【正文】 帶傳動設 計 電動機轉速 1450 / minnr? ,傳遞功率 13P KW? ,傳動比 ? ， [1]確定計算功率 取 ? ，則 1 .1 1 3 1 4 .3c a AP K P KW? ? ? ? () [2]選取 V帶型 全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 根據小帶輪的轉速和計算功率，選 B 型帶。φ=； z = 16 確定各級轉速： 1000、 800、 6 500、 400、31 250、 200、 160、 13 100、 80、 6 32r/min。 本設計主要著重于主軸箱、變速箱和進給機構的設計。 圖 CK6163 型數控機床 全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 2 總體方案 CK6163 的現狀和發(fā)展 數控機床是以數控系統為代表的新技術對傳統機械制造產業(yè)的滲透形成的機電一體化產品；其技術范圍復蓋很多領域： (1)機械制造技術 ； (2)信息處理、加工、傳輸技術 ； (3)自動控制技術 ； (4)伺服驅動技術 ； (5)傳感器技術 ； (6)軟件技術等。同時，中國的數控機床產業(yè)目前還缺少完善的技術培訓、服務網絡等支撐體系，市 全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 場營銷能力和經營管理水平也不高。 CK6163 型數控機床就是采用了 分離傳動， 來提高工作精度。該機床是開環(huán)式的數字控制車床。 Gearbox。機床主軸的啟動、停止和變速，縱向和橫向進給運動的行程和速度，刀具的變換和冷卻，都可以自動控制。數控機床作為國防軍工的戰(zhàn)略裝備，是各種武器裝備最重要的制造手段，是國防軍工裝備現代化的重要保證。數控機床一般由輸入介質、人機交互設備、計算機數控裝置、進給伺服驅動系統、主軸伺服驅動系統、輔助控制裝置、反饋裝置和適應控制裝置等部分組成。并具有直線、錐度、直螺紋和錐螺紋等自動循環(huán)機能。 Feed mechanism。能進行內外圓柱面、圓錐面、圓弧面、圓柱螺紋和圓錐螺紋等加工。 國內外的發(fā)展概況 數控技術及裝備是發(fā)展新興高新技術產業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術和最基本的裝備。更重要原因是缺 乏自主創(chuàng)新能力，完全擁有自主知識產權的數控系統少之又少，制約了數控機床產業(yè)的發(fā)展 。計算機對傳統機械制造產業(yè)的滲透，完全改變了制造業(yè)。 CK6163 型數控機床主要結構圖如 圖 圖 CK6163型數控機床主全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 3 主軸箱的設計 主軸箱的 運動設計 已知條件 低轉速 nmin 為 32r/min ， 高 轉 速 nmax 為 1000r/min ， 轉 速 調 整 范 圍 為Rn=nmax/nmin= 取 Rn=32 確定公比 :選定主軸轉速數列的公比為 φ＝ ； 求出主軸轉速級數 Z Z=lgRn/lgφ+1= lg32/+1= 取 Z=16 結構分析式 確定結構式 ： 16=2222 16=224 16=242 根據擬定轉速圖的原則篩選結構式 、極限變速范圍原則； —— “前多后少”的原則； —— “前密后疏” 的原則 ； —— “前慢后快”（降速）， “前快后慢”（升速）的原則。 本設計有四種傳動機構，四段無級變速： (1)IV V VI VII VIII (2)IV V VII VIII (3)IV VI VII VIII （下撥叉左） (4)IV VI VII VIII （下撥叉右） ① 先來確定 IV 軸的轉速 nmax=1450130/18640/3236/36190/304=791；取 nmax=800 全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 nmin=145032/4032/40190/304=405；取 nmin=400 根據轉速圖跟結構式，可確定 IV軸的轉速為 400、 500、 6 800r/min ② 確定軸 V的轉速 因為 IV 軸跟 V 軸是 1： 1 傳遞，所以 V 軸的轉速等同 IV軸轉速： 400、 500、 6800r/min。 [3]確定帶輪直徑和驗算帶速 查表小帶輪基準直徑 mmd 1901 ? , mmid ????? 驗算帶速成100060 11?? ndv ? () 其中 1n 小帶輪轉速， r/min； 1d 小帶輪直徑， mm； ]25,5[/100060 ??? ??? smv,合適 [4]確定帶傳動的中心距和帶的基準長度 設中心距為 0a ,則 ： 1 2 1 ( ) 2( )d d a d d? ? ? ? 于是 ： 988a?? , 初取中心距為 ： 0 400a mm? 帶長 ：02122100 4 )()(22 a ddddaL ????? ? mm15834004 )190304()304190( 2 ????????? 查表取相近的基準長度 dL ， mmLd 1600? 。 工作原理是：當絲杠相對于螺母旋轉時，兩者發(fā)生軸向位移，而滾珠則可沿 內循環(huán)式 內循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸。 全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 圖 外循環(huán)示意圖 （ a）螺旋槽式： 1— 套筒； 2— 螺母； 3— 滾珠； 4— 擋珠器； 5— 絲杠 （ b）插管式： 1— 彎管； 2— 壓板； 3— 絲杠； 4— 滾珠； 5— 滾道 滾珠絲杠副的結構參數 滾珠絲杠副的主要參數有：公稱直徑 D、導程 L 和接觸角 β 。因此，功率消耗只相當于常規(guī)絲杠的 1/4— 1/3。 7）制造工藝復雜。當滾珠絲杠較長時，一端裝止推軸承固定，另一端由深溝球軸承支承。然而，根據本次設計的需要選取的值如表 。因此選擇結構式如下： 16= 8121212 2222222 ?????? 。 目前，確定機床電機功率的常用方法很多，而本次設計中采用的是：估算法，它是一種按典型加工條件（工藝種類 、 加工材料 、 刀具 、 切削用量）進行估算。