【正文】 根據(jù)此方法，中型車床典型重切削條件下的用量： 根據(jù)設(shè)計書表中推薦的數(shù)值 取 ： P=13kw 傳動設(shè)計 傳動結(jié)構(gòu)式 、 結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇 結(jié)構(gòu)式 、 結(jié)構(gòu)網(wǎng)對于分析和選擇簡單的串聯(lián)式的傳動不失為有用的方法，但對于分析復(fù)雜的傳動并想由此導(dǎo)出實際的方案，就并非十分有效，可考慮到本次設(shè)計的需要可以參考一下這個方案。 (3)主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) z 和公比 ￠ 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 已知 maxminnn =Rn () Rn= z1Ф 且： z= ba 32 ? 因機床的電動機轉(zhuǎn)速往往比主軸的大多數(shù)轉(zhuǎn)速高，變速系統(tǒng)以降速傳動居多，因此，傳動系統(tǒng)中若按傳動順序在前面的各軸轉(zhuǎn)速較高，根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式（ 單位 ） T= nP9500 ，當(dāng)傳遞功率一定時，轉(zhuǎn)速較高的軸所傳遞的扭矩就較小，在其他條件相同時，傳動件（如軸、齒輪）的尺寸就較小，因此，常把傳動副數(shù)較多的變速組安排在前面的高速軸上，這樣可以節(jié)省材料，減少傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。 所以 ： nmin=maxmin1000du? =32r/min 由于轉(zhuǎn)速范圍 ： R= maxminnn = 321000 = ； 因為級數(shù) Z 已知： Z=16 級 。允許的切速極限參考值如《機 床主軸變速箱設(shè)計指導(dǎo)書》。但這種安裝方式對熱伸長較為敏感。 （ b）一端裝止推軸承，另一端裝深溝球軸承（固定 支承式）。特別是對于垂直絲杠，由于處于重慣性力的作用，常需添加輔助制動裝置。 6）所需傳動轉(zhuǎn)矩小。 3）運動平穩(wěn)，低速時不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，傳動精度高。滾珠絲杠副的傳動效率可達 — ，比常規(guī)的絲杠螺母副提高 3— 4 倍。 2） 導(dǎo)程 L：導(dǎo)程的大小要根據(jù)機床加工精度的要求確定，精度高時，導(dǎo)程小一些；精度低時，導(dǎo)程大些。 優(yōu)缺點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、但徑向尺寸大，且彎管兩端耐磨性和抗沖擊性差。一般在同一螺母上裝有 2— 4個反向器，并沿螺母圓周均勻分布。 NF ) ( 20 ???????? [8]計算作用在軸上的壓軸力 NZFFQ 15302 i i n2 10 ???????? () 滾珠螺母絲杠 滾珠絲杠副的種類與結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副：是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換的傳動裝置，在數(shù)控機床進給系統(tǒng)中一般采 用滾珠絲杠副來改善摩擦特性。合適。 ,與原假設(shè)相符 75 3 22 5l mm? ? ? 主軸剛度的校核 前支承為雙列圓柱滾子軸承，后支承為雙列圓柱滾子軸承 mmml ?????? 當(dāng)量外徑 mmd e 81043510075680547222684 44444 ??????????? 主軸剛度：由于 5 8 ???ei dd 故根據(jù)式（ 108） ? ?? ? ? ?? ? mNala ddkAAies ?/ 92 124442 444 ???? ?????? ???? ? ? 對于機床的剛度要求，取阻尼比 ?? 當(dāng) v=50m/min,s=, ?,/ ??? ?? mmNk cb , 取 ： mmDb % m a xlim ????? ? ? mNK B ? ????? ?? ? 計算 AK ： mNlalaaaKKmmmmDLABABBA ?/6877516877511,22222222m a x??????????????????? ??????? ?????????????????????? ??????? ????? 加上懸伸量共長 mNmNKK As ?? / 5 2/ 2 ????? 可以看出，該機床主軸是合格的 . 帶傳動設(shè) 計 電動機轉(zhuǎn)速 1450 / minnr? ,傳遞功率 13P KW? ,傳動比 ? ， [1]確定計算功率 取 ? ，則 1 .1 1 3 1 4 .3c a AP K P KW? ? ? ? () [2]選取 V帶型 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速和計算功率，選 B 型帶。 （ 2） 確定設(shè)計準則 由于為閉式齒輪傳動 ,且兩齒輪均為齒面硬度 HBs 小于等于 350 的軟齒面 ,齒面點蝕是最主要的失效形式 .