【正文】 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機(jī)繪 制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 總之，此次論文的寫作過程，我收獲了很多。 課程設(shè)計不僅是 對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。在此向 陳艷麗 老師表示深深的感謝和崇高的敬意。在全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計時，分析了軟硬件的要求，思考了控制系統(tǒng)的資源配置問題 ，根據(jù)分析繪出了地址分配表、控制接線圖和控制流程圖，完成了其程序。只要對棘爪撥叉位置進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或更換撥叉即可； (4)電磁鐵動鐵心被雜物阻 塞不能完全伸出，使制動桿不能恢復(fù)到原位。 故障 六 ：脫水結(jié)束后，制動時間過長 分析與檢修：該故障系制動帶不能抱緊脫水軸制動輪，使制動摩擦減小所致。 因離合器棘爪工作位置不到位時，方絲離合簧不能被撥松，使洗滌軸和脫水軸都被離合簧抱緊，而脫水軸在洗滌狀態(tài)下又被制動帶抱緊。只要重新裝好扭簧或更換扭簧即可，嚴(yán)重時要更換減速器； (2)離合器制動帶松脫、磨損或斷裂。 故障四：洗滌時，脫水桶跟轉(zhuǎn) 分析與檢修：脫水桶跟轉(zhuǎn)分兩種情況，一是脫水桶順時針方向跟轉(zhuǎn)；二是脫水桶逆時針方向跟轉(zhuǎn)。具體原因和處理方法是： (1)電機(jī)皮帶輪、離合器帶輪和波輪的緊固螺釘松動，滑絲或斷裂。若是導(dǎo)氣軟管老化扭結(jié)或破裂漏氣，則要更換導(dǎo)氣軟管； (2)水壓開關(guān)水位控制彈簧預(yù)壓縮量過大。若是水位控制彈簧彈力變小或失去彈性，則要更換水位控制彈簧； (2)水壓開關(guān)凸輪上凹槽磨損或損壞，一般要更換凸輪才可解決。而離線方式下不直接與 PLC 聯(lián)系，所有程序和參數(shù)都暫時存放在計算機(jī)磁盤上，等聯(lián)機(jī)后再下載 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 18 到 PLC 中。 且有用戶程序的文檔管理和加密等一些工具功能。在離線方式下，計算機(jī)不直接與 PLC 聯(lián)系，可以實(shí)現(xiàn)對程序的編輯、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)，此時所有的程序和參數(shù)都存儲在計算機(jī)的存儲器中。即 PLC 內(nèi)部根據(jù)軟元件的功能不同，分成了許多區(qū)域，如輸入 /輸出繼電器區(qū)、定時 器區(qū)、計數(shù)器區(qū)、特殊標(biāo)志繼電器區(qū)等，分別用 I、 Q、 T、C、 SM 等表示。由于 CPU226 模塊有24 點(diǎn)數(shù)字量輸入，有 16 點(diǎn)數(shù)字量輸出，而我們只需要 9 點(diǎn)數(shù)字量輸入， 14 點(diǎn)數(shù)字量輸出，完全能滿足我們此次設(shè)計全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量輸入和輸出模 塊。對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。對于大多數(shù)應(yīng)用場合來說， PLC 的響應(yīng) 速度都可以滿足要求，不是主要問題。數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔 PLC。多臺聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型 PLC，但必須要附加通信模塊。因此，模塊式PLC 一般適用于較復(fù)雜系統(tǒng)和環(huán)境差（維修量大）的場合 ????。 可用手動排水開關(guān)和手動脫水開關(guān)進(jìn)行手動排水和脫水。脫水時采用壓電傳感器。就能得到衣質(zhì)衣量情況。智能型模糊控制的全自動洗衣機(jī)還可以自 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 動判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔的流通能力，膜片上方壓強(qiáng)迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導(dǎo)通。全自動洗衣機(jī)是通過水位開關(guān)與電磁進(jìn)水閥配合來控制進(jìn)水、排水以及電機(jī)的通斷：從而實(shí)現(xiàn)自動控制的。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。排水閥主要同閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧，橡皮閥和閥體組成。當(dāng)旋鈕旋至低水位時，凸輪轉(zhuǎn)動，但曲率半徑較小。設(shè)有溢水口，其位置在盛水桶上口部。脫水系統(tǒng)由脫水桶、脫水定時器、安全開關(guān)、電動機(jī)、制動機(jī)構(gòu)等組成。波輪安裝在洗滌桶的正中，托盤連接著盛水桶。 （ 6）擴(kuò)展能力 PLC 擴(kuò)展能力是指 PLC 是否能具有 I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展、功能擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)等一些功能。 （ 4）指令種類和數(shù)量 指令的種類和數(shù)量決定了用戶編制程序的方式和 PLC 的處理能力和控制能力。 （ 2）輸入 /輸出點(diǎn)數(shù) 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)是指根據(jù)工業(yè)系統(tǒng)控制要求所得到的對應(yīng)于 PLC 的輸入 /輸出端的個數(shù)。也可以說繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而 PLC 控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出 3 個階段才能完成控制過程。 （ 2）模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC 模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC 是將中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入 /輸出單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時將這些模塊根據(jù)要求插在機(jī)架上，各模塊間通過機(jī)架上的總線想到聯(lián)系。另外大型 PLC還可以采用三 CPU 構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器具有更高的可靠性。 （ 2）中型 PLC 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)在 128512 點(diǎn)之間的 PLC 稱為中型 PLC。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯 運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。缺點(diǎn)也是價格太貴。這樣在洗滌，特別是脫水的時候洗衣桶震動減小，使噪聲得以降低。各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以繚亂的水流減少衣物的纏繞，增大水流的沖刷力用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對衣物的損傷較小 （ 2）波輪式洗衣機(jī) 因?yàn)闈L筒式機(jī)的價格大大高于波輪式機(jī)，所以波輪式機(jī)仍受到普遍歡迎。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 2 本設(shè)計的設(shè)計內(nèi)容 說明部分：控制功能描述、相關(guān)檢測的實(shí)現(xiàn) 計算部分：控制設(shè)備參數(shù)的選擇計算 繪圖部分：主接線圖、程序流程圖、梯形圖 全自動洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀 全自動洗衣機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為波輪式全自動洗衣機(jī)（也叫套桶式全自動洗衣機(jī)）、滾筒式全自動洗衣機(jī)和攪拌式全自動洗衣機(jī)三大類。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸電容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。而輸出 具有一定驅(qū)動能力，其輸出觸頭 容易達(dá) 220V、 2A。當(dāng)工作程序需要改變時，只需改變 PLC 的內(nèi)部，重新編程而無需對外圍進(jìn)行重新改動。s our country, only the washing machine has a stable price in the electrical home , after a few years of steady development , domestic the washing machine with the advanced level of the world either in quality or function synchronize. Therefore, i believe that the design is embody more advantage about the full automatic washing machine. It must have a broad market . Key words： PLC， control system， which is energyefficient ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 1 本設(shè)計的目的與意義和設(shè)計內(nèi)容 ............................................................ 1 本設(shè)計的目的與意義 ..................................................................... 1 本設(shè)計的設(shè)計內(nèi)容 ......................................................................... 2 全自動洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀 ........................................................................ 2 第 2 章 可編程控制器的概述 ................................................................................. 4 可編程控制器的定義及分類 .................................................................... 4 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理 ............................................................ 4 可編程控制器的主要技術(shù)指標(biāo) ..................................................................... 5 第 3章 全自動洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) .............................................................................. 7 全自動洗衣機(jī)的工作系統(tǒng) ........................................................................ 7 洗滌與脫水系統(tǒng) ..............