【正文】 從中 學 到了做任何事情要有態(tài)度和心態(tài)， 明白了 做學問要一絲不茍，對于發(fā) 現(xiàn)其 過程中出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就 打 退堂鼓，只要堅持下去就可以找到思路去解決問題的 ， 而且 還 要學會與人合作，這樣做起事來就可以 起到 事半功倍 的效果 。 從三月份接受課題到現(xiàn)在完 成畢業(yè)設(shè)計論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。順帶的介紹了現(xiàn)代社會對運料小車的功能要求，以及運料小車以后的發(fā)展趨勢。 圖 56 命令語言編輯圖 24 當我們進入組態(tài)王主畫面后，首先確定把我們修改的畫面是否保存。單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王 開發(fā)系統(tǒng)。 整型量按位與 | 整型量按位或 ^ 整型量異或 amp。命令語言中可使用的運算符以及算符優(yōu)先級與連接表達式相同。 “組態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動畫連接的圖形對象設(shè)置了訪問權(quán)限，這對于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。 21 圖 54 變量定義結(jié)構(gòu)框 如： a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。 圖 53 通信協(xié)議的設(shè)置 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)“ PLC”。 19 圖 51 新畫面對 話框 2. 定義設(shè)備 選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備 \COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設(shè)備配置向?qū)А薄? 安裝中可能出現(xiàn)需要組態(tài)王驅(qū)動程序，選中安裝驅(qū)動項，點擊結(jié)束系統(tǒng)會自動按照組態(tài)王的安裝路徑安裝組態(tài)王的 I/O 設(shè)備驅(qū)動程序。此對話框確定安裝方式。 默 認 目 錄 為c:\ProgramFiles\KingView，若希望安裝到其它目錄，請單擊“瀏覽”按鈕。 組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計 安裝組態(tài)王軟件 1. 進入安裝組態(tài)王程序單擊按鈕安裝組態(tài)王程序。 下載程序 計算機與 PLC 建立起通信連接后，可以將程序下載到 PLC 中去。 3. 設(shè)置 S7200 的波特率和站地址 雙擊指令樹中“系統(tǒng)塊”文件下的“通信端口”圖標，將打開設(shè)置 S7200的通信參數(shù)的選項卡。 PLC 與計算機通信設(shè)置 雙擊指令樹的“通信”文件夾中的“設(shè)置 PG/PC 接口”圖標，進入“設(shè)置 PG/PC 接口”對話框設(shè)置編程計算機的通信參數(shù)，具體如下： 1. 選擇通信硬件 打開“設(shè)置 PG/PC 接口”對話框后，在“已使用的接口參數(shù)分配”列表框中，選擇通信協(xié)議，本設(shè)計使用 PPI 多主站電纜，選擇“ PC/PPI cable (PPI)” ,在“應(yīng)用程序訪問點”列表框中，將出現(xiàn)“ Micro/WIN＞ PC/PPI cable (PPI)”。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的 PLC 的編程語言，是 PLC 的第一編程語言。 程序梯形圖 梯形圖是用的最多的 PLC 圖形編程語言。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)遵循以下原則： 1. 根據(jù)工藝流程進行設(shè)計，力求設(shè)計出來的控制系統(tǒng)能最大限度滿足控制要求。典型的負載包括：繼電器線圈、接觸器線圈、電磁閥 線圈、指示燈等。 PLC外部硬件接線圖如圖 32所示。 CPU 模塊采用整體式結(jié)構(gòu)， 10 它的體積小、價格低， CPU 模 塊、 I/O 模塊和電源裝在一個箱形機殼內(nèi)，前蓋下面有模式選擇開關(guān)、模擬量電位器和擴展模塊連接器。通常情況下轉(zhuǎn)速不低于 500r/min，異步電動機通常采用 4 個極的，則 同步轉(zhuǎn)速 n o =1500r/min 的。 （ 4）防暴式 整個電機嚴密的封閉，多用于礦井中。通風好。 在本次設(shè)計中運料小車裝滿料重 500kg，小車的車輪半徑 ，小車與軌道之間的摩擦系數(shù)μ =，假設(shè)在啟動階段加速時的加速度為，則勻速行駛的滾動摩擦力矩 T=500kg 2. 電動機結(jié)構(gòu)的選擇 因為用的是三相交流電源，在交流電動機中，三相籠型異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、維護方便、工作可靠、價格低廉；主要的弊端是調(diào)速困難，功率因數(shù)比較低，啟動性能比較差，由于送料小車要求的機械特性比較硬而且沒有特殊的調(diào)速要求，所以可以采用籠型電動機。 4. 其他考慮因素選擇 PLC 還要對其外型、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、設(shè)置條件、價格、技術(shù)服務(wù)、應(yīng)用業(yè)績等多項指標綜合分析比較，然后才能確定理想的 PLC 產(chǎn)品。 