應(yīng)選按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計計算 ,確定齒輪的主要參數(shù)和尺全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 寸 ,然后再按彎曲疲勞強度校核齒根的彎曲強度 （ 3） 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù) : ① 轉(zhuǎn)矩 T1 61 10 pT n? ? ? () 6 5 10 63kw? ? ? 10 n mm? ? ? ② 荷系數(shù) 查 《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表 “載荷系數(shù) K”得： K= ③ 齒數(shù) 1Z ,螺旋角 ? 和齒寬系數(shù) ?d 小齒輪齒數(shù)取為 30， 大齒輪齒數(shù)是 60 初選螺旋角 ? =15176。φ=； z = 16 確定各級轉(zhuǎn)速： 1000、 800、 6 500、 400、31 250、 200、 160、 13 100、 80、 6 32r/min。根據(jù)機床所需功率選擇 Y160M4，其同步轉(zhuǎn)速為 1460r/min。 本設(shè)計主要著重于主軸箱、變速箱和進給機構(gòu)的設(shè)計。 我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展的思考 ： 注重系統(tǒng)配套 ； 注重產(chǎn)品的可靠性 ； 提倡創(chuàng)新，加強服務(wù) 。 圖 CK6163 型數(shù)控機床 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 2 總體方案 CK6163 的現(xiàn)狀和發(fā)展 數(shù)控機床是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)機械制造產(chǎn)業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品；其技術(shù)范圍復(fù)蓋很多領(lǐng)域： (1)機械制造技術(shù) ； (2)信息處理、加工、傳輸技術(shù) ； (3)自動控制技術(shù) ； (4)伺服驅(qū)動技術(shù) ； (5)傳感器技術(shù) ； (6)軟件技術(shù)等。 日本的鍛壓機械和 德國 一樣， 在世 界上居于領(lǐng)先地位，盡管在大型和重型鍛壓設(shè)備方面不如 德國 ，但在數(shù)控鍛壓機械，尤其在伺服驅(qū)動壓力機方面具有很高的技術(shù)水平 。同時，中國的數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)目前還缺少完善的技術(shù)培訓(xùn)、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)等支撐體系，市 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 場營銷能力和經(jīng)營管理水平也不高。因此大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。 CK6163 型數(shù)控機床就是采用了 分離傳動， 來提高工作精度。在該機床中采用液壓卡盤、液壓尾座、快換刀架和機床外對刀裝置 。該機床是開環(huán)式的數(shù)字控制車床。數(shù)控機床相比較于普通機床有以下特點：（ 1）加工精度高，擁有穩(wěn)定加工質(zhì)量；（ 2）擁有多坐標(biāo)的聯(lián)動，能加工較為復(fù)雜的工件；（ 3）加工時間短；（ 4）生產(chǎn)效率高；（ 5）自動化程度高，減輕勞動強度； 數(shù)控機床的控制方式有很多種，主要分為開環(huán)控制，閉環(huán)控制和半閉環(huán)控制。 Gearbox。主運動采用分離傳動從而使變速箱實現(xiàn)四級變速。機床主軸的啟動、停止和變速，縱向和橫向進給運動的行程和速度，刀具的變換和冷卻，都可以自動控制。此次進行對 CK6163 型數(shù)控機床的床頭箱、變速箱以及進給機構(gòu)的設(shè)計 。數(shù)控機床作為國防軍工的戰(zhàn)略裝備，是各種武器裝備最重要的制造手段，是國防軍工裝備現(xiàn)代化的重要保證。全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 編號 無錫 太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目： CK6163型數(shù)控機床設(shè)計 信機 系 機械 工程 及自動化 專業(yè) 學(xué) 號： 0923148 學(xué)生姓名： 肖 宇 指導(dǎo)教師： 尤 麗 華 （職稱： 副教授 ） （職稱： ） 2020 年 5 月 25 日全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 無錫 太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） CK6163 型數(shù)控機床 設(shè)計 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。