【正文】 理論計(jì)算與試驗(yàn)數(shù)據(jù)說明 RTK與全站儀配合放樣的精度可以滿足工程放樣的要求 。 當(dāng)線路中線點(diǎn)不能設(shè) 站時(shí)，可 用 RTK由前面的中線點(diǎn)上放出該斷面上的一點(diǎn)，在放出的點(diǎn)上進(jìn)行操作。 (2)輸入起始數(shù)據(jù)。 首先我們是直接用 RTK從道路中線往道路兩邊開始測(cè)量，主要是測(cè)量高程，第一步我們安排一個(gè)人站在道路中樁上指揮，以便使用 RTK測(cè)量的人員方便知道道路的中樁在哪里，然后分別沿道路中樁往道路兩邊測(cè)量 20~40m的距離，在我們測(cè)量的過程當(dāng)中，如果遇到的是平坦的地區(qū)，一般是每隔 8m左右測(cè)量一個(gè)點(diǎn)，如果遇到高差大的地區(qū)，則需 要視情況而定加密高程點(diǎn)，把高程變化明顯的地形地物測(cè)量出來。主 市道路橫斷面路型和寬度。 工作步驟 —— “先基平 后中平 ” 縱斷面測(cè)量常分兩步實(shí)施，一是基平測(cè)量，二是中平測(cè)量． 基平測(cè)量，就是沿線布設(shè) BM（ 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)水準(zhǔn)點(diǎn) ） 點(diǎn) ，進(jìn)行高程控制測(cè)量的工作．采用高差法計(jì)算，使用水準(zhǔn)儀、全站儀均可． BM點(diǎn)沿路線兩側(cè)分布，稍離線路中線，以免受施工影響而破壞． 1km左右設(shè)一固定 BM點(diǎn)， 300— 500m設(shè)一臨時(shí) Bkl點(diǎn)，地形復(fù)雜，路橋結(jié)合部、路隧結(jié)合部等處需要加密．高程系統(tǒng)納入國(guó)家統(tǒng)一的高程系統(tǒng)． 中平測(cè)量，是在基平測(cè)量基礎(chǔ)上，測(cè)量每個(gè)中樁的高程，即從一個(gè) BM點(diǎn)出發(fā)，逐樁測(cè)量，附合到下一個(gè) BM點(diǎn)．根據(jù)中平資料繪出縱斷面圖，從而能夠直觀地掌控縱線高低起伏狀態(tài)．中平測(cè)量采 用 全站儀測(cè)量點(diǎn)的高程 。最大縱坡是根據(jù)車輛爬坡 能力、行車密度、行車速度、安全性、道路等級(jí)、程難易程度等確定的 。但 RTK比全站儀將 更 具優(yōu)勢(shì)。當(dāng)遇到長(zhǎng)直線時(shí)常需要搬站，而搬站的誤差會(huì)累積到點(diǎn)位中誤差．從而影響整體測(cè)量精度。因此。 3. 5． 2 作業(yè)速度及效率的比較：全站儀在測(cè)量和放樣時(shí)．是由測(cè)站指揮前點(diǎn)移動(dòng)棱鏡到相應(yīng)的位置去，需要幾次反復(fù)才能將點(diǎn)位定下來。 RTK技術(shù)在測(cè)量時(shí)，由于是單點(diǎn)作業(yè) ，因此受環(huán)境及人為因素影響較小。因此，要求兩點(diǎn)之間必須通視，并且視線良好。 （ 4）根據(jù)顯示的 dD、 dHR 或Δ X 、Δ Y ，逐漸找到放樣點(diǎn)的位置。 下面是點(diǎn)放樣的原理 （ 1）先在放樣點(diǎn)的大致位置立棱鏡。不需沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)，從而減少了施工控制網(wǎng)的布設(shè)密度，節(jié)約經(jīng)費(fèi)，節(jié)省時(shí)間，提高了工作效率。圖上信息會(huì)指示你距放樣點(diǎn)的距離和方向 , 如圖所示。 在內(nèi)業(yè)工作完成后，我們就可以進(jìn)行下一步的 RTK外業(yè)放樣工作了，操作步驟如下： 1) 放樣 設(shè)置。將整合后的數(shù)據(jù)文件傳輸?shù)?RTK手簿內(nèi)存文件中，現(xiàn)場(chǎng)放樣時(shí)根據(jù)放樣點(diǎn)位示意圖或點(diǎn)號(hào)順序直接訶出各點(diǎn)點(diǎn)名進(jìn)行放樣，從而真正實(shí)現(xiàn)了 GPS— RTK放樣的內(nèi)外一體化。顯而易見，由于手工輸入這一環(huán)節(jié)，不僅影響了放樣的速度，而且容易出錯(cuò)。這種方法要求 2 點(diǎn)之間必須通視，而在實(shí)際中經(jīng)常會(huì)遇到 2 點(diǎn)不通視的情況，為此，還要另外采用支點(diǎn)等形式來進(jìn)行測(cè)設(shè)。 第二章 RTK 技術(shù)的 基本原理及應(yīng)用 6 測(cè)量中不可避免的就是測(cè)量的精度誤差，為了提高測(cè)量成果的精度要求，我們需了解測(cè)量時(shí)可能影響精度的誤差來源和減小誤差來源的措施。 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差主要包括天線相位中心偏差誤差和儀器 對(duì)中誤差。 ．誤差來源及消弱措施 利用 RTK測(cè)量的時(shí)候有許多可能的因素會(huì)導(dǎo)致誤差從而影響我們的測(cè)量結(jié)果，為確保測(cè)量時(shí)的精度，我們來了解一下其誤差來源及消弱的措施等等。移動(dòng)站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，減少了輔助測(cè)量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。 RTK測(cè)量不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視，只要求滿足“電磁波通視”。