K M 1K M 2F UL 1 L 2 L 3Q SF RM 圖 31 主電路圖 主要硬件設(shè)備 3. PLC 的選型 在此次的運料小車的設(shè)計中主要根據(jù)工藝要求、控制對象、設(shè)備控制要求等方面選擇合適的 PLC，以獲得最佳的性能價格比，就一個控制系統(tǒng)而言， PLC 的選型原則和考慮因素如下： 8 1. PLC 一般用于開關(guān)量控制為主兼有模擬量控制的系統(tǒng)，尤其適合與動作頻繁、邏輯關(guān)系復(fù)雜、程序多變的系統(tǒng)。 技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、各種功能安裝圖、電氣原件明細表等。分析硬件線路圖以保證設(shè)計的合理化。 2. 確定輸入及輸出設(shè)備。 2. 如果所按選擇小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的行程開關(guān)號時，按下起動按鈕 SB，小車右行，直到兩者相等時停車。 第 2 章 設(shè)計要求 控制系統(tǒng)工作原理 在生產(chǎn)現(xiàn)場中，尤其是在一些自動化生產(chǎn)線上，經(jīng)常會遇到一臺送料車在生產(chǎn)線上根據(jù)要求，多地點隨機卸料；或是裝料車多地點搜集成品。這對于一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成不利影響，反而可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力。掃描周期越長，響應(yīng)速度越慢。 2. 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。將 PLC運用到運料小車控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的全自動控制，降低系統(tǒng)的運行費用。所以我們采用可編程器 PLC 對裝卸料小車進行控制，而 PLC具有很多優(yōu)點，因此我們歸納出：可編程控制器 PLC 具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在 30 萬小時以上；安裝，操作和維護也較容易；編程簡單， PLC 的基本指令不多，編程器使用比較方便，程序設(shè)計和產(chǎn)品調(diào)試周期短，具有很好的經(jīng)濟效益，此外 PLC 內(nèi)部定時、技術(shù)資源豐富，可以方便的對裝卸料小車的控 制。實現(xiàn)小車裝卸料系統(tǒng)控制有很多方法來實現(xiàn)，可以用單片機、可編程控制器 PLC 等器件來實現(xiàn)。它采用可以編程序的儲存器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 企業(yè)現(xiàn)代化規(guī)模的不斷擴大和深化，使得生產(chǎn)物的輸送成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)，運料小車自動控制正是用來實現(xiàn)輸送生產(chǎn)物的控制系統(tǒng)，隨著 PLC 的發(fā)展，國外生產(chǎn)線上的運輸控制系統(tǒng)非常廣泛的采用該控制系統(tǒng)，而且有些制造廠還開發(fā)研制出了專用的邏輯處理控制芯片，我國的大部分工控企業(yè)的運料小車自動控制系統(tǒng)都是從國外引進的，成本高，為了滿足現(xiàn)代生產(chǎn)流通的需要，讓 PLC 技術(shù)與自動化技術(shù)相結(jié)合，充分的利用到我國的工控企業(yè)生產(chǎn)線上，讓該系統(tǒng)在各種環(huán)境下都能夠工作，而且成本低，易控制， 安全可靠，效率高。改革開放 30 多年來，我國引進了大量技術(shù)和裝備，對提高產(chǎn)業(yè) 技術(shù)水平、促進經(jīng)濟發(fā)展起到了重要 作用。引領(lǐng)未來，就是著眼長遠，超前部署前沿技術(shù)和基礎(chǔ)研究，創(chuàng)造新的市場需求，培育新興產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)未來經(jīng)濟社會的發(fā)展。與此同時，我們比以往任何時候都更加需要緊緊依靠科技進步和創(chuàng)新，帶動生產(chǎn)力質(zhì)的飛躍，推動經(jīng)濟社會的全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展。 新中國成立特別是改 革開放以來，我國社會主義現(xiàn)代建設(shè)取得了舉世矚目的偉大成就，同時，必須清醒地看到，我國處于并將長期處于社會主義初級階段，全面建設(shè)小康社會，既面臨難得的歷史機遇，又面臨一系列嚴峻的挑戰(zhàn)，經(jīng)濟增長過度依賴能源、資源消耗，環(huán)境污染嚴重；經(jīng)濟結(jié)構(gòu)不合理，農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，高科技產(chǎn)業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)發(fā)展滯后；自主創(chuàng)新能力較弱，企業(yè)核心競爭力不強，經(jīng)濟效益有待提高。本課題要求 兩臺正反轉(zhuǎn)電動機分別控制小車的加料、卸料的動作。 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 Henan Polytechnic Institute 畢業(yè)