數(shù)控技術(shù)課程第5章數(shù)控檢測技術(shù)-wenkub.com
2024-12-29 16:18 本頁面
【正文】 現(xiàn)代全數(shù)字交流數(shù)控系統(tǒng)的伺服部分的三環(huán)（位置、速度、 電流）均為數(shù)字檢測和控制。 A相脈沖 B相脈沖 有方向端 的可逆計(jì) 數(shù)器 Q 整形 整形 單穩(wěn) 單穩(wěn) B1 D S R 1 2 Q 3 脈沖 方向 計(jì)數(shù) A B A1 B1 C D 1 3 高電平“ 1” 低電平“ 0” 高電平“ 1” 高電平“ 1” A B A1 B1 C D 1 3 A1 C a) 邏輯電路圖 b) 波型圖 ① 正走： A超前 B 90176。 參數(shù)： 它的型號(hào)是由每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)來 區(qū)分 。 3/9/2023 光電脈沖編碼器 脈沖編碼器的分類與結(jié)構(gòu) 作用： 脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生 器 ， 能把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖 可作為位置檢測和速度檢測裝置 。 AB39。經(jīng)整形變成 方波。 長光柵檢測裝置的結(jié)構(gòu) 3/9/2023 莫爾條紋的細(xì)分技術(shù)： 光學(xué)細(xì)分、機(jī)械細(xì)分和 電子細(xì)分：四倍頻 電路 （還有多倍頻電路） 光柵位移 數(shù)字變換電路 a b c d 差動(dòng)放大 差動(dòng)放大 整形 整形 方向 辨別 門 電路 可逆 計(jì)數(shù) 正脈沖 反脈沖 a) a)原理框圖 原理： 摩爾條變成方波 摩爾條紋信號(hào)為正（余）弦信號(hào)，有四塊光電池（相位彼此相 差 90186。 3/9/2023 2 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用 VS 3/9/2023 直線光柵 光柵的分類：物理光柵和計(jì)量光柵 光柵的運(yùn)動(dòng)方式：長光柵和圓光柵 光線的走向：透射光柵和反射光柵 3/9/2023 主要結(jié)構(gòu)為標(biāo)尺光柵和指示光柵 柵距和柵距角（兩個(gè)光柵錯(cuò)開的角度）是重要參數(shù) 長光柵檢測裝置的結(jié)構(gòu) 圖 光柵的結(jié)構(gòu) 1防護(hù)墊 2光柵讀數(shù)頭 3標(biāo)尺光柵 4防護(hù)罩 VS 3 1 2 4 3 1 2 4 5 標(biāo)尺光柵 圖 光柵讀數(shù)頭 1光源 2準(zhǔn)直鏡 3指示光柵 4光敏元件 5驅(qū)動(dòng)線路 3/9/2023 （以透射投影為例） 摩爾條紋寬度 W的理論公式 W 摩爾條紋寬度 d 柵距 莫爾條紋：
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