由于 D=630mm，則主軸極限轉速應為： nmax= max1000( ~ )u D?r/min （ ） =758～ 1517r/min ，取 maxn =1000r/m； nmin= min1000( ~ )u D?r/min （ ） 在 minn 中考慮車螺紋和絞孔時，其加工最大直徑應根據實際加工情況選取 和 50左右。 （ c）兩端裝止推軸承 將止推軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預緊拉力，有助于提高傳動剛度。 8）不能自鎖。給 予適當預緊，可消除絲杠和螺母的間隙，反向運動時無死區(qū)，定位精度高，剛度好。它與承載能力直接有關，常用范圍為 30— 80 mm，一般大于絲杠長度的 1/35— 1/30。在螺母的側面孔內，裝有接通相鄰滾道的反向器，利用反向器引導滾珠越過絲杠的螺紋頂部進入相鄰滾道，形成一個循環(huán)回路。 211 1 8 0 5 7 . 3 1 6 4 . 7 1 2 0dda? ?? ? ? ? ?。 確定有關系數與參數： ① 齒形系數 FY ； 查表 得 ? ② 應力修正系數 sY ；查表 得 ? ③ 許用彎曲應力 ? ?F? 由圖 查得 lim 210F MPa? ? 由表 查得 ? 由圖 查得 1sY? 由式 ? ?21 1F F S FKT YYb m d??? ? ??? 可得 ? ? 2101 1 6 11 .3F M P a? ? ? ? 故 ? ?2 1 2 1 . 2 3 1 0 6 2 . 4 1 1 . 8 7 2 81 1 6 8 4 4 4 2F F S FKT Y Y M P ab m m z??? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 齒根彎曲強度校核合格 . ④驗算齒輪的圓周速度 1 6 8 4 0 0 3 . 5 1 / 5 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0dnv m s m s?? ??? ? ? ??? 查表可知 ,選 8 級精度是合適的 . 斜齒輪設計 （ 1） 選擇齒輪材料及精度等級 : 按 表 查得 選擇齒輪的材料為 小齒輪選用 45 鋼調質，硬度為 220150HBs； 大齒輪選用 45 鋼正火，硬度為 170210HBs； 選 8 級精度，要求齒面粗糙度 Ra≦。 Y 系列電動機高效、節(jié)能、起動轉矩大、噪聲低、振動小、運行安全可靠。數控技術的發(fā)展趨勢 ：① 智能化 ；②網絡化 ；③ 集成化 ；④ 微機電控制系統 ；⑤ 數字化 。 在數控機床制造方面，德國和日本一直處于領先地位， 德國是老牌工業(yè)強國，其鍛壓機械種類齊全，基本上每一種鍛壓設備都有代表世界最先進水平的產品，比如通快的鈑金成形機床、舒勒的大型覆蓋件壓力機、多工位壓力機和沖壓自動生產線、米勒萬家頓的電動螺旋壓力機、奧姆科的熱 模鍛壓力機、哈森克勒佛的離合器式螺旋壓力機、拉斯科的鍛錘、辛北爾康普的大型液壓機、瓦格納 班寧的碾環(huán)機、雷菲爾德的旋壓機、 FELSS 的旋鍛機等等的鍛壓機械 。工業(yè)發(fā)達國家還將數控技術及數控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅大力發(fā)展自己的數控技術及其產業(yè)，而且在 高精尖 數控關鍵技術和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策。并具有直線、錐度、直螺紋和錐螺紋等自動循環(huán)功能。 全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................... III ABSTRACT .................................................................................................................................. IV 目 錄 ............................................................................................................................................ V 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 本課題的研究內容和意義 .................................................................................................... 1 國內外的發(fā)展概況 ................................................................................................................ 1 本課題應達到的要求 ............................................................................................................ 2 2 總體方案 ..................................................................................................................................... 3 CK6163 的現狀和發(fā)展 .......................................................................................................... 3 CK6163 臥式車床的總體方案 .............................................................................................. 3 3 主軸箱的設計 ...............