【正文】 托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu) 其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 42 所示： 傳動(dòng)滾筒長(zhǎng)度的確定 . 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 2－ 39得： 其主要性能參數(shù)如表 41所示： 表 41傳動(dòng)滾筒參數(shù)表 B mm 許用扭矩 kNm? 許用合力 kN D mm 800 40 500 軸承型號(hào) 軸承座型號(hào) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2kgm? 重量 kg 3520 DT Ⅱ Z1210 432 再查表《運(yùn)輸設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》 2－ 40 可得出滾筒長(zhǎng)度為 950mm 。 人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運(yùn)轉(zhuǎn)。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。單向出軸。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。如雙滾筒傳動(dòng)仍不需要牽引力需要，可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 30 頁(yè) 4 帶式輸送機(jī)部件的選用 傳動(dòng)滾筒 傳動(dòng)滾筒的作用及類(lèi)型 傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動(dòng)頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。彈性元件所能儲(chǔ)存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng)；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時(shí)零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。 4）齒式聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本較高，在重型機(jī)械中廣泛使用。這種聯(lián)軸器的缺點(diǎn)是：當(dāng)主動(dòng)軸角速度為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動(dòng)中將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。因此選用時(shí)應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。 這種聯(lián)軸器零件的材料可用 45 鋼，工作表面須進(jìn)行熱處理，以提高其硬度；要求較低時(shí)也可用 Q275 鋼，不進(jìn)行熱處理。 （ 1） 無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類(lèi)聯(lián)軸器因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于 30m/s時(shí)應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。 根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類(lèi)。 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。 擬采用 YB225S－ 4型電動(dòng)機(jī) ，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。 根據(jù)情況而定。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)各自的聯(lián)軸器 、 減速器 、 和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。 可滿足要求 。層 )見(jiàn)《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 16，? ＝ 100N/（ mm運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，取大值。 雙驅(qū)動(dòng)時(shí) ,傳動(dòng)滾筒的最大扭矩 maxM 按式（ 233）計(jì)算： 1 2 m a xm a x ()2020UUF F DM ?? （ 233） 初選傳動(dòng)滾筒直徑為 500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為 : 1 2 max()UUFF = 1SSY? ＝ 31015+4943＝ 35958N 2 ax ??M = 拉緊力 和拉緊行程 計(jì)算 1）、 拉緊裝置拉緊力 0F 按式（ 234）計(jì)算 01iiF S S??? （ 234） 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 23 頁(yè) 式中 iS —— 拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力 （ N） ； 1iS? —— 拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力 （ N） 。并取摩擦力備用系數(shù) n=。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶，NN100 型煤礦用 輸送帶， 拉 斷 強(qiáng)度 100N/（ mm 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 19 頁(yè) 承載分支： 0m in ()8BGadma q q gFha????????承 (217) 回程分支 ： 0min8Badma q gFha?????????回 （ 218） 式中admha?????? —— 允許最大垂度，一般 ? ； 0a —— 承載上托輥間距（最小張力處）； ua —— 回程下托輥間距（最小張力處）。動(dòng)載荷系數(shù) aK? ～ ；對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值 。 由式（ 215） AP = 1000227197? =54390W 由式（ 216） 得電動(dòng)機(jī)功率 MP ： MP = )( 54390 ????? ?2 =65300W＝ 選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YB255S4， 額定功率 P=37 KW，數(shù)量 2 臺(tái)。