機械系統(tǒng)部件的選擇與設計要求-wenkub.com
2025-02-16 05:20 本頁面
【正文】 各級傳動比一般應以 “先大后小 ”原則處理。步進電機步距角 α，系統(tǒng)脈沖當量 δ，絲杠基本導程 Ph，則滿足匹配關系的減速比為：直流伺服電機的額定轉矩 Tm，轉子轉動慣量為 Jm；負載轉動慣量 JL，負載轉矩 TLF；中間的齒輪減速器減速比為 i。齒輪傳動系統(tǒng)傳遞轉矩時，要求有 高的剛度 ， 慣性盡量小，精度高 。承載能力選擇 :壓桿穩(wěn)定性核算式：剛度的驗算：滾珠絲杠在軸向力下會產生伸縮，在扭矩下產生扭轉，對絲杠導程、傳動精度、定位精度等產生影響。（ 2）絲杠副尺寸的選擇選用滾珠絲杠副時通常主要選擇絲杠的公稱直徑 d0和基本導程 。下圖為防護套示例：潤滑劑提高絲杠副的耐磨性和傳動效率，維持其精度，延長壽命。單推 單推式支承的簡易制動裝置1鐵心； 2電磁線圈； 3彈簧；4摩擦離合器； 5電動機；6滾珠絲杠副； 7主軸頭滾珠絲杠副的密封與潤滑防塵密封圈，防護套密封，防止灰塵及雜質進入滾珠絲杠副。滾珠絲杠副的制動方式自鎖、制動或重力平衡裝置。對絲杠熱變形敏感。 簡支端 —— 僅有球軸承，自由端 —— 懸空呈自由狀態(tài)， 單推 —— 單個推力軸承，雙推 —— 推力軸承與球軸承的組合推力軸承可施加預緊力，實現(xiàn)預拉伸安裝。其特點是結構簡單緊湊，但使用中不能調整，且湊，但使用中不能調整，且制造困難。雙螺母螺紋預緊調整式1— 鎖緊螺母， 2— 調整螺母， 4— 滾珠螺母右圖為單螺母變位導程自預右圖為單螺母變位導程自預緊方式。按實際使用要求，在每一精度等級內指定了導程精度的驗收檢驗項目，未指定的檢驗項目其導程誤差不得低于下一級精度的規(guī)定值。 尺寸系列，國際標準化組織 (ISO／ DIS340821991)和GB/T ： 公稱直徑 (mm)： 6， 8， 10， 12， 16， 20， 25， 32， 40， 50， 63， 80， 100， 125， 160及 200。 基本導程 (Ph)(或螺距 t)： 它指絲杠相對于螺母旋轉 度時，螺母上基準點的軸向位移。彎管端部作擋珠器，壓板 2c） 端蓋式：循環(huán)回路由螺母體 1上的縱向孔，經螺母端蓋 2上的回程道口，與螺紋滾道相通。② 外循環(huán)方式時，滾珠在 循環(huán)返向時，離開絲杠螺紋循環(huán)返向時，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內或體外作循環(huán)運動。 （ 1）螺紋滾道型面形狀單圓弧型 雙圓弧型滾道圓弧半徑 R，滾道圓弧偏心距 e，接觸角 α（ 2）滾珠的循環(huán)方式有內循環(huán)和外循環(huán)兩種方式。滾珠絲杠螺母機構具有以下特點：（ 1）摩擦阻力矩小，摩擦損失小，傳動效率高，功率消耗是常規(guī)的滑動絲杠螺母副的 1/4 ～ 1/3 ；（ 2）適當預緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時就可以消除空程死區(qū)，定位精度高，剛度好；（ 3）啟動力矩小，運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高；（ 4）有運動可逆性，絲杠、螺母均可作為主動件；（ 5）不易磨損，使用壽命長等優(yōu)點，精度保持好。 分別見圖 a、 b、 c、 d絲杠螺母機構的基本傳動形式差動傳動方式，多用于微動機構中。為與微電子部件的微型化相適應，也要盡可能做到使機械傳動部件短、小、輕、薄化。 具體講有三個方面： 1) 精密化 — 要適應產品的高定位精度等性能的要求，對機械傳動機構的精密度要求也越來越高。這些措施反映了機電一體化系統(tǒng)設計的基本特點。為達到上述要求，主要從以下幾方面采取措施：要求。如調整兩齒輪的中心距來消除齒側間隙；錐度齒輪軸向位移來消
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