【正文】
System Data:設(shè)置函數(shù)模型;Sample Time Conversion:設(shè)置采樣時間,通常不需要特別設(shè)置;Compensator edit:補償裝置參數(shù)調(diào)整;graphical tuning:圖形調(diào)整,顯示哪些圖形; ——可以通過Select New Open/Closed Loop to Tune,得到對各種干擾信號的抑制能力的圖形。舉例:1) 在mand window中,輸入G=tf(,[,1])。Control Design224。注意:必須是線性時不變系統(tǒng),對非線性系統(tǒng)需進行線性近似; LTI對象有三種:tf對象(傳遞函數(shù)模型)、zpk對象(零極點模型)、ss對象(狀態(tài)空間模型),命令如下:連續(xù)系統(tǒng)離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型Sys=tf(