【正文】 通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我受益匪淺，不僅回顧以前課本學(xué)的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了好多自己不懂的新知識(shí)，從中感觸很深，深深的感覺(jué)到基礎(chǔ)知識(shí)的重要性和科技的進(jìn)步與發(fā)展，在以后的工作中我會(huì)好好鉆研努力、理論 聯(lián)系實(shí)際做出一番成績(jī)。希望這次經(jīng)歷能讓我在以后的工作和生活中不斷成長(zhǎng)和進(jìn)步。目前影響 RTK 應(yīng)用進(jìn)展主要是價(jià)格因素，可以預(yù)計(jì)，當(dāng)其應(yīng)用不斷拓寬，用戶增多，大批量生產(chǎn)加上市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的驅(qū)動(dòng)力，普及應(yīng)用 RTK技術(shù)并不是遙遠(yuǎn)的事。 RTK 技術(shù)使精度、作業(yè)效率、實(shí)時(shí)性達(dá)到了最佳的融合，為測(cè)地工作提供了一種嶄新的儀器，在厘米級(jí)精度要求的普通測(cè)量中將大顯身手。 GPS 及 RTK 技術(shù)逐漸成熟，推動(dòng)了測(cè)量工程技 術(shù)的發(fā)展 ，使 我們可以在復(fù)雜地形條件下正常開(kāi)展高等級(jí)的測(cè)繪工作 ，極大的提高了工作效率。 （ 6）電力供應(yīng)問(wèn)題。在山區(qū)、一般林區(qū)、鬧市區(qū)等作業(yè)時(shí)， GPS衛(wèi)星信號(hào)被阻擋機(jī)會(huì)較多，容易造成失鎖，采用 RTK 作業(yè)時(shí)有時(shí)需要經(jīng)常重新初始化。 （ 3）外界干擾問(wèn)題。 GPS 的缺點(diǎn) 在山區(qū)由于受到多種因素的影響，在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中， GPS 的 RTK 技術(shù)還存在如下問(wèn)題與不足之處： （ 1）衛(wèi)星可見(jiàn)度問(wèn)題。 第四， GPS 測(cè)量可以極大地降低勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度，減少野外砍伐工作量，提高作業(yè)效率。 第三 ， GPSRTK 技術(shù)將徹底改變公路測(cè)量模式。它的作業(yè)不受距離限制，非常適合于國(guó)家大地點(diǎn)破壞嚴(yán)重地區(qū)、地形條件困難地區(qū)、局部重點(diǎn)工程地區(qū)等。通過(guò)以上數(shù)據(jù)分析 ,全網(wǎng)共 32 個(gè)新設(shè)點(diǎn) ,點(diǎn)位中誤差均小于限差 177。三維無(wú)約束平差計(jì)算通過(guò)后 ,再以已知深圳城市控制點(diǎn)的城市平面直角坐標(biāo)對(duì)基線網(wǎng)進(jìn)行邊長(zhǎng)和方位角約束平差 ,并將 GPS 平面控制點(diǎn)的 WGS84 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為深圳城市平面直角坐標(biāo) ,即得到 GPS平面控制網(wǎng)中各點(diǎn)的坐標(biāo)成果。經(jīng)三維無(wú)約束平差計(jì)算 ,基線向量網(wǎng)中最弱邊相對(duì)中誤差為 II37~GPS31:1/611744。 計(jì)算得到 GPS正常高轉(zhuǎn)換精度為 177。根據(jù)誤差傳播定律，已知廣西似大地水準(zhǔn)面精化精度 177。三維約束平差后，在 1980 西安坐標(biāo)系、中央子午線為 106176。已知點(diǎn)坐標(biāo)與作未知點(diǎn)二維約束平差坐標(biāo)間較差如表 。 ， z分量的平均誤差為 177。 三維約束平差 三位約束平差 基線解算合格后，采用 網(wǎng)平差軟件進(jìn)行三維約束平差。 表 基線較差統(tǒng)計(jì) 重復(fù)觀測(cè)基線向量較差限差為。深圳地鐵三號(hào)線 GPS 控制網(wǎng)基線向量異步環(huán)閉合差統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表 。 首先讓軟件自動(dòng)解算基線，檢核閉合差是否超限 。 技術(shù)路線 采用 進(jìn)行 GPS基線數(shù)據(jù)處理、 進(jìn)行 GPS 網(wǎng)平差計(jì)算，獲取待定點(diǎn)WGS84 坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)（ B、 L、 H）、 1980 西安坐標(biāo)系下中央子午線 106176。 但本次檢驗(yàn)的結(jié)果是在全站儀測(cè)量誤差忽略不計(jì)的情況下進(jìn)行對(duì)比分析的，如果考慮到全站儀的誤差，放樣點(diǎn)有可能出現(xiàn)誤差大于 5cm的情況，對(duì)于這樣的點(diǎn)誤差，誤差的原因可能是 RTK 系統(tǒng)自身的誤差，也可能是測(cè)量環(huán)境對(duì) RTK 的影響產(chǎn)生的誤差，或許也是我們自身操作的不正確造 成的，但最有可能的原因就是放樣時(shí)存在測(cè)量環(huán)境影響中的“多路徑誤差”或“信號(hào)干擾誤差”。 14 若以全站儀測(cè)定的點(diǎn)位坐標(biāo)為準(zhǔn)， RTK 放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差均在177。