【正文】 同時，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實用的知識，在此我表示感謝， 對于在學(xué)習(xí)和生活中幫助我和鼓勵我的老師和同學(xué)們，我再次表示衷心的感謝，你們對于我的幫助使我在心中無以言表 。 論文的完成，不僅在于最后一段時間的搜集和整理，更主要是在四年中學(xué)習(xí)知識的積累，所以我在此首先要重點感謝四年來教授我們每門課程的老師們，正因為他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和樸實的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩果的終點。除了查閱相關(guān)資料， 袁老師也給了我們很多的指導(dǎo)。 只要稍作改變 ,就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的 牛仔 類衣物 ,輕洗 輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序 ,充分表其實用性 。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 結(jié) 語 通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國家用電動洗衣機(jī)發(fā)展的主流。 控制方式的多樣化。 多功能主要表現(xiàn)在以下幾個方面： 去污能力的多樣化。 組合化：榮事達(dá)集團(tuán)最近推出的子母分洗式洗衣機(jī)，正好迎合了這部分消費者的需求，它的大桶容量為 5． 5 公斤，小桶容量為 2． 5 公升，兩桶并列，縮小了 較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。 品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機(jī)滿足了不同偏好的消費者的需求。 洗衣機(jī)無論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面，誰能接近于為人們的生活服務(wù)這一主題，誰就能得到長足的進(jìn)步和發(fā)展。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績 ! 不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。 我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計讓我學(xué)習(xí)到很多。一些計量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團(tuán)糟。查資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準(zhǔn)備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的。 經(jīng)過模擬控制到達(dá)了預(yù)期的設(shè)計要求，此次設(shè)計成功。具體的模擬元件如下： 采用三個刀開關(guān)來模擬 ST ST ST3 三個水位選擇開關(guān)，其余的啟動按鈕、停止按鈕、手 動排水 /手動脫水和對應(yīng)的水位傳感器，采用八個按鈕開關(guān)來模擬。然后在 S7200 仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測試。 (3) 仿真軟件不能直接接收 S7200 程序代碼，需要在 STEP7Micro/WIN 中將程序編譯并導(dǎo)出成 ASCII 文本文件（擴(kuò)展名為 awl）。圖中灰色部分為是 CPU 224 類型的 PLC 面板可顯示 CPU 運行狀態(tài)和 I/O 點的狀態(tài)，燈亮為 1，燈滅為 0。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 第六章 系統(tǒng)仿真 S7200 仿真軟件簡介： (1) S7200 仿真軟件是 S7200 系列 PLC 專用仿真軟件，無需安裝，下載后執(zhí)行 即可進(jìn)入。按排水按鈕時， ， 并自保，進(jìn)行手動排水。 (3)大循環(huán)洗衣 排水到脫水水位時， 閉合， 、 接通，開始脫水， T42 開始計時。 T38 計時 30 秒， 斷開，正洗暫停， T39 開始計時。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 圖 7系統(tǒng)梯形圖 a 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 圖 8 系統(tǒng)體形圖 b 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 圖 9 系統(tǒng)梯形圖 c 系統(tǒng)指令語句表 根據(jù)全自動洗衣機(jī)的控制要求和 中的體形圖得出系統(tǒng)的指令語句表如下。STEP7Micro/WIN 編程軟件是專為西門子 S7200 而設(shè)計的，在個人計算機(jī)的WINDOWS 操作系統(tǒng)下運行，功能強(qiáng)大、使用方便、簡單易學(xué)。 (7) 設(shè)計梯形圖時，輸入繼電器的觸點狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計更為合適，不易出錯。如果將并聯(lián)觸點多的支路放右邊，則語句增多，程序變長。有些 PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。每個繼電器器線圈為一個邏輯行，即一層階梯。方框所代表的功能有很多種，例如：定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)運算等。 線圈：通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果。 梯形圖中的基本編程元素有觸點、線圈和方框。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng) PLC 控制狀態(tài)流程圖見圖 6。 表 42 輸出地址分配表 輸出地址 對應(yīng)的輸出設(shè)備 進(jìn)水電磁閥 排水電磁閥 洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 洗滌電動 機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 脫水 報警器 內(nèi)部元件地址分配表 全制動洗衣機(jī)控制時，需用到 PLC 內(nèi)部的計時器和計數(shù)器對其進(jìn)行過程控制，江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 現(xiàn)對控制中要用到的內(nèi)部位元件地址分配表歸納如表 43。 PLC外部接線圖 根據(jù)全自動洗衣機(jī)的控制要求，對系統(tǒng)控制的 I/O 點數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計和 PLC 型號進(jìn)行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計和選擇對控制系統(tǒng) PLC 的外部接線設(shè)計如下圖 3。