【正文】 do for the low level, And the PLC emergence also became the epochmaking topic, adding the vivid software control through a very and stable hardware, making the automation head for the new high tide. The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many calculations of cost, as long 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after the electric appliances, but the exportation equipments direct conjunction of the small power can. PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a people39。s labor strength, reduce the establishment on the personnel. The target control of the hard realization in many plicated production lines, whole and excellent turn, the best decision etc., welltrained operation work, technical personnel or expert, governor but can judge and operate easily, can acquire the satisfied result. The research target of the artificial intelligence makes use of the calculator exactly to carry out, imitate these intelligences behavior, moderating the work through person39。t satisfied with the current manufacturing industry foreground, also can39。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 參考文獻(xiàn) [1]嚴(yán)盈富 . 觸摸屏與 PLC 入門 . 北京：人民郵電出版社 ,20xx [2]臺達(dá)電子工業(yè)股份有限公司 . 臺達(dá) DVPPLC 編程技巧 , 20xx [3]楊將新 , 李華軍 , 劉東駿 . 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用 . 電子工業(yè)出版設(shè) , 20xx [4]朱善軍 . 可編 程控制系統(tǒng) —— 原理 應(yīng)用 維護(hù) .北京：清華大學(xué) 出版社 , 1994 [5].陳建明 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 . 電子工業(yè)出版社 , 20xx [6]呂景泉 .可編程序控制器及其應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx [7]楊長能，張光毅 .可編程序控制器基礎(chǔ)及其應(yīng)用 [M]．重慶大學(xué)出版社 , 1992 [8]廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [9]蔡紅斌 .電氣與 PLC 控制技術(shù) [M].北京：清華大學(xué)出版社 ,20xx [10]范永勝，王岷主編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京 :中國電力出版社 , 20xx [11]陳立定 .電氣控制與可編程控制器 [M].北京 :高等教育出版社 , 20xx [12]高勤 .電氣及 PLC 控制技術(shù) [M].北京 :高等教育出版社 ,20xx [13]許翏，王淑英 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 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具有的功能剛好適合本設(shè)計(jì)。 HMI 的選型 1． 基本功能： 設(shè)備工作狀態(tài)顯示，指示燈，按鈕，文字、圖形、曲線及工作模擬圖，數(shù)據(jù) 和 文字輸入操作生產(chǎn)配方存儲，設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄，簡單的邏輯和數(shù)洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 值運(yùn)算，可連接多種工業(yè)控制設(shè)備 組網(wǎng) [12]，通信宏指令的調(diào)用，可以與多種機(jī)型的 PLC 相連接，不需要實(shí)物便可以進(jìn)行離線模擬。 2． 移動電動機(jī)控制滑行臺的前進(jìn)與倒退，當(dāng) Y003， Y004 得電后驅(qū)動移動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。使用者都必須先使用 HMI 的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”，在通過 PC 機(jī)和 HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”下載到 HMI 的處理器中運(yùn)行。 