我們制定如下方案：用萊卡 TC405 對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行精確測(cè)量（由于測(cè)量的目的是檢驗(yàn) RTK 的點(diǎn)放樣精度，所以依然使用 RTK 所用來(lái)校正的基準(zhǔn)點(diǎn)作為控制點(diǎn)進(jìn)行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測(cè)量誤差忽略不計(jì)，即將全站儀的測(cè)量結(jié)果看作真值，與點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值進(jìn)行比較）。 輸入放樣點(diǎn)：打開(kāi)坐標(biāo)庫(kù)，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開(kāi)放樣點(diǎn)文件，軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行覆蓋或是追加。 點(diǎn)放樣工程實(shí)例 對(duì)于點(diǎn)位的放樣， gpsrtk 能快速、有效的定位，結(jié)合以前 在放橋墩樁位放樣的經(jīng)驗(yàn)和方法。 GPSRTK測(cè)量用于 點(diǎn)放樣和曲線放樣 建筑物的形狀和大小是通過(guò)其特征點(diǎn)在實(shí)地上表示出來(lái)的。 利用 這 2km 一對(duì)的 GPS通視點(diǎn)，就可在此基礎(chǔ)上前后各支出不超過(guò) 1km進(jìn)行放線測(cè)設(shè)工作，既保證了測(cè)設(shè)工作的質(zhì)量，又大大減少了作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，加快了測(cè)設(shè)周期。 以 海南中線新建公路?？谥镣筒?為例。它改變了逐步控制測(cè)量模式，其效率較 常規(guī)方法提高 5倍以上。 12 在京珠國(guó)道主干線粵境高速公路湯塘至廣州北二環(huán)段這 60km 路線的航測(cè)外業(yè)中，利用 4臺(tái) TrimbleSE4000接收機(jī)，將一臺(tái)或兩臺(tái) GPS 接收機(jī)固定于已知點(diǎn)上，其余 GPS接收機(jī)游動(dòng)于像控點(diǎn)進(jìn)行像控點(diǎn)三維坐標(biāo)測(cè)量。如 1∶2020 地形圖，攝影比例尺為 1∶ 10000，間隔 n一般為 4～ 6 個(gè)攝影基線。 大地測(cè)量法與 GPS 測(cè)量法結(jié)果比較 由于兩種測(cè)量 方法 本身的測(cè)量誤差和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型誤差以及在平差計(jì)算中觀測(cè)量權(quán)配置等因素引起兩種測(cè)量方法的結(jié)果存在一定的差值，由于其三維坐標(biāo)差值均小于 177。國(guó)道 310 線鄭汴高速連接線控制網(wǎng)采用 測(cè)邊網(wǎng)，高程采用測(cè)距三角高程， 按照觀測(cè)技術(shù)要求進(jìn)行施測(cè)。 ,可 24h觀測(cè) ,在雨、霧、雪等條件下亦可全天候作業(yè)。 ,不必建造高規(guī)標(biāo)。 GPS技術(shù)由于由高策低，測(cè)量范圍可以很大 。 和 177。 采用 Wild 200 GPS 接收機(jī)進(jìn)行靜態(tài)觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)間為 20～ 50min，采樣率為 10s，共觀測(cè)了 29 條基線向量。55mm 。若采用常規(guī)測(cè)量方法在相同人手的情況下，至少需要三個(gè)月的時(shí)間才能完成。國(guó)家一、二等三角點(diǎn)破壞嚴(yán)重，測(cè)設(shè)內(nèi)可供利用的三角點(diǎn)稀少，在路線走廊范圍內(nèi)僅找到 7個(gè)保存完好的國(guó)家三角點(diǎn)。 整個(gè)四等網(wǎng)作業(yè)僅花 4d時(shí)間。四等網(wǎng)的觀測(cè)時(shí)間為 90min。加密的控制點(diǎn)布設(shè)方案是：沿公路路線每 10km 布設(shè)一對(duì)點(diǎn)，該對(duì)點(diǎn)相距約 1km，且應(yīng)通視良好。 該段有 11 個(gè)各種系統(tǒng)的平面控制點(diǎn)，經(jīng)過(guò)實(shí)地尋找，找出了 7 個(gè)，有 4個(gè)被破壞，破壞中有 2個(gè)國(guó)家 Ⅱ 等點(diǎn)。一般路線的控制點(diǎn)要求布設(shè)在距路線的 300米范圍內(nèi)。由于國(guó)家基礎(chǔ)控制點(diǎn)，大多為五六十年代完成，經(jīng)過(guò) 30 多年，有些點(diǎn)由于經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要被破壞，有些點(diǎn)則由于人們?nèi)狈χR(shí)遭人為破壞。這樣，導(dǎo)線附合或閉合長(zhǎng)度最長(zhǎng)不得超過(guò) 10 公里，結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線結(jié)點(diǎn)間距不能超過(guò)附合導(dǎo)線 長(zhǎng)度的 倍。 測(cè)量過(guò)程直觀，操作方便。對(duì)于重要構(gòu)造物如大橋、特大橋、長(zhǎng)大隧道等，也有布設(shè)成三角網(wǎng)、線形鎖等形式。 8 。 GPS 測(cè)量在精確測(cè)定觀測(cè)站平面位置的同時(shí)，可以精確測(cè)定觀測(cè)站的大地高程。