全自動洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡單，小型 PLC 就能滿足要求了。因此在程序設(shè)計之前只能粗略地估算?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計的總點數(shù)上再加上 20%— 30%的備用量。進(jìn)水時，電磁進(jìn)水閥打開，將水注入，排水時，電磁排水閥打開，將水排出，洗衣時，洗滌電動機(jī)啟動，脫水時，脫水桶啟動。利用可編程控制器 PLC 實現(xiàn)控制 ,用于說明 PLC 控制的原理方法 ,特點及工作特色 。 3）功能單一只具有使用中所需要的功能。 2）使用方便靈活， PLC 采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入 /輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來， PLC 的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使 PLC 的使用更加靈活與多變。包括硬件設(shè)計， PLC的選擇，各硬件模塊的介紹，軟件設(shè)計，編程方法。 （ 5） 體積小，重 量輕，能耗低 ， 由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 （ 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) ， 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。在全負(fù)荷運載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能。 課題研究的目的與意義 本課題主要著重于 全自動洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報警，所采用的控制方法 操作簡單、 穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便。 波輪式洗衣機(jī)的特點是洗凈率高 ,但對衣服的磨損很大 ,隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢 ,毛料 ,羊毛等大量走進(jìn)普通家庭 ,廠商又適時地推出了滾筒洗衣機(jī) ,它最大的優(yōu)點是磨損率小 ,但洗凈率比波輪式低 ,價格 高。隨著計算機(jī)的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器 按人們預(yù)先設(shè)計好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成，所用的程序控制器可分為電動機(jī)驅(qū)動式和單片機(jī)式。 1955 年，在引進(jìn) 英國 噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上， 日本 研制出獨具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。 蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn) 。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。 PLC 控制具有實時性 、 信號處理時間短 、 速度快 、 更能滿足各個領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項目 ，可靠性高 ， 豐富的 I/O 卡件 ， 質(zhì)優(yōu)價廉，性價比高 ， 安裝簡單，維修方便 ， PLC 控制能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。 control。 可以把上面設(shè)定的程序時間定下來 ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來編程 。 根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理 ,利用可編程控制器 PLC實現(xiàn)控制 ,說明了 PLC控制的原理方法 ,特點及控制洗衣機(jī)的特色 。 四、同組設(shè)計者（若無則留空）： 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） VI 五、主要參考資料（包括書刊名稱、出版年月等） : [1] 陳永甫 . 洗衣機(jī)原理與維修 [M] 電子工業(yè)出版社 , 1992. [2] 史春雷 . 洗衣機(jī)自動控制系統(tǒng) 的設(shè)計 [J] 科技創(chuàng)新導(dǎo)報 , 2020. [3] 劉祖其 . 全自動洗衣機(jī)的 PLC 程序設(shè)計與研究 [J] 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 , 2020. [4] 廖興展 . 工業(yè)洗衣機(jī)的 PLC 控制 [J] 廣西輕工業(yè) , 2020. [5] 楊潔霞 . 運用 MCGS 組態(tài)構(gòu)建全自動洗衣機(jī) PLC 仿真實驗教學(xué)的研究 [J] 知識經(jīng)濟(jì) , 2020. 系 (教研室 )主任： （簽章） 年 月 日 學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)： （簽章） 年 月 日 注： 如頁面不夠可加附頁 以上一～五項由指導(dǎo)教師填寫 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） VII 摘 要 隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動化成為必然的發(fā)展趨勢。 江蘇科技大學(xué) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械電子工程 學(xué)生姓名 鞠 昌 進(jìn) 班級學(xué)號 0745523218 指導(dǎo)教師 陳 超 二零一一年五月江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） II 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 基于 PLC 的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 The Design of Control System of Automatic Washing Machine Based on PLC 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） III 江蘇科技大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械電子工程 學(xué) 號： 0745523218 姓 名： 鞠 昌 進(jìn) 指導(dǎo)教師 ： 陳 超 職 稱： x x 2020 年 3 月 17 日 江蘇科技大