【正文】 1012 = 100 THEN GOTO LABEL 9GOTO LABEL 5LABEL 9$1013=$1013+10IF $1013 = 100 THEN GOTO LABEL 10GOTO LABEL 5LABEL 10$1014=$1014+10IF $1014= 100 THEN GOTO LABEL 4GOTO LABEL 5LABEL 4$1014=0$1013=0$1012=0$1011=0$1010=0LABEL 5流程畫面Clock宏IF $302==1 THEN GOTO LABEL 20GOTO LABEL 35LABEL 20$1000=$1000+10IF $1000= 100 THEN GOTO LABEL 21GOTO LABEL 35LABEL 21$1001=$1001+10IF $1001=100 THEN GOTO LABEL 22GOTO LABEL 35LABEL 22$1002=$1002+10IF $1002 = 100 THEN GOTO LABEL 23GOTO LABEL 35LABEL 23$1003=$1003+10IF $1003 = 100 THEN GOTO LABEL 24GOTO LABEL 35LABEL 24$1004=$1004+10IF $1004= 100 THEN GOTO LABEL 25GOTO LABEL 35LABEL 25$1004=0$1003=0$1002=0$1001=0$1000=0LABEL 35ENDIF外文資料翻譯Application and Development of Induction Heating TechnologyInduction heating as an emerging discipline in the past 30 years has been a real application . In today39。這使得研究更加的廣泛。對于系統(tǒng)的功能控制按鍵不夠齊備，工件的加工還只能單獨完成，不能同時在兩個主軸上各自運行，更不用說同時進行多個工件的加工。而通過設(shè)計的試驗結(jié)果，使得系統(tǒng)的可靠性得到了驗證，而且由于使用成本低廉，使得操作更加直觀方便，應(yīng)用也可以更加廣泛。使控制系統(tǒng)更加簡單、現(xiàn)場調(diào)試和維護更加的方便。圖63 冷卻顯示畫面46 結(jié)　論PLC和觸摸屏控制系統(tǒng)的結(jié)合使通用感應(yīng)加熱系統(tǒng)的應(yīng)用更加方便快捷。圖62所示的是電機旋轉(zhuǎn)時，工件淬火的畫面。當淬火或冷卻按鈕按下時，首先對應(yīng)按鈕的閥門打開，位于管道中的液體開始模擬運行，流動到工作臺上旋轉(zhuǎn)的工件，對其進行淬火或冷卻。并設(shè)置和液箱相同的顏色以便區(qū)分。在此畫面，將兩個不同顏色的方塊圖當作淬火液和冷卻液的箱子，與箱子相同顏色的管道可以顯示液體流動的狀態(tài)。在系統(tǒng)流程圖畫面，各設(shè)備之間的運行關(guān)系如圖61所示。第6章 觸摸屏仿真結(jié)果最終的流程圖畫面中可以演示電機的旋轉(zhuǎn)，管道的流向，加熱，淬火和冷卻動畫。最后做好的配方管理畫面如圖53所示。2. 下面五組配方可以隨時更改，匯入?yún)R出到觸摸屏和PLC。1. 設(shè)置一個數(shù)值輸入按鈕，地址設(shè)置為“RCP0”，多重復制為8列、6行。使用者根據(jù)不同的項目，選擇不同的配方資料，亦可以單獨下載更新配方表的內(nèi)容。圖52 流量溫度參數(shù)設(shè)置畫面便利的配方功能提供類似Excel的配方編輯器，讓使用者可以輕松的編輯配方：并可以同時輸入多組的配方。最后設(shè)置一個換畫面按鈕，轉(zhuǎn)換到配方管理頁面。另外設(shè)置兩個常數(shù)值按鈕，地址設(shè)置為“C5”，分別選第二位和第三位，作為上傳和下載功能。具體畫面如圖51所示。1. 在工具下拉菜單下點擊配方功能，勾選啟動配方功能，地址設(shè)置為“T100”，長度為8，組數(shù)為5，并在下面五組配方中輸入配方數(shù)據(jù)。