【正文】 豐田凌志車稱此開關(guān)為 LRC開關(guān) LRC＝ Lexus Riding Control 凌志乘坐控制 阻尼模式選擇開關(guān) 開關(guān)位置 阻尼力 軟 硬 乘坐舒適 操縱穩(wěn)定 模式選擇開關(guān) 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 79 制作：鄒章鳴 【作用】 改變車身高度設(shè)置。當(dāng)車身高度變化時，通過連桿可使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，因而四組光電耦合器可感應(yīng)出四組脈沖信號，通過這四組脈沖信號的不同組合，可反映車高的高度范圍。這些電荷由傳感器內(nèi)的電子電路轉(zhuǎn)換成與加速率成正比例變化的電壓，輸送到懸架 ECU 膜片 壓電陶瓷盤 壓電陶瓷盤 膜片 電路 加速度 低 電壓 高 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 72 制作：鄒章鳴 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 73 制作：鄒章鳴 車身高度傳感器 【作用】 檢測汽車行駛時車身高度的變化情況（汽車懸架的位移量）。 豐田車垂向加速度傳感器安裝位置 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 71 制作：鄒章鳴 ? 豐田加速度傳感器主要由 壓電陶瓷盤 和 膜片 組成。 【類型】 差動變壓器式和鋼球位移式。 【結(jié)構(gòu)】 在轉(zhuǎn)向軸的帶窄縫的圓盤上裝有 兩組光電耦合器 ，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，可輸出兩組脈沖信號。 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 63 制作：鄒章鳴 懸架 ECU 后減震器和執(zhí)行器 后減震器和執(zhí)行器 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 停車燈 開關(guān) 前右加速度傳感器 前左加速度傳感器 DLC3 模式選擇開關(guān) TRC ECU 節(jié)氣門位置傳感器 車速傳感器 后加速度傳感器 ECM EMS＝ Electric Modulated Suspension 03款豐田 LEXUS GX470電控懸架 EMS系統(tǒng)圖 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 64 制作：鄒章鳴 二、傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 加速度傳感器 車身高度傳感器 車身高度傳感器加速度傳感器 傳感器位置 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 65 制作：鄒章鳴 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 【作用】 檢測轉(zhuǎn)向盤的中間位置、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)動角度。 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 62 制作：鄒章鳴 電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 一、組成 傳感器： 車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。 按驅(qū)動機(jī)構(gòu)和介質(zhì)不同，分 電磁閥驅(qū)動的油氣主動式懸架 和 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的空氣主動懸架 。 ? 減震器阻尼力控制： 調(diào)整減震器阻尼系數(shù)，防止汽車起步或急加速時車尾后坐；防止緊急制動時車頭下沉；防止急轉(zhuǎn)彎時車身橫向搖動；防止汽車換檔時車身縱向搖動等。故又稱為 被動懸架系統(tǒng) 。如摩擦片式和自動（爪形）離合器式等。 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 54 制作：鄒章鳴 防滑差速器 作用： 當(dāng)汽車在好路面上行駛時，具有正常的差速作用；而在壞路上行駛時，差速作用被鎖止，從而防止驅(qū)動車輪打滑。 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 53 制作：鄒章鳴 典型 ASR系統(tǒng) 一、豐田車系防抱死制動與驅(qū)動防滑（ ABS/TRC） 豐田公司稱驅(qū)動防滑為牽引力或驅(qū)動力控制系統(tǒng)，常用 TRCTraction Control System表示。 ASR制動壓力源是蓄壓器，通過電磁閥調(diào)節(jié)驅(qū)動制動壓力的大小。 ? 而 ASR的作用是防止汽車加速過程中的打滑，特別防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，保持方向穩(wěn)定性、操縱性，維持最大驅(qū)動力的裝置。 ? 對液壓調(diào)節(jié)器中的空氣一般要用專用儀器按照特殊的規(guī)程將空氣放出，例如，有的需用掃描儀順序使液壓調(diào)節(jié)器中的電磁閥通電工作，以排出空氣。轉(zhuǎn)動時應(yīng)有電壓，且轉(zhuǎn)速升高，電壓也升高； 示波器檢查信號電壓波形。 ? 起動發(fā)動機(jī)，路試，車速達(dá) 90km/h以上，停車。 在 KEY ON時將制動踏板在 3S內(nèi)踩 8次 ，即可 清除故障碼 。 02功能為讀故障碼， 05功能為清除故障碼。 若 制動燈 亮，可能制動液不足、儲液器制動壓力過低、或手制動器開關(guān)問題，此時 ABS和普通制動系統(tǒng)均不能正常工作。 發(fā)動機(jī)起動后，車速第一次達(dá) 60km/h， ABS系統(tǒng)完成自檢。 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 44 制作：鄒章鳴 ABS故障自診斷 ? ABS的自檢 點(diǎn)火開關(guān)接通， ABS ECU立即對其外部電路進(jìn)行檢查。 ABS電子控制部分故障多為線束插接器或?qū)Ь€松脫、車速傳感器不良等。 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 43 制作：鄒章鳴 檢修 ABS時應(yīng)注意的事項(xiàng) ABS故障一般有幾種情況，一是 緊急制動時，車輪被抱死 ；二是 制動效果不良 ；三是 警告燈亮 ；四是 ABS出現(xiàn)不正常情況 。 制動時， ABS繼電器不斷地動作，這是 ABS起作用的正?，F(xiàn)象。 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 36 制作：鄒章鳴 電子制動力分配 EBD 前后分配 左右分配 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 37 制作：鄒章鳴 二、豐田凌志 LS400 ABS系統(tǒng) 3位 3通電磁閥 儲液室 柱塞 凸輪 泵電機(jī) 壓力調(diào)節(jié)器外形 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 38 制作：鄒章鳴 系統(tǒng)油路 制動踏板 P閥 三通聯(lián)管節(jié) ABS執(zhí)行器 三位三通電磁閥 泵電機(jī) 儲液室 ABS ECU 輪速傳感器 RF（右前） LR（左后） RR（右后） LF（左前） 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 39 制作：鄒章鳴 電路圖 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 40 制作：鄒章鳴 三、本田車系 ABS系統(tǒng) 油箱 輸出閥 輸入閥 泵 壓力開關(guān) 儲能器 D腔 制動主缸 滑動活塞 B腔 A腔 C腔 控制活塞 開關(guān)閥 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 41 制作：鄒章鳴 制動主缸 制動壓力調(diào)節(jié)器 儲能器 泵電機(jī) 右前輪 左后輪 右后輪 IN OUT 泵 左前輪 儲液器 OUT OUT OUT IN IN IN 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 42 制作：鄒章鳴 ABS的使用與檢修 裝備 ABS的汽車易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象 發(fā)動機(jī)起動時，踏下制動踏板會彈起；而發(fā)動機(jī)熄火時，制動踏板會下沉。 電子制動力分配 EBV EBD 在 ABS起作用前，阻止后軸過量制動。 ABS工作原理－保壓 江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系 汽車底盤電控技術(shù) 33 制作：鄒章鳴 低壓儲能器 總泵 助力器 常開閥 常閉閥 吸入閥 壓力閥 液壓泵 車輪制動器 減壓階段 ：保壓后，若車輪仍趨于抱死時， 常開閥通電 OFF，常閉閥通電 ON，制動輪缸內(nèi)的制動液進(jìn)入儲能器，并由液壓泵泵回到制動總泵。 特點(diǎn)： 四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選擇控制；