【正文】 (4) 繪制并修改工藝設(shè)計(jì)草圖后，便可按機(jī)械、電氣制圖要求繪制工程圖。 (8) 根據(jù)完善后的設(shè)計(jì)草圖，按 GB/T 6988電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制電氣原理線路圖，并按 GB/T 50941985《 電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號 》 要求標(biāo)注器件的項(xiàng)目代號，按 GB 48841985《 絕緣導(dǎo)線的標(biāo)記 》 的要求對線路進(jìn)行統(tǒng)一編號。 ④ 檢查各種保護(hù)能否實(shí)現(xiàn)。 (5) 總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。 ④ 設(shè)置短路保護(hù)以及設(shè)計(jì)任務(wù)書中要求的位置保護(hù) (如極限位、越位、相對位置保護(hù) )、電壓保護(hù)、電流保護(hù)和各種物理量保護(hù) (溫度、壓力、流量等 )。 ⑥ 考慮其他特殊要求：調(diào)速要求、主電路參數(shù)測量、信號檢測等。 ② 根據(jù)運(yùn)動要求決定轉(zhuǎn)向控制。 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 1．原理圖設(shè)計(jì) (1) 根據(jù)要求擬定設(shè)計(jì)任務(wù)。 ? 它們通常是機(jī)械、液壓、氣動、電和光電等各種元件的組合。可以是簡單地傳遞指令，但更多的是在傳遞過程中改變指令的量和質(zhì)。 1．發(fā)令器 ? 發(fā)令器的作用是按預(yù)定要求發(fā)送控制的原始指令。 ? 有觸點(diǎn)的電器控制反應(yīng)慢，長時間工作后，觸點(diǎn)會燒焦，使工作不可靠；但它的構(gòu)造簡單，造價(jià)低，使用方便。 (2)氣動控制 ? 氣動控制技術(shù)是將壓縮空氣作為傳遞動力或信號的工作介質(zhì)，氣動元件按生產(chǎn)工藝要求的工作狀況，自動按設(shè)定的順序或條件動作的一種自動化技術(shù)。分為液壓控制和氣動控制。 ? 分配軸上的凸輪根據(jù)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動要求，設(shè)計(jì)成相應(yīng)的輪廓形狀，并按工作循環(huán)圖的規(guī)定，在分配軸上嚴(yán)格保持相互間的相位角，從而使工作機(jī)上的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)能嚴(yán)格按照預(yù)定的程序和時間運(yùn)動。 控制技術(shù)的種類 ? 包裝的機(jī)械化和自動化，早期主要是依靠凸輪、靠模和自動停車等方法實(shí)現(xiàn)。若負(fù)載變化大時， K=。 ① 類比法 ? 調(diào)查現(xiàn)有同類型包裝機(jī)的功率，在大量統(tǒng)計(jì)資料的基礎(chǔ)上，確定包裝機(jī)所需的功率。 （ 4）原動機(jī)容量的選擇 ? 原動機(jī)的容量主要指功率。但需考慮： ? 原動機(jī)本身的綜合因素。 ? 要求對工作環(huán)境不造成污染，宜選用電動機(jī)或氣動馬達(dá)。 （ 2）原動機(jī)類型的選擇 ? 若工作機(jī)械要求有較高的驅(qū)動效率和較高的運(yùn)動精度，應(yīng)選用電動機(jī)。 原動機(jī)的選擇 （ 1）原動機(jī)選擇的原則 ? 考慮工作機(jī)械的負(fù)載特性、工作制度、啟動和制動的頻繁程度。 （ 5）氣動馬達(dá) ? 氣動馬達(dá)是以壓縮空氣為動力，將氣壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的動力裝置。 ? 缺點(diǎn)： 對燃油的要求高，排氣污染環(huán)境、噪音大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 （ 2）控制電動機(jī)（伺服電動機(jī)） ? 伺服電動機(jī)是指能精密控制系統(tǒng)位置和角度的一類電動機(jī)。 ? 。 即根據(jù)空間位置、運(yùn)動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特點(diǎn)和適用條件，合理擬定傳動路線，安排各傳動機(jī)構(gòu)的先后順序，以完成從原動機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動系統(tǒng)的總體布置方案。 傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程 ? 。 ? 在滿足傳動比、功率等技術(shù)指標(biāo)的條件下，盡可能選用單級傳動，以縮短傳動鏈，提高傳動效率。 ? 特點(diǎn)： 傳動效率高、控制靈活、易于實(shí)現(xiàn)自動化。 （ 3）氣壓傳動 ? 以壓縮空氣為工作介質(zhì)的傳動稱為氣壓傳動。 ? 缺點(diǎn)： 響應(yīng)速度較慢、控制欠靈活。 ? 傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要組成部分。 ? 還需要進(jìn)行時間和空間的同步化設(shè)計(jì)。 Tk T0 Td Ts S T SO A2 A1 推送機(jī)構(gòu) 打印機(jī)構(gòu) T p 0 小 結(jié) ? 就是描述各個執(zhí)行構(gòu)件在整個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)的運(yùn)動規(guī)律及其工作順序的圖表。 （ 4）繪制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖 Tk T0 Td S T SO A1 推送機(jī)構(gòu) Tk T0 Td Ts S T SO A2 打印機(jī)構(gòu) （ 1）確定打印機(jī)最長工作循環(huán)時間 TPmax ? TPmax=TP1+TP2=12秒 （ 2）確定打印機(jī)最短工作循環(huán)時間 TPmin ? 使兩機(jī)構(gòu)循環(huán)圖上 A A2點(diǎn)重合。 ? 打印機(jī)構(gòu)： TP2=Tk2+Ts2+Td2+To2 ? 其中： Tk2—打印頭向下接近產(chǎn)品的時間； ? Ts2—打印頭打印產(chǎn)品的停留時間； ? Td2—打印頭向上返回時間； ? To2—打印頭初始位置停留時間。 ? 例 2：設(shè)計(jì)打印機(jī)的循環(huán)圖，并作時間同步化設(shè)計(jì)。 ? 同步化設(shè)計(jì)包括以下兩種不同情況： ? ① 當(dāng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有時間上的順序關(guān)系時，需作 時間同步化設(shè)計(jì) 。 ? 例 1：設(shè)計(jì)打印機(jī)打印頭的循環(huán)圖，已知打印機(jī)構(gòu)生產(chǎn)能力為4800件 ∕班。 ? 即 以某一主要機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn) ，表示出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對于該主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)的先后順序。 Tk T0 Td Ts （ 2）圓形循環(huán)圖 ? 將運(yùn)動循環(huán)的各區(qū)段時間（或分配軸轉(zhuǎn)角）及順序按比例繪制在圓形坐標(biāo)上。 （ 2）運(yùn)動循環(huán)時間 ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)周期性回到初始位置之間的時間間隔。機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)就是合理利用設(shè)計(jì)者的專業(yè)知識和分析能力，創(chuàng)造性地構(gòu)思出各種可能的方案，并從中選出最佳方案。 ? 對所選擇的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動和動力設(shè)計(jì)， 確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)尺寸 ，如轉(zhuǎn)動副間的相對位置尺寸、移動副的導(dǎo)路位置、高副運(yùn)動副元素的幾何形狀及尺寸等等。通常，由不同類型的基本機(jī)構(gòu)所組成的組合機(jī)構(gòu)用得最多，因?yàn)樗欣诔浞职l(fā)揮各基本機(jī)構(gòu)的特長和克服各基本機(jī)構(gòu)固有的局限性。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方式 及功能 機(jī)構(gòu)類型 典型應(yīng)用實(shí)例與原理 勻速運(yùn)動 1)連桿機(jī)構(gòu) 平行四邊形機(jī)構(gòu) 雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu) 2)齒輪機(jī)構(gòu) 3)行星輪系 4)摩擦輪傳動 機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器 聯(lián)軸器 用于減速、增速和變速 用于減速、增速、運(yùn)動的合成與分解，無級變速 非勻速轉(zhuǎn)動 1)連桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2)非圓齒輪機(jī)構(gòu) 3)組合機(jī)構(gòu) 慣性振動篩、機(jī)床 牛頭刨床、 發(fā)動機(jī) 往復(fù)移動機(jī)構(gòu) 1)連桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 2)齒輪齒條機(jī)構(gòu) 3)凸輪機(jī)構(gòu) 用于沖、壓、鍛等機(jī)械裝置 縫紉機(jī)針頭機(jī)構(gòu) 可實(shí)現(xiàn)勻速運(yùn)動，用于插床 用于控制動作 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方式及功能 機(jī)構(gòu)類型 典型應(yīng)用實(shí)例與原理 往復(fù)擺動 1)連桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 搖桿滑塊機(jī)構(gòu) 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 2)凸輪機(jī)構(gòu) 3)齒輪齒條機(jī)構(gòu) 破碎機(jī) 車門啟閉機(jī)構(gòu) 具有急回性質(zhì)，牛頭刨床 液壓擺缸，用于自卸裝置 間歇運(yùn)動 1)棘輪機(jī)構(gòu) 2)槽輪機(jī)構(gòu) 3)凸輪機(jī)構(gòu) 4)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)床進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度、單向離合器、超越離合器 車床刀架的轉(zhuǎn)位、自動包裝機(jī)的轉(zhuǎn)位、電影放映機(jī)、分度裝置、間歇回轉(zhuǎn)工作臺 根據(jù)機(jī)器的使用要求 (實(shí)現(xiàn)工藝動作所需的運(yùn)動要求 )，將各種常用