數(shù)控機床一般由輸入介質(zhì)、人機交互設(shè)備、計算機數(shù)控裝置、進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)、輔助控制裝置、反饋裝置和適應(yīng)控制裝置等部分組成。 三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達到的要求： 完成 CK6163 數(shù)控機床的床頭箱設(shè)計 ； 完成 CK6163 數(shù)控機床變速箱設(shè)計 ； 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 完成 CK6163 數(shù)控機床進給機構(gòu)設(shè)計 ； 完成 CK6163 型數(shù)控機床滾珠絲杠的設(shè)計； 完成 CK6163 型數(shù)控機床的零件設(shè)計； 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機械 93 班 姓名 肖 宇 五、開始及完成日期： 自 2020 年 11 月 12 日 至 2020 年 5 月 25 日 六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教研室主任 〔 學(xué)科組組長研究所所長 〕 簽名 系主任 簽名 2020 年 11 月 12 日全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 摘 要 數(shù)控技術(shù)是當(dāng)今先進制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)，機械制造業(yè)的競爭， 其實質(zhì)是數(shù)控技術(shù)的競爭。并具有直線、錐度、直螺紋和錐螺紋等自動循環(huán)機能。進給機構(gòu)由床鞍縱向進給電液脈沖馬達、滾珠絲杠副和中間傳動齒輪副組成。 Feed mechanism。開環(huán)控制系統(tǒng)沒有反饋裝置， 系統(tǒng)不會計算誤差，精度不高，但屬于經(jīng)濟型；閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)都裝有反饋裝置，他們區(qū)別在于反饋檢測 裝置安裝位置不同，閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋裝置在工作臺上，而半閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋裝置在軸端或者絲桿上。能進行內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面、圓柱螺紋和圓錐螺紋等加工。該機床使用于加工形狀復(fù)雜的中小批量的零件。 國內(nèi)外的發(fā)展概況 數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備。 目前，歐、美 、日等工業(yè)化國家已經(jīng)先后完成數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)化進程，而我國是從 20世紀 80 年代才開始起步，處于發(fā)展階段。更重要原因是缺 乏自主創(chuàng)新能力，完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)少之又少，制約了數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 。而在我國沈陽、大連兩市已基本成為全國數(shù)控車床、加工中心的中央綜治委開發(fā)基地；在長江三角洲地區(qū)已成為數(shù)控磨床、電加工機床、板材加工設(shè)備、等的主要生產(chǎn)基地。計算機對傳統(tǒng)機械制造產(chǎn)業(yè)的滲透，完全改變了制造業(yè)。 CK6163 臥式車床的總體方案 由于該設(shè)計給出的已知條件是 16 級變速，對于主軸箱的設(shè)計采用雙聯(lián)齒輪、撥叉、電磁離合器實現(xiàn)主軸的變速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。 CK6163 型數(shù)控機床主要結(jié)構(gòu)圖如 圖 圖 CK6163型數(shù)控機床主全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 3 主軸箱的設(shè)計 主軸箱的 運動設(shè)計 已知條件 低轉(zhuǎn)速 nmin 為 32r/min ， 高 轉(zhuǎn) 速 nmax 為 1000r/min ， 轉(zhuǎn) 速 調(diào) 整 范 圍 為Rn=nmax/nmin= 取 Rn=32 確定公比 :選定主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列的公比為 φ＝ ； 求出主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) Z Z=lgRn/lgφ+1= lg32/+1= 取 Z=16 結(jié)構(gòu)分析式 確定結(jié)構(gòu)式 ： 16=2222 16=224 16=242 根據(jù)擬定轉(zhuǎn)速圖的原則篩選結(jié)構(gòu)式 、極限變速范圍原則； —— “前多后少”的原則； —— “前密后疏” 的原則 ； —— “前慢后快”（降速）， “前快后慢”（升速）的原則