其目的是減少控制器的負擔，使控制器的寄存器有更大的運行空間，更減輕了操作者的負擔。歷史數(shù)據(jù)具體畫面如圖46所示。3. 設(shè)置畫面Cycle宏，使畫面可以離線模擬。2. 在畫面布置三個數(shù)據(jù)采樣功能塊，分別設(shè)置大小，緩沖區(qū)。制作步驟如下。其顯示畫面如圖45所示。分別顯示“電壓過高”、“溫度過高”、“感應(yīng)器工作不正常”。2. 將報警顯示三個功能塊放到面板上，設(shè)置大小形狀和顯示的格式。1. 首先在工具欄選項下拉菜單中選擇報警設(shè)置，地址設(shè)置為“$100”，采樣周期一秒，走馬燈啟動上部。報警測試的時候，觸碰下面“電壓過高”“溫度過高”“感應(yīng)器故障”三個按鈕，就會顯示出標致這個錯誤的提示信息。溫度監(jiān)控畫面仿真如圖44所示。3. 最關(guān)鍵的一點就是設(shè)置一個寫入地址為C2的常數(shù)值按鈕，此按鈕是PLC寄存器中用來采樣的，正好實現(xiàn)曲線的繪制。采樣點為五個。圖43 機器操作界面 監(jiān)控畫面在操作過程中，需要檢測某個數(shù)據(jù)參數(shù)是否達到標準，當不滿足時可以及時的知道并且人為設(shè)置更改。4. 最后做一個操作說明，一個時間顯示，一個換畫面按鈕返回菜單界面。分別做指示燈顯示工作狀態(tài)。具體實現(xiàn)步驟如下：1. 在Screen8畫面下，更改背景顏色，是畫面看起來更輕快。機床操作界面是用來代替鍵盤控制的，用交替型屏幕按鈕代替實際鍵盤，簡化了操作界面并且可以適應(yīng)更多的環(huán)境，防止一些復雜環(huán)境對設(shè)備的損壞。做的是參數(shù)配方功能（后面詳解）。圖42 仿真菜單畫面 機床操作畫面設(shè)置完菜單界面以后添加兩個子畫面Screen3和Screen4，分別是登陸界面密碼正確和錯誤后的提示。4. 右上角可以設(shè)置時間日期顯示框，讓使用者可以知道具體日期。另外可以更改外觀來使使用者用著更舒服。2. 在此頁面繼續(xù)添加七個換畫面按鈕，以此命名為：參數(shù)設(shè)定、系統(tǒng)設(shè)置、監(jiān)控畫面、報警信息、機床操作、流程畫面和歷史數(shù)據(jù)。做出如圖41所示的畫面。3. 在圖形庫中匯入選擇好的圖片，在Screen1畫面選擇此圖片作為歡迎畫面，在畫面上方添加走馬燈信息顯示，顯示出控制的的題目“通用感應(yīng)加熱裝置控制及參數(shù)管理系統(tǒng)設(shè)計”。具體制作方法如下：1. 雙擊Screen Editor圖標進入觸摸屏界面。觸摸屏人機界面要求整個控制界面流暢簡潔，能夠讓使用者直觀的得到PLC反饋的數(shù)據(jù)，或者對于制作工藝對控制淬火參數(shù)的下達要看到控制結(jié)果，這就要求對整個控制過程能夠在線或者離線模擬調(diào)試，制作過程中就要有動畫效果使使用者能看到操作流程。Screen Editor通過多功能庫和Windows操作界面，能日益滿足工業(yè)領(lǐng)域的各種需求。 梯形圖根據(jù)此順序功能圖可以做出自動控制的梯形圖如圖32所示。本設(shè)計的順序功能圖如圖31所示。這使系統(tǒng)中大量復雜的連鎖關(guān)系在步的轉(zhuǎn)換中得以解決。圖25 A/D和D/A工作原理圖17第3章 軟件設(shè)計 軟件順序功能圖順序功能圖是根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程設(shè)計的，可以依據(jù)順序功能圖設(shè)計順序控制程序。在D/A轉(zhuǎn)換過程中，影響轉(zhuǎn)換精度的主要因素有失調(diào)誤差、增益誤差、非線性誤差和微分非線性誤差。如果不考慮其他D/A轉(zhuǎn)換誤差時，D/A的轉(zhuǎn)換精度就是分辨率的大小，因此要獲得高精度的D/A轉(zhuǎn)換結(jié)果，首先要保證選擇有足夠分辨率的D/A轉(zhuǎn)換器。并且把理想的輸入輸出特性的偏差與滿刻度輸出之比的百分數(shù)定義為非線性誤差。