【正文】 行分項(xiàng)工程的要求。 在作業(yè)時(shí)，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測(cè)值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。單點(diǎn)測(cè)量觀測(cè)時(shí)間的 長(zhǎng)短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測(cè)精度要求等有關(guān)。 2． 在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。點(diǎn)校正可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行。再利用內(nèi)業(yè)中計(jì)算出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，在測(cè)量控制器上輸入所得參數(shù)。 這項(xiàng)工程建設(shè)采用的接收機(jī)是天寶（ Trimble） 5700 型 GPS 接收機(jī) 為例 ，施測(cè) 時(shí)主要通過(guò)以下兩種途徑實(shí)現(xiàn)參數(shù)的轉(zhuǎn)換： 6 一是通過(guò) RTK設(shè)備中的測(cè)量控制器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)算。 ． 2． 建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng) 新建一個(gè)工程，即新建一個(gè)文件夾，并在這個(gè)文件夾里設(shè)置好測(cè)量參數(shù) [如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等 ]。在 RTK 定位測(cè)量的過(guò)程中，將接收機(jī)裝設(shè)在基準(zhǔn)站上，并準(zhǔn)確設(shè)置配置參數(shù)。 GPS— RTK測(cè)量的 一般 作業(yè)流程 GPSRTK 測(cè)量作業(yè)流程：接受任務(wù) —— 接收控制資料 —— 參考站設(shè)置 —— 流動(dòng)站設(shè)置 ——轉(zhuǎn)換參數(shù)求解 —— 實(shí)時(shí)測(cè)量。否則 RTK 須重新初始化。）在實(shí)際使用中需要根據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的變換，來(lái)求出所使用的坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)。在需要的 位置 P點(diǎn)架設(shè) GPS 接收機(jī)，在某一時(shí)刻 ti同時(shí)接收了 3顆 (A、 B、 C)以上的 GPS衛(wèi)星所發(fā)出的導(dǎo)航電文，通過(guò)一系列數(shù)據(jù)處理和計(jì)算可求得該時(shí)刻 GPS接收機(jī)至 GPS衛(wèi)星的距離 SAP、 SBP、 SCP，同樣通過(guò)接收衛(wèi)星星歷可獲得該時(shí)刻這些衛(wèi)星在空間的位置 (三維坐標(biāo) )。 RTK 的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成 —— 實(shí)現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)抗干擾性。它是利用 2臺(tái)以上 GPS接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)，其中一臺(tái)安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站，另一臺(tái)用來(lái)測(cè)定未知點(diǎn)的坐標(biāo) —— 移動(dòng)站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動(dòng)站，移動(dòng)站根據(jù)這一改正數(shù)來(lái)改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。目前， 很多行業(yè)已開始運(yùn)用 GPS RTK 技術(shù)開展生產(chǎn)活動(dòng)。 目錄 摘要 ................................................................................................................................ I 第一章 緒論 ................................................................................................................... 1 GPSRTK 技術(shù)簡(jiǎn)介 .......................................................................................... 1 GPSRTK 的工作原理，系統(tǒng)組成及工作條件 ................................................ 1 RTK工作原理及模式 ..................................... 1 ． RTK系統(tǒng)組成 ......................................... 2 . RTK工作條件 ........................................ 4 第二章 GPS— RTK定位系統(tǒng)的操作方法及特點(diǎn) ....................................................... 5 GPS— RTK 測(cè)量的一般作業(yè)流程 .................................................................... 5 RTK 的具體作業(yè)過(guò)程 ....................................................................................... 5 ． 啟動(dòng)基準(zhǔn)站 ........................................... 5 ． 2． 建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng) ............................ 5 . 點(diǎn)校正 ................................................ 6 ．流動(dòng)站開始測(cè)量 ........................................ 6 GPSRTK 測(cè)量技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn) ....................................................................... 7 常規(guī)測(cè)量方法的缺陷 ....................................................................................... 8 第三章 GPSRTK在工程測(cè)量中的應(yīng)用 ..................................................................... 9 GPS 測(cè)量用于加密國(guó)家控制點(diǎn) ........................................................................ 9 GPS 測(cè)量用于隧道控制測(cè)量 ............................................................................ 9 GPSRTK 用于數(shù)字化地形測(cè)量 ..................................................................... 10 . GPS用于數(shù)字化地形測(cè)量的特點(diǎn) .......................... 10 GPSRTK 用于高速公路 ................................................................................ 11 建立布網(wǎng)方案 .......................................... 11 大地測(cè)量法 ............................................ 11 GPS靜態(tài)測(cè)量法 ........................................ 11 大地測(cè)量法與 GPS 測(cè)量法結(jié)果比較 ........................ 11 GPS 測(cè)量用于攝影測(cè)量外業(yè)控制點(diǎn)測(cè)量 ....................................................... 11 GPS 測(cè)量用于密林、密灌地區(qū)路線控制測(cè)量 ............................................... 12 GPSRTK測(cè)量用于點(diǎn)放樣和曲線放樣 ........................................................ 12 點(diǎn)放樣工程實(shí)例 ........................................ 12 點(diǎn)放樣的精度分析 ...................................... 13 第四章 GPSRTK采集數(shù)據(jù)的處理 ........................................................................... 15 工程實(shí)例 ........................................................................................................ 15 技術(shù)路線 .............................................. 15 GPS 基線解算。文章闡述了 RTK的含義、系統(tǒng)的組成 、操作方法及特點(diǎn) 并結(jié)合 工程實(shí)例認(rèn)真詳細(xì)的 介紹了 GPSRTK在 工程 測(cè)量領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用 濟(jì)數(shù)據(jù)的采集和處理等 更好的服務(wù)于工程建設(shè)，為國(guó)家的快速發(fā)展和經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出了巨大貢獻(xiàn) 關(guān)鍵字 ： GPSRTK 測(cè)量 定位系統(tǒng) 1 第 一章 緒論 GPSRTK 技術(shù)簡(jiǎn)介 GPS（ Global Positioning System）全球定位系統(tǒng)，是 1994 年由美國(guó)研發(fā)并投入使用的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)， RTK（ Real Time Kinematic） 技術(shù)也叫做載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)，它可以實(shí)時(shí)提供指定坐標(biāo)系中測(cè)量點(diǎn)的三維坐 標(biāo) ，且能夠精確到 cm。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集 GPS 觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行 實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。 RTK（ Real Time Kinematic）技術(shù)是以載波相位測(cè)量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測(cè)量為依據(jù)的實(shí) 時(shí)差分 GPS測(cè)量技術(shù)，是 GPS 測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)標(biāo)志，是一種高校的定位技術(shù)。修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給移動(dòng)站，改正移動(dòng)站接 收到的載波相位，再解求坐標(biāo)；差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動(dòng)站，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。 如圖； 圖 RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站組成 顯示坐標(biāo)成果 調(diào)制解調(diào)器 控制器 傳感器 RTK 天線 調(diào)制解調(diào)器 傳感器 傳感器 RTK 天線 3 圖 RTK系統(tǒng)流動(dòng)站組成 GPS系統(tǒng)是一種采用距離交會(huì)法的衛(wèi)