AM PP ???? （ 216） 式中 ? —— 傳動(dòng)效率，一般在 ～ 之間選??； 1? —— 聯(lián)軸器效率； 每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率： 1? = 液力耦合器器： 1? =； 2? —— 減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率 .為 計(jì)算； 二級(jí)減速機(jī)： 2? = = 三級(jí)減速機(jī)： 2? = = 39。 取 f =。 。 C查〈〈 DTⅡ（ A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手 冊(cè)〉〉表 35 既本說(shuō)明書(shū)表 24,取 C為 表 24 附加阻力 系數(shù) C L（ m） 80 100 150 200 300 400 500 600 C L(m) 700 800 900 1000 1500 2020 2500 5000 C 主要阻力計(jì)算 輸送機(jī)的主要阻力 HF 是物料 及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。 圓周驅(qū)動(dòng)力 計(jì)算公式 1） 所有長(zhǎng)度（包括 L＝ 80m） 傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力 UF 為輸送機(jī)所有阻力之和，可用式（ 23）計(jì)算： 12U H N S S StF F F F F F? ? ? ? ? （ 24） 式中 HF —— 主要阻力， N； NF —— 附加阻力， N； 1SF —— 特種主要阻力， N； 2SF —— 特種附加阻力， N； StF —— 傾斜阻力， N。時(shí) ， 帶寬為 800 mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為 2m ， 此值大于計(jì)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 11 頁(yè) 算所需要的堆積橫斷面積 ,據(jù)此選用寬度為 800mm 的輸送帶能滿足要求 。 原煤的堆積密度為 1300kg/ 3m 。 。 (8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。 (4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取 ～ 1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。 帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為 Q =?? （ 21） 式中： Q —— 輸送量（ )/ht ； v —— 帶速（ )/sm ； ? —— 物料堆積密度（ 3/kgm ）； A —— 在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積 , 2m K輸送機(jī)的傾斜系數(shù) 。 3）最大運(yùn)量 : Q=400t/h 初步確定輸送機(jī)布置形式，如 圖 21所示： 圖 21 傳動(dòng)系統(tǒng)圖 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 9 頁(yè) 計(jì)算步驟 帶寬的確定 按給定的工作條件 ,取原煤的堆積角為 20176。 （ 3） 工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等； （ 4） 卸料方式和卸料裝置形式； （ 5） 給料點(diǎn)數(shù)目和位置； （ 6） 輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)（單機(jī)或多機(jī)）綜合布置形式、地形條件和供電情況。幾種不同形式的導(dǎo)軌與支座、滾筒固定痤，組成了五節(jié)機(jī)尾骨架，彼此又用圓柱銷(xiāo)連接成為一整體，可供轉(zhuǎn)載機(jī)在上面行走。 機(jī)身部 由“ H”型支架、鋼管上下托輥組成，是輸送機(jī)的可伸縮部分。以防輸送帶跑偏，同時(shí)，每個(gè)改向滾筒都配有刮煤板，可將滾筒表面的碎煤、粉煤刮下。二個(gè)支承小車(chē)應(yīng)基本上等距離的分布在張緊車(chē)和貯帶轉(zhuǎn)向架之間，因此當(dāng)張緊車(chē)移動(dòng)后，需要通過(guò)人力調(diào)整支承小車(chē)位置。 (1)貯帶轉(zhuǎn)向架、貯帶倉(cāng)架為焊接結(jié)構(gòu)，彼此用螺拴連接，組成了貯 帶裝置框架。 卸載端是由在機(jī)頭最前部的伸出架和安裝在伸出架上的卸載滾筒組成，卸載滾筒安裝的軸線位置可以調(diào)節(jié)，以防輸送帶在機(jī)頭部跑偏。滾筒表面型式有光面、包膠和鑄膠之分。但 是在本設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置中，既采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，又裝有聯(lián)動(dòng)齒輪。采用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)，可以單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 減速器采用三級(jí)齒輪傳動(dòng)。主、副傳動(dòng)滾筒由兩臺(tái)異步防爆型電動(dòng)機(jī)通過(guò)液力偶合器和減速器帶動(dòng)。輸送機(jī)的伸縮是利用膠帶在儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)的多次折返和收放來(lái)實(shí)現(xiàn)的?？缮炜s放帶輸送機(jī)是根據(jù)撓性體摩擦傳動(dòng)的原理，靠膠帶與傳動(dòng)滾筒之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)膠帶運(yùn)行，完成運(yùn)輸作業(yè)的，其 工 作原理如圖 1－ 1 所示?？缮炜s膠帶輸送機(jī)是供順槽運(yùn)輸?shù)膶?zhuān)用設(shè)備。 （ 4） 張緊輸送帶及收放輸送帶 采用電動(dòng)絞車(chē) 和液壓自動(dòng)張緊裝置 ，操作簡(jiǎn)便、省力、張緊可靠。同樣的運(yùn)輸條件和距離，膠帶輸送 機(jī) 使用的臺(tái)數(shù)少，中間轉(zhuǎn)載次數(shù)也少，故能節(jié)省設(shè)備和人力。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 3 頁(yè) 也可用來(lái)作 為掘進(jìn)機(jī)的后配套。 （ 4） 新型、高可 靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。 表 1 國(guó)外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) 主參數(shù) 國(guó)外 300500 萬(wàn) t/a 高產(chǎn)高效礦井 順槽可伸縮帶式輸送機(jī) 大巷與斜井固定式 強(qiáng)力帶式輸送機(jī) 運(yùn)距 /m 20203000 3000 帶速 /(m/s) 45,最高達(dá) 8 輸送量 /(t/h) 25003000 30004000 驅(qū)動(dòng)總功率 /kw 12002020 15003000,最大達(dá) 10100 其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn) : （ 1） 設(shè)備大型化。 C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè)施； （ 2）可做水平運(yùn)輸，傾斜向上 (16176。 帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是：大運(yùn)輸能力 、 大帶寬 、 大傾角 、 增加單機(jī)長(zhǎng)度和水 平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。 國(guó)內(nèi)外 帶式輸送 機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén)，近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。 帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比， 它運(yùn)輸能力大、工作阻力小、耗電量低、運(yùn)輸過(guò)程中拋撤煤炭少、破碎性也小，因而降低了煤塵和損耗。 輸送帶的 分類(lèi) .........................錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 輸送帶的連接 .........................錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn) ，而且運(yùn)行可靠 ,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制 ,隨著機(jī)械化和綜合機(jī)械化采煤工作面產(chǎn)量的不斷提高，膠帶輸送機(jī)將逐漸成為煤礦生產(chǎn)中的一種主要運(yùn)輸設(shè)備。主要有：鋼繩芯帶式輸送機(jī) 、 鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。我國(guó)已于 1978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。 )和向下 ( 010 ~ 012 )運(yùn)輸，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸；運(yùn)輸距離長(zhǎng)，單機(jī)輸送可達(dá) 15km； （ 3）可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊； （ 4）輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的 1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長(zhǎng)；其成槽性好；運(yùn)輸距離大。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展 ， 以滿足年產(chǎn) 300～ 500萬(wàn) t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。如包含 CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。當(dāng)與掘進(jìn)機(jī)配套作掘進(jìn)運(yùn)輸時(shí)，不但能加快掘進(jìn)速度面且可減低勞動(dòng)強(qiáng)度，顯示它特有的經(jīng)濟(jì)合理性。其主要特點(diǎn)如下： 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 4 頁(yè) （ 1）本機(jī)符合井下礦用帶式輸送機(jī)系列 MT820－ 1999 和 MT901－ 2020 標(biāo)準(zhǔn)，并盡可能地采用了通用固定帶式輸送機(jī)系列的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，本機(jī)所用的舍去滾筒，改向滾筒，下托輥，清掃器等與標(biāo)準(zhǔn)帶式輸送機(jī)尺寸規(guī)格相同，以達(dá)通用互換，而減速器等傳動(dòng)部件不同規(guī)格的刮板輸送機(jī)基本通用，因而“三化程 度高”。 （ 5） 托輥為仿西德結(jié)構(gòu)，采用鑄鐵軸承座，迷宮式尼龍密封件，密封可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，使用壽命長(zhǎng)。由工作面輸送機(jī)運(yùn)來(lái)的煤，經(jīng)順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)卸裝到可伸縮膠帶輸送機(jī)上，由它把煤從順槽運(yùn)到上、下山或裝車(chē)站的煤倉(cāng)中。膠帶 6 繞過(guò)傳動(dòng)裝置 2的滾筒，經(jīng)儲(chǔ)帶裝置 3的滾筒至機(jī)尾 8的滾筒，形成無(wú)級(jí)環(huán)形帶。當(dāng)拉緊 裝置 4拉著儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)的活動(dòng)滾筒向 機(jī) 尾方向移動(dòng)時(shí)，膠帶進(jìn)入儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)，此時(shí)機(jī)尾在絞 車(chē)的牽引下回縮，使整個(gè)輸送機(jī)縮短，反之，則使整個(gè)輸送機(jī)伸長(zhǎng)。在液力偶合器保護(hù)罩的兩端裝有連接法蘭，電動(dòng)機(jī)輸出軸端的外殼上及減速器輸入軸端的外殼上也有相應(yīng)的連接法蘭，靠這沖連接法蘭，用螺栓將三者緊緊連成一體，組成膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置。第一級(jí)為螺旋傘齒輪，第 二級(jí)為斜齒圓柱齒輪，第三級(jí)為直齒圓柱齒輪。當(dāng)用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)