在實際使用中，表示分辨率大小的方法也用輸入數(shù)字量的位數(shù)來表示。同樣的D/A轉(zhuǎn)換器的主要特性指標包括以下幾方面：1. 分辨率 指最小輸出電壓(對應(yīng)的輸入數(shù)字量只有最低有效位為“1”)與最大輸出電壓(對應(yīng)的輸入數(shù)字量所有有效位全為“1”)之比。D/A轉(zhuǎn)換器基本上由4個部分組成，即權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)、運算放大器、基準電源和模擬開關(guān)。D/A轉(zhuǎn)換器介紹：D/A轉(zhuǎn)換器即數(shù)模轉(zhuǎn)換器。6. 線性度(Linearity) 實際轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)移函數(shù)與理想直線的最大偏移，不包括以上三種誤差。4. 偏移誤差(Offset Error) 輸入信號為零時輸出信號不為零的值，可外接電位器調(diào)至最小。3. 量化誤差 (Quantizing Error) 由于AD的有限分辨率而引起的誤差，即有限分辨率AD的階梯狀轉(zhuǎn)移特性曲線與無限分辨率AD（理想AD）的轉(zhuǎn)移特 性曲線（直線）之間的最大偏差。因此有人習慣上將轉(zhuǎn)換速率在數(shù)值上等同于采樣速率也是可以接受的。采樣時間則是另外一個概念，是指兩次轉(zhuǎn)換的間隔。2. 轉(zhuǎn)換速率(Conversion Rate) 是指完成一次從模擬轉(zhuǎn)換到數(shù)字的AD轉(zhuǎn)換所需的時間的倒數(shù)。其主要技術(shù)指標有6條：1. 分辨率(Resolution) 指數(shù)字量變化一個最小量時模擬信號的變化量，定義為滿刻度與2^n的比值。但在A/D轉(zhuǎn)換前，輸入到A/D轉(zhuǎn)換器的輸入信號必須經(jīng)各種傳感器把各種物理量轉(zhuǎn)換成電壓信號。顧名思義，就是通過一定的電路將模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量。式中：f為頻率，單位為Hz；δ為加熱深度，單位為毫米（mm）。C)；δ=500/√f(800176。感應(yīng)加熱淬火表層淬硬層的深度，取決于加熱的厚度，而加熱的厚度又取決于交流電的頻率，一般是頻率高加熱深度淺，淬硬層深度也就淺。Oslash。表22 RS485引腳介紹RS485接口面板引腳號信號含義1屏蔽屏蔽2M2424V輸出電壓參考點3RXD/TXDP*接收/發(fā)送數(shù)據(jù)P4CNTRP中繼器控制信號P5DGND*數(shù)據(jù)參考點6VP*中端電阻供電電壓（5V）7P2424V輸出電壓8RXD/TXDN*接收/發(fā)送數(shù)據(jù)N9CNTRN中繼器控制信號N 感應(yīng)加熱器 感應(yīng)加熱頻率的選擇：根據(jù)熱處理及加熱深度的要求選擇頻率，頻率越高加熱的深度越淺。由此，可以定義一種協(xié)議，簡單實用，這便是“自定義協(xié)議”。硬件通訊接口建立后，在進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬x表之間需要約定一個數(shù)據(jù)協(xié)議，以使接收端能夠解析收到的數(shù)據(jù)，這便是“協(xié)議”的概念。這種數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B接，是半雙工的通訊方式。隨后出現(xiàn)的RS485解決了這個問題。究其原因就是企業(yè)信息化的需要，企業(yè)在儀表選型時其中的一個必要條件就是要具有聯(lián)網(wǎng)通信接口。