【正文】 active use of new techniques, new materials and electronics, sensing and other hightech. Hydraulic coupling to highspeed highpower and integrated development of hydraulic transmission equ ipment, development of water hydraulic coupling medium speed and the field of automotive applications to develop hydraulic reducer, improve product reliability and working hours MTBF。 6, it is easy to achieve linear motion / 7, it is easy to achieve the automation of machines, when the joint control of the use of electrohydraulic, not only can achieve a higher degree of process automation, and remote control can be achieved. The shortings of the hydraulic system: 1, as a result of the resistance to fluid flow and leakage of the larger, so less efficient. If not handled properly, leakage is not only contaminated sites, but also may cause fire and explosion. 2, vulnerable performance as a result of the impact of temperature change, it would be inappropriate in the high or low temperature conditions. 3, the manufacture of precision hydraulic ponents require a higher, more expensive and hence the price. 4, due to the leakage of liquid medium and the pressibility and can not be strictly the transmission ratio. 5, hydraulic transmission is not easy to find out the reasons for failure。 directional control valve includes a oneway valve , oneway fluid control valve, shuttle valve, valve and so on. Under the control of different ways, can be divided into the hydraulic valve control switch valve, control valve and set the value of the ratio control valve. Auxiliary ponents, including fuel tanks, oil filters, tubing and pipe joints, seals, pressure gauge, oil level, such as oil dollars. Hydraulic oil in the hydraulic system is the work of the energy transfer medium, there are a variety of mineral oil, emulsion oil hydraulic molding Hop categories. The role of the hydraulic system is to help humanity work. Mainly by the implementation of ponents to rotate or pressure into a reciprocating motion. ship from the deck heavy machinery (winch), the bow doors, bulkhead valve, stern thruster, etc.。 operating machinery engineering machinery, construction machinery, agricultural machinery, automobiles, etc.。在老師的指導(dǎo)下，我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。第二次選擇，全部選擇力氏樂的電磁換向閥，液控單向閥，單向節(jié)流閥，可是，還是組合不到一起來，除非管式連接，可是老師要求的是疊加閥，怎么就疊不起來呢？問同學(xué)，又問老師，還是不明白，明明他們都可以疊加起來，為什么我的就不行？思來想去，突然大笑，原來我是一個(gè)很爛的月老，非要把普通閥當(dāng)作疊加閥用，能疊起來嗎？第三次，經(jīng)歷元件選型就比較順利。后來問老師才知道不要求做三維制圖，也不用管缸，馬達(dá)等實(shí)體如何空間布置，只做系統(tǒng)圖和泵站圖，這才明白，所想與所要求的背道而馳。進(jìn)油管長度為10m，沿程壓力損失為：閥的壓力損失；那么進(jìn)油路總的壓力損失為：=+=由于進(jìn)出口管徑相同，要求工作速度相同，所以估算壓力損失也相同，；△p=+=要求工作壓力14兆帕，而設(shè)計(jì)的是18兆帕，所以這點(diǎn)壓力損失對(duì)系統(tǒng)的工作幾乎沒有影響！通過對(duì)主缸、入出口輥道升降缸各工況的壓力損失驗(yàn)算可知，液壓系統(tǒng)的油路構(gòu)及元件參數(shù)選擇滿足要求。