PLC 的外部接線圖如圖 33 所示： 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 X 0 Y 0X 1 Y 1X 2 Y 2X 3 Y 3X 4 Y 4X 5 Y 5X 6 Y 6X 7 Y 7 C O MX 8 D V P 3 2 E HX 9X 1 0 Y 1 0X 1 1 Y 1 1X 1 2 Y 1 2X 1 3 Y 1 3X 1 4 Y 1 4X 1 5 Y 1 5X 1 6 Y 1 6 X 1 7 Y 1 7C O M C O MS B 1S B 2S B 3S B 4S B 5S B 6S A 1S A 2S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S Q 5S Q 6 啟 動停 止機(jī) 械 臂 上升機(jī) 械 臂 下 降滑 行 臺 前進(jìn)滑 行 臺 倒退手 動自 動前 進(jìn) 限 位倒 退 限位下 降 限 位上 升 限 位機(jī) 械 臂 上 升 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 接觸 器機(jī) 械 臂 下 降 電 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 接 觸器滑 行 臺 前 進(jìn) 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 接 觸器滑 行 臺 倒 退 電 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 接 觸器旋 轉(zhuǎn) 電 機(jī) 線 圈加 熱 淬 火 電 機(jī) 線 圈噴 液 電 機(jī) 線 圈2 2 0 V原 位 指 示 燈上 升 指 示 燈下 降 指 示 燈前 進(jìn) 指 示 燈后 退 指 示 燈旋 轉(zhuǎn) 指 示 燈加 熱 指 示 燈噴 液 指 示 燈 圖 33 PLC 的 I/O 分配圖 測控點(diǎn)分析 我們本次設(shè)計(jì)所需要的控制按鈕，在觸摸屏上顯示，需要用到的測控點(diǎn)如表 33 所示： 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 表 33 測控點(diǎn) 點(diǎn)數(shù) 各點(diǎn)名稱 開關(guān)量 輸入 21 個(gè) 14 自動，手動，啟動，急停（帶鎖死）；機(jī)械臂上升，機(jī)械臂下降，滑行臺前進(jìn)、 倒退， 上升限位，下降限位， 前進(jìn)限位，倒退限位 模擬量 輸入 2 個(gè) 2 能量監(jiān)控 (加熱電源電壓輸入 010v，電流輸入 010v) 開關(guān)量 輸出 9 個(gè) 7 上升電機(jī)正轉(zhuǎn)， 上升電機(jī)反轉(zhuǎn)，上升指示燈，下降指示燈， 前進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，倒退 電機(jī)反轉(zhuǎn)，前進(jìn)指示燈，倒退指示燈，恢復(fù)原位指示燈 模擬量 輸出 2 個(gè) 2 零件旋轉(zhuǎn)速度，零件旋轉(zhuǎn)由變頻器控制，轉(zhuǎn)速控制輸出 010v 臺達(dá) HMI 觸摸屏 HMI 產(chǎn)品組成及原理 人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存儲單元 [9]等，其中處理器的性能決定了HMI 產(chǎn)品的性能高低，是 HMI 的核心單元，其軟件構(gòu)成如圖 34 所示： 界 面 組 態(tài) 軟 件（ 運(yùn) 行 于 P C 機(jī) ）設(shè) 備 驅(qū) 動處 理 器系 統(tǒng) 內(nèi) 核 軟 件（ 運(yùn) 行 于 H M I 硬 件 ） 圖 34 人機(jī)界面軟件構(gòu)成 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 根據(jù) HMI 的產(chǎn)品等級不同，處理器可分別選用 8 位、 16 位、 32 位的處理器。 表 31 M 點(diǎn)定義 對應(yīng) M 點(diǎn) 定義 備注 M0 啟動 M1 機(jī)械臂第一次上升 M2 滑行臺 前進(jìn) M3 機(jī)械臂下降 M4 加熱淬火并旋轉(zhuǎn) M5 機(jī)械臂第二次上升 M6 噴液并旋轉(zhuǎn) M7 行車倒退 2． I/O 分配表 ： 輸入信號為各控制按鈕和行程開關(guān)，輸出信號為驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動的線圈和相應(yīng)的指示燈。機(jī)床運(yùn)動軸 3 個(gè)，其中第 1 軸為機(jī)械臂移動軸，第 2 軸為工件旋轉(zhuǎn)軸，第 3 軸為感應(yīng)器的前后運(yùn)動軸 控制要求：按下 SB1,機(jī)械臂上升，碰到 SQ5 時(shí)上升停止，同時(shí) M2接通，行車前進(jìn)，前進(jìn)到 SQ1 處時(shí)，前進(jìn)停止，同時(shí) M3 接通，機(jī)械臂下降，下降 到 SQ6 時(shí)，下降停止 ,旋軸旋轉(zhuǎn)， T0 開始計(jì)時(shí)，加熱淬火 200s,T0定時(shí)到， M5 接通，機(jī)械臂上升，上升到 SQ5 處時(shí)，上升停止，旋軸旋轉(zhuǎn)，T1 開始計(jì)時(shí)，工件停留 100s, 噴液機(jī)噴液， T1 時(shí)間到， M7 接通，行車倒退，工件冷卻。 EH 作浮點(diǎn)運(yùn)算， PID 運(yùn)算 [8 ]，時(shí)鐘功能，高速計(jì)數(shù)和脈沖輸出，定位控制很不錯(cuò)的。一般應(yīng)用選 DVPES 或者 SS 就行了。通過 DVPEH2系列主機(jī)程式以指令 FROM/TO 來讀寫模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)。又本模塊主要用于帶伺服電機(jī) [17 ]，用作脈沖輸出， 32 足夠，所以我們選用 DVPEH2 型 PLC， DVP06XAH2 模擬輸入 /輸出混合 模塊包含可接受外部 4 點(diǎn)模擬信號輸入（電壓或電流皆可），將其轉(zhuǎn)換成 12 位的數(shù)字信號。 前面提到綜合考慮多方面因素，我們選擇臺達(dá) PLC 來進(jìn)行本次設(shè)計(jì)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲器的容量等于 I/O 總數(shù)乘以 8；對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng) [16]，每路模擬量需要 100 個(gè)存儲器字；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要 200 個(gè)存儲器字。一般來說，我們可以根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定 I/O 點(diǎn)數(shù)和 I/O 點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出 I/O 點(diǎn)清單。 臺達(dá) P