表21 I/O輸入輸出分配表輸入信號輸出信號自動開始按鈕SB1上行指示燈紅外感應(yīng)開關(guān)下行指示燈推送物料到工作臺SB2加熱指示燈立軸上升按鈕SB3冷卻指示燈立軸下降按鈕SB4 淬火立軸上限開關(guān)SQ1感應(yīng)加熱立軸下限開關(guān)SQ2冷卻立軸旋轉(zhuǎn)按鈕SB5立軸上升軸向固定開關(guān)SB6立軸下降加熱開關(guān)SB7立軸旋轉(zhuǎn)淬火開關(guān)SB8固定電磁閥冷卻開關(guān)SB9推送物料液壓閥推出加工好的工件SB10推出物料液壓閥 停止按鈕SB11手動開始按鈕SB12根據(jù)I/O輸入輸出表可以做出I/O接線圖如圖24所示。是具有較強控制能力的控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。根據(jù)本設(shè)計需要實現(xiàn)的功能來看，可選用西門子S7200系列中的CPU 224，本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，通過擴展單元，可以滿足本設(shè)計需要的15個輸入點和14個輸出點。其通訊電纜圖如圖23所示：圖23 觸摸屏連接電纜圖 PLC的選型輸入/輸出信號在PLC接線端子上的地址分配是進行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)。 硬件介紹及選型 觸摸屏選型本設(shè)計選用的是臺達DOPA系列的DOP A10THTD1觸摸屏，其具有三個常用的串行通訊口:COM1(RS232)、COM2(RS232/RS485/RS422)和COM3(RS232/RS422/RS485)，完全可以滿足本設(shè)計要完成的功能且有盈余。 主電路圖生產(chǎn)過程中，工件的傳送，旋轉(zhuǎn)需要通過伺服電機來完成，其中伺服電機的速度和轉(zhuǎn)速通過PLC控制器來控制，其控制電路圖如圖22所示。感應(yīng)器用來對工件進行感應(yīng)加熱，并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬量變成數(shù)字量傳到PLC中，再由PLC通過通信傳給觸摸屏。電動機的功能是傳送工件，和在加熱時控制工件的旋轉(zhuǎn)。它通過RS485通信電纜與PLC相連，實時發(fā)布操作指令，并且通過I/O接口控制現(xiàn)場開關(guān)，電磁閥，電動機等完成控制，控制現(xiàn)場通過模擬量的輸入完成對PLC的反饋。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖21所示。因此將觸摸屏與感應(yīng)加熱控制相結(jié)合是一個很好的方案。另外，觸摸屏控制操作方便、使用靈活、輸入速度快、接觸分辨率高、可靠性高、能適應(yīng)比較復雜的環(huán)境，不受塵埃、強光、潮濕等環(huán)境影響，特別適用于工業(yè)現(xiàn)場。同時，省去了大量的現(xiàn)場按鈕、指示燈等要經(jīng)常更換的器件，使硬件連接簡化，系統(tǒng)可靠性大為提高。簡單的PLC控制系統(tǒng)不宜采用上位監(jiān)控計算機PC與PLC通信的方式進行參數(shù)設(shè)置，不僅使投資成本增加，而且上位機的工作環(huán)境復雜多變，不便于操作人員對生產(chǎn)過程的在線控制。同樣的，CNC也有一些不利的地方，當更換一種加工工件時，就要對此工件進行相應(yīng)的工藝編程，需要經(jīng)過培訓的專業(yè)人員操作，比較麻煩費時。5. 編程及其他附屬設(shè)備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。當幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。3. 驅(qū)動裝置，他是數(shù)控機床執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。與PLC連接后可以通過輸入輸出程序與感應(yīng)加熱工藝過程的執(zhí)行機構(gòu)對接。數(shù)控機床一般由下列幾個部分組成：1. 主機，他是數(shù)控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構(gòu)等機械