大量實(shí)驗(yàn)證明，在小于 50公里的基線上，其相對(duì)定位精度可達(dá) 1210 6，而在 100～ 500 公里的基線上可達(dá) 106～ 107。 GPS 這一特點(diǎn)，使得選點(diǎn)更加靈活方便。了解了 RTK 的局限性，使我們知道了對(duì)于一些測(cè)量 RTK也是受到限制的。 通過(guò)本章的論述我們了解了 RTK的基本原 理、系統(tǒng)組成及工作條件。通過(guò) RTK 測(cè)量工程沿線和各工點(diǎn)的局部地形，一個(gè)基準(zhǔn)站可同時(shí)為多個(gè)流動(dòng)站工作，因此，可分三個(gè)小組同時(shí)展開(kāi)地形測(cè)繪工作，而且大多數(shù)地形測(cè)繪僅通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)就能完成。 (2)定線放樣工作。當(dāng)流動(dòng)站距離放樣點(diǎn)就距離小于設(shè)定值時(shí)，手薄上顯示同心圓和十字絲 分別表示放樣點(diǎn)位置和天線中心位置。當(dāng) “ 存儲(chǔ) ” 功能鍵出現(xiàn)時(shí)，若滿足要求則按 “ 存儲(chǔ) ” 鍵保存觀測(cè)值，否則按 “ 取消 ” 放棄觀測(cè)。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量和放樣工作，可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少 3 個(gè)點(diǎn)，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有 4個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校 正。 1． 在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。實(shí)踐表明，通過(guò)該方法測(cè)算出的參數(shù)準(zhǔn)確度較高，且比較節(jié)省時(shí)間。先選擇三個(gè)或三個(gè)以上高程的監(jiān)測(cè)點(diǎn)，在控制器上輸入這些監(jiān)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)，現(xiàn)場(chǎng)逐點(diǎn)定位觀測(cè)至少 5分鐘，結(jié)束監(jiān)測(cè)點(diǎn)的觀測(cè)后，通過(guò)測(cè)量控制器對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。這個(gè)文件夾中包括許多小文件，它們分別是測(cè)量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如 *.dat、 *.cot、 *.rtk、 *.ini 等。 已知控制點(diǎn)與施測(cè)線路之間相距較遠(yuǎn)，因此，根據(jù)相關(guān)要求在線路附近布測(cè)了 10 個(gè)平而兼高程控制點(diǎn)作為 GPS 基準(zhǔn)站。 RTK 的 具體 作業(yè)過(guò)程 ． 啟動(dòng)基準(zhǔn)站 將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開(kāi)闊、沒(méi)有強(qiáng)電磁干 擾、多路徑誤差影響小的控制點(diǎn)上，正確連接好各儀器電纜，打開(kāi)各儀器。 5 第二章 GPS— RTK 定位 系統(tǒng)的操作方法及特點(diǎn) GPS— RTK 定位主要包括基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成。這樣更有利于表達(dá)地面控制點(diǎn) 的位置和處理 GPS 觀測(cè)成果，因此在測(cè)量中被得到了廣泛的應(yīng)用。從而用距離交會(huì)的 方法 求得 P點(diǎn)的維坐標(biāo) (Xp,Yp， Zp)，其數(shù)學(xué)式為： SAP2=[( XpXA)2+(YpYA) 2+(Zp+ZA) 2] SBP2=[( XpXB)2+(YpYB) 2+(Zp+ZB) 2] SCP2=[( XpXC)2+(YpYC) 2+(Zp+ZC) 2] 式中 (XA， YA， ZA), (XB， YB， ZB), (XC， YC， ZC)分別為衛(wèi)星 A， B， C 在時(shí)刻 ti 的空間直角坐標(biāo)。 RTK 工作原理及模式如 所示。它能夠?qū)崟r(shí)的地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在整周末知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持 5 顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。 GPSRTK 的工作原理， 系統(tǒng)組成及工作條件 RTK 工作原理及模式 高精度的 GPS 測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值， RTK 定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。 ...................................... 15 GPS 網(wǎng)平差。 ............................................................................................... 16 三維約束平差 .......................................... 16 二維約束平差 .....................................