【正文】 end behav。 電梯內(nèi)人請求信號顯示 led_c_u=cc_u。 電梯外人下降請求信號并置 dd_cc=dd or cc_u or cc_d。c_d33amp。c_u11。c_u55amp。d11。d55amp。139。 elsif c_d5=39。 then c_d33=c_d3。139。139。 elsif c_u4=39。 then c_u22=c_u2。139。139。 elsif d5=39。 then d33=d3。139。 清除超載報警 if d1=39。 end if。039。 opendoor=39。 elsif dd_cc10000000 then en_dw=39。 c_d66=39。 or c_d66=39。139。 opendoor=39。 elsif dd_cc00011111 then en_up=39。 en_up=39。opendoor=39。 then d55=39。 elsif d55=39。039。039。139。039。139。139。 elsif g5=39。039。039。139。039。139。 end if。en_up=39。 opendoor=39。 elsif dd_cc00001111 then en_up=39。 c_u44=39。 or c_u44=39。 電梯到達4樓，數(shù)碼管顯示4 if updown=39。 end if。en_dw=39。opendoor=39。 elsif dd_cc00000100 then en_dw=39。 c_d33=39。 or c_d33=39。039。139。039。139。039。139。 then led=0000110。039。139。039。139。039。139。 opendoor=39。 有上升請求，則電梯進入預備上升狀態(tài) elsif dd_cc00000010 then en_dw=39。en_dw=39。 opendoor=39。 then d22=39。 then 電梯前一運動狀態(tài)位上升 if d22=39。139。 有上升請求，則電梯進入預備上升狀態(tài) elsif dd_cc=00000000 then opendoor=39。en_dw=39。opendoor=39。 then d11=39。 電梯到達1樓，數(shù)碼管顯示1 if d11=39。 end if。q1=q1+1。039。139。 then door=10。 elsif en_dw=39。q1=q1+1。139。139。 then door=10。 開門操作 elsif en_up=39。up=39。139。039。 else door=00。 then alarm=39。wahaha=39。 then if clr=39。 電梯運動方向信號寄存器signal en_up,en_dw:std_logic。 關門延時計數(shù)器 signal q2:integer range 0 to 9。 電梯內(nèi)人請求信號寄存信號signal c_u11,c_u22,c_u33,c_u44,c_u55:std_logic。 看門狗報警信號 ud,alarm : out std_logic。 電梯所在樓層顯示 led_c_u:out std_logic_vector(5 downto 0)。 電梯外人的下降請求信號 d1,d2,d3,d4,d5,d6 : in std_logic。entity dianti is port ( clk : in std_logic。附錄六層電梯控制器程序清單：library ieee。這個文化底蘊深厚、安詳寧靜的地方，塑造了我積極、樂觀、淡定的人生態(tài)度，刻畫了我永遠留戀的青春記憶，讓我在這即將離別的時候如此不舍。導師敏銳的學術思想、嚴謹踏實的治學態(tài)度、淵博的學識、精益求精的工作作風、誨人不倦的育人精神，將永遠銘記在我的心中，使我終身受益。在本設計過程中還需要改進的地方有，電梯運行規(guī)則的優(yōu)化（如設計閑時忙時控制規(guī)則）、電梯運行速度的控制、設計更多的報警功能等。五 設計總結電梯控制器系統(tǒng)設計已經(jīng)全部完成，基本實現(xiàn)了預期效果，實現(xiàn)了電梯按預定運行規(guī)則上升、下降、載客等功能，并設計了提前關門功能，使電梯運行更便捷，設計了關門延時功能、超載報警功能、故障報警功能，使電梯運行更加安全更加可靠。5. 電梯接受到deng、c_d3和d3電梯重新進入預備下降狀態(tài)，并且c_d3和d3信號都可以對q2（q23時）進行清零處理。039。圖20 電梯控制程序仿真局部放大圖3從上圖可以看出：1. 電梯到達3樓時，響應請求（c_d3），開門載客；進入預備下降狀態(tài)。2. 電梯經(jīng)過準備上升狀態(tài)后，進入上升狀態(tài)，到達2樓，3樓時，不停繼續(xù)前進。仿真結果如下圖17和圖18。 仿真步驟（1）仿真器參數(shù)設置。（5）創(chuàng)立輸入波形。（2）設置仿真時間區(qū)域，在“Edit”菜單中選擇“End Time”項，在彈出窗口中設置，設置完后對文件進行保存。當程序被確認無誤后會出現(xiàn)如下界面，如圖11所示。（5） 保存以后，對程序進行編譯。選擇“VHDL File”，如圖9所示。 電梯外人上升請求信號顯示 led_c_d=cc_d。 電梯內(nèi)、外人請求信號進行綜合 end if。c_d22amp。 電梯外人上升請求信號并置 cc_d=c_d66amp。c_u44amp。 電梯內(nèi)人請求信號并置 cc_u=39。d44amp。 then c_d66=c_d6。139。 elsif c_d4=39。 then c_d22=c_d2。 then c_u55=c_u5。139。 elsif c_u3=39。 then c_u11=c_u1。 then d66=d6。139。 elsif d4=39。 then d22=d2。139。else q=1。door=00。139。 elsif q1=6 then door=00。q2=q2+1。 then 下降預操作 if deng=39。door=00。139。提前關門 elsif q1=6 then door=00。q2=q2+1。 then 上升預操作 if deng=39。down=39。q1=0。139。 elsif q=1 then q=0。 q1=0。清除故障報警 elsif full=39。 then q1=0。event and clk=39。 有上升請求，則電梯進入預備上升狀態(tài) end if。en_dw=39。 opendoor=39。 有當前層的請求，則電梯進入開門狀態(tài)elsif dd_cc00000010 then en_dw=39。 c_d22=39。 or c_d22=39。039。139。039。139。039。139。 then led=0010010。這是VHDL中的順序語句，與我們常見的C語言中的if作為條件語句不同。 else door=00。 then alarm=39。wahaha=39。 then if clr=39。在這些語句里，賦值語句占了相當一部分。電梯運動方向信號寄存器signal en_up,en_dw:std_logic。關門延時計數(shù)器 signal q2:integer range 0 to 9。 電梯內(nèi)人請求信號寄存信號signal c_u11,c_u22,c_u33,c_u44,c_u55:std_logic?？撮T狗報警信號 ud,alarm : out std_logic。電梯所在樓層顯示（數(shù)碼管顯示） led_c_u:out std_logic_vector(5 downto 0)。 電梯外人的下降請求信號 d1,d2,d3,d4,d5,d6 : in std_logic。（2） entity實體設計模塊entity dianti is port ( clk : in std_logic。library ieee。（2）程序要求的寄存器（中間信號）包括：電梯內(nèi)人請求信號寄存信號（d11,d22,d33,d44,d55,d66）、電梯外人上升請求信號寄存信號（c_u11,c_u22,c_u33,c_u44,c_u55）、電梯外人下降請求信號寄存信號（c_d22,c_d33,c_d44,c_d55,c_d66）、分頻信號（q）、關門延時計數(shù)器（q1）、看門狗計數(shù)器（q2）、電梯內(nèi)外請求信號寄存器（dd,cc_u,cc_d,dd_cc）、開門使能信號（opendoor）、電梯運動方向信號寄存器（updown）、預備上升、預備下降預操作使能信號（en_up,en_dw）。具體流程圖如圖5所示。對程序進行模塊化構思。如果此前出現(xiàn)提前關門信號而且電梯也