在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的 RTK設(shè)站一次即可測(cè)完 4km半徑的測(cè)區(qū)．大 5 大 減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的設(shè)站次數(shù)，移動(dòng)站一人操作即可，勞動(dòng)強(qiáng)度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。 (2)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備 數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備也稱數(shù)據(jù)鏈，由基準(zhǔn)站的無線電發(fā)射臺(tái)與用戶站的接收機(jī)組成 ， 其頻率和功率的選擇主要取決于用戶站與基準(zhǔn)站的距離 、環(huán)境質(zhì)量、數(shù)據(jù)的傳輸速度。 RTK測(cè)量系統(tǒng)的 組 成 RTK測(cè)量系統(tǒng)主要由 GPS接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)構(gòu)成。在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái) GPS接收機(jī) ， 對(duì)所有 可見 GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)需在測(cè)后處理，所以上述各種測(cè)量模式，不僅無法實(shí)時(shí)地給出觀測(cè)站的定位結(jié)果，而且也無法對(duì)基準(zhǔn)站和用戶站觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量，進(jìn)行實(shí)時(shí)地檢核，因而難以避免在數(shù)據(jù)后處理中發(fā)現(xiàn)不合格的觀測(cè)成果，需要進(jìn)行返工重測(cè)的情況。 3 第二章 RTK 技術(shù)的基本原理及應(yīng)用 RTK 技術(shù)測(cè)量的基本原理 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) (Real Time Kinematic一 RTK)測(cè)量系統(tǒng)，是 GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)，傳輸技術(shù)相結(jié)合，而構(gòu)成的組合系統(tǒng)。 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的基本思想是在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái) GPS 接收機(jī)， 對(duì)所有可見 GPS 衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。 （ 3） GPS 信號(hào)接收機(jī)：任務(wù)是能夠捕獲到一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對(duì)所接收到的 GPS 信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出GPS 信號(hào)從衛(wèi)星到接受機(jī)天線的傳播時(shí)間。 （ 1） GPS 衛(wèi)星星座：由 21 顆工作衛(wèi)星和 3 顆在軌備用衛(wèi)星組成 GPS 衛(wèi)星星座，記作（ 21+3） GPS 星座。 GPS precise leveling, GPS measurement applications is an important area。 在公路勘瀏中， RTK技術(shù)與傳統(tǒng)的測(cè)量方法相比，具有以下明顯的特點(diǎn)： GPS定位精度高．而且不受環(huán)境和距離長(zhǎng)短的限制，非常適合地形條件復(fù)雜、互不通視的地區(qū)； GPS高精度的高程測(cè)量，是 GPS測(cè)量應(yīng)用的重要領(lǐng)域； GPS RTK技術(shù)將完全改變公路測(cè)量模式，它能實(shí)時(shí) 得到所要點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，很適合線路、橋梁、隧道等工程的勘測(cè)．并可直接進(jìn)行實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測(cè)量和點(diǎn)位測(cè)量基礎(chǔ)； GPS測(cè)量可大大提高了工作效和成果質(zhì)量，為測(cè)量自動(dòng)化、數(shù)字化打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，同時(shí)也極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了野外砍伐工作量。RTK 技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用 RTK technology in the Highway Survey 總計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 頁(yè) 表 格 0 個(gè) 插 圖 4