 檢測開關(guān)檢測是否有工件進(jìn)入，當(dāng)有工件進(jìn)入時伺服電動機(jī)啟動，帶動機(jī)械臂向上移動，上升到一定位置，觸碰到限位開關(guān)，上升停止，移動電動機(jī)啟動，滑行臺帶動曲軸前進(jìn)。電流頻率越高，工件表層與內(nèi)部的電流密度差則越大，加熱層越薄。 5 第 2 章 曲軸 感應(yīng)加熱 曲軸感應(yīng)淬火 工藝 曲軸感應(yīng)淬火基本原理 曲軸感應(yīng)加熱淬火原理圖如圖 21 所示，將曲軸放入感應(yīng) 線圈內(nèi) ,當(dāng)感應(yīng)線圈中通入一定頻率的交流電 時， 在線圈 周圍即產(chǎn)生交變 的 磁場。產(chǎn)生 出的交變磁場在工件內(nèi)部 產(chǎn)生出同頻率的感應(yīng)電流，這種感應(yīng)電流在工件 內(nèi)部 的分布是不均勻的，工件表層電流密度很高，向內(nèi)逐漸減小，這種現(xiàn)象成為集膚效應(yīng) [2]。又因?yàn)樽兓碾娏鳟a(chǎn)生變化的磁場，當(dāng) 向感應(yīng)加熱器線圈中加入變化的電流時，在線圈內(nèi)部和周圍就產(chǎn)生一個變化的磁場。由于機(jī)械行業(yè)的發(fā)展十分迅速，對質(zhì)量的要求也越來越高，傳統(tǒng)的工藝面臨著新的挑戰(zhàn) ，采用感應(yīng)加熱的方式對曲軸進(jìn)行加熱適合社會發(fā)展的需求。主軸頸被安裝在缸體上，連桿頸與連桿大頭孔連接，連桿小頭孔與汽缸活塞連接，是一個典型的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 在 這次 設(shè)計中，我 需要 做的就是采用 PLC 和觸摸屏 實(shí)現(xiàn)曲軸感應(yīng)加熱裝置工藝過程的控制 [18]。 目前國內(nèi)外對于通用感應(yīng)加熱淬火的研究都在朝著柔性化 發(fā)展，即一臺加熱設(shè)備可以完成多種 工件的不同工藝參數(shù)的淬火加工， 國外已經(jīng)生產(chǎn)處很多先進(jìn)的淬火機(jī)床，幾乎全是自動化操作 [19]，優(yōu)先的科學(xué)技術(shù)，先進(jìn)的熱處理技術(shù)， 我國的熱處理生產(chǎn)技術(shù)仍很落后生產(chǎn)設(shè)備與世界先進(jìn)水平有 一定的差距， 我國研究的通用淬火機(jī)床方面， 大力發(fā)展感應(yīng)熱處理，感應(yīng)熱處理是一種清潔、高效、環(huán)保、低能耗的熱處理方式，是用感應(yīng)電流使工件局部加熱的表面熱處理工藝，它體現(xiàn)著今熱處理行業(yè)的發(fā)展趨勢。 謝 辭 .................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 操作畫面模擬 .............................. 錯誤 !未定義書簽。 第 5 章 程序調(diào)試及模擬 .................................... 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)目錄畫面設(shè)計 ...................... 錯誤 !未定義書簽。 溫度參數(shù)設(shè)定畫面設(shè)計 .............. 錯誤 !未定義書簽。 IV 登陸畫面設(shè)計 .............................. 錯誤 !未定義書簽。觸摸屏與 PLC 的結(jié)合不僅實(shí)現(xiàn)了對曲軸感應(yīng)加熱設(shè)備的 自動 控制，還可以對曲軸整個淬火過程進(jìn)行智能化監(jiān)控，便于查找操作過程中出現(xiàn)的故障。觸摸屏的自動化、智能化， PLC 的強(qiáng)大的內(nèi)存功能，二者的結(jié)合提高了曲軸的淬火質(zhì)量，極大的增加了加熱裝置的應(yīng)用性，提高了生產(chǎn)效率。 主畫面設(shè)計 .................................. 錯誤 !未定義書簽。 操作界面設(shè)計 .............................. 錯誤 !未定義書簽。 PLC 程序控制器 .................................... 錯誤 !未定義書簽。 HMI 模擬調(diào)試 ........................................ 錯誤