式中 l管道的長度（m） d管道的內(nèi)徑（m） v 液流平均速度 (m/s) ρ 液壓油密度 (kg/m3) λ沿程阻力系數(shù) ξ 局部阻力系數(shù) △p3=△pn(Q/Qn)^2式中Qn閥的額定流量 (m3/s) Q通過閥的實(shí)際流量(m3/s) △pn閥的額定壓力損失(Pa),矯直機(jī)執(zhí)行部件有主缸和平衡缸，夾送輥擺動(dòng)缸，輥道升降缸，換輥馬達(dá)，下中輥高度調(diào)整液壓馬達(dá)，供油管子管徑如下名稱D1D2D3D4D5D6D7內(nèi)徑819最后根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 軟管 取值如下液壓油選用LHL32液壓油，15℃時(shí)該油液的運(yùn)動(dòng)粘度,油液密度。電動(dòng)機(jī)額定功率的確定必須根據(jù)消耗功率最大的工況來確定，因此要分別計(jì)算主缸、頂出缸各工況消耗的功率。將參數(shù)代入公式中，即：但是有蓄能器補(bǔ)油，可以選擇A10VS0100DR1500r/min時(shí)，流量150L/min,功率62千瓦，尺寸206X此外，為了延長設(shè)備的使用壽命，設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)必須有一定的壓力儲(chǔ)備量，并確保泵的壽命，因此在選取泵的額定工作壓力Pn時(shí)，應(yīng)滿足，取Pp=。本液壓機(jī)執(zhí)行部件的最大工作壓力P1=14MPA，進(jìn)油路中的壓力損失，取=。==7mm⑥給下中輥高度調(diào)整液壓馬達(dá)供油的管子，取速度值為3，因?yàn)轳R達(dá)轉(zhuǎn)速不同，所需流量不同，,則d6=()189。==63mm液壓系統(tǒng)壓油管道推薦流速36，壓力高，管道短，粘度小取大值；；②給快開缸供油的管子，則d2=(4x127/1000/60/)189。(s)換輥液壓馬達(dá)1下中輥高度調(diào)整馬達(dá) 1上輥快開缸 Φ300/180X20 3127上輥平衡缸 Φ65/36X150 6215下輥鎖緊缸Φ65/36X60626下中輥快開缸Φ250/180X20 1.入，出輥道升降液壓缸CD250A80/56150A10/02CGDMA各4夾送輥擺動(dòng)液壓缸CD250B40/2850A10/02CGDMA2流量時(shí)間圖9. 蓄能器的計(jì)算與選擇根據(jù)教材《液壓傳動(dòng)系統(tǒng)》第三版第五章“蓄能器回路分析”提到‘經(jīng)大量的例證可以得出，蓄能器的工作容積應(yīng)該等于負(fù)的△Vi中絕對(duì)值最大的與正的△Vi中絕對(duì)值最大的二者之和，表現(xiàn)為Vw=∣△Vi∣max+∣+△Vi∣max式中 Vw—蓄能器工作容積； ∣△Vi∣max—負(fù)的△Vi中絕對(duì)值最大值； ∣+△Vi∣max—正的△Vi中絕對(duì)值最大值；由流量時(shí)間圖可以求出△Vi1=()x6= △Vi2=() x9+△Vi1= =327△Vi3=() +△Vi2= =338△Vi4=()+△Vi3==△Vi5=() +△Vi4==△Vi6=() +△Vi5==△Vi7=() +△Vi6==△Vi8=() +△Vi7==△Vi9=()+Vi8==由上式可以看出∣△Vi∣max=338；∣+△Vi∣max=則Vw=∣△Vi∣max+∣+△Vi∣max=338+93=431L因?yàn)橐陨蟿?dòng)作順序可能不完全對(duì)，導(dǎo)致計(jì)算數(shù)據(jù)偏大，現(xiàn)在假設(shè)全部靠蓄能器來保壓，Σ△VK=(+++++)=計(jì)算方法二： △V=Σ△VK1Σqmt式中 △V有效排油量（L） Σ△V系統(tǒng)中各個(gè)工作點(diǎn)耗油量總和（L） K系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般可以選K1= Σqmt泵總供油量（一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)系統(tǒng)所需的平均流量），可按下式計(jì)算：Σqm=K2ΣVi/T或Σqm=K2(QmaxQmin)/2式中Ｋ２－－－系統(tǒng)泄漏系數(shù)，Ｋ＝－ ΣVi系統(tǒng)中一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)耗油量總和（L） Qmax系統(tǒng)中最大流量 Qmin系統(tǒng)中最小流量 T機(jī)組工作周期時(shí)間(s) t最大耗油量時(shí)泵的工作時(shí)間(s)T=21,t=。 X v8= ≈容積變化量V8=A8x L8= = 。 X v7= ≈容積變化量V7=A7 x L7= = L ?？爝M(jìn)時(shí)完成動(dòng)作時(shí)間t6=V6/Q6快進(jìn)=。 下輥鎖緊液壓缸 Φ65/36X60 6個(gè) 10mm/S，平衡缸內(nèi)徑為65mm，活塞桿直徑為36mm，即：快進(jìn)時(shí)：Q5快進(jìn)= ≈2L/min快退時(shí)： Q5快退 = =容積變化量V5=A5xL5== 。 上輥平衡鎖緊液壓缸 Φ65/36X150 6個(gè) 10mm/S ，平衡缸內(nèi)徑為65mm，活塞桿直徑為36mm，即：快進(jìn)時(shí)：Q4快進(jìn)= ≈2L/min快退時(shí)： Q4快退 = =容積變化量V4=A4xL4== 。三個(gè)快開缸帶動(dòng)上矯直輥實(shí)現(xiàn)快速上下移動(dòng)； 下中輥快開缸和下中輥高度調(diào)整液壓馬達(dá)用來實(shí)現(xiàn)下中輥高度調(diào)節(jié)，提高矯直精度；上輥平衡缸，六個(gè)，兩個(gè)為一組給主缸運(yùn)動(dòng)提供背壓，減少?zèng)_擊；下輥平衡鎖緊缸調(diào)整下輥角度，使?jié)L子受力更合理；入出口輥道升降液壓缸調(diào)整輥道高度，方便管材輸送； 換輥裝置液壓馬達(dá)換輥時(shí)用馬達(dá)帶動(dòng)倒鏈拖出滾子；夾送輥擺動(dòng)液壓缸送料，定位；閥，泵，電動(dòng)機(jī)，油箱自己選或設(shè)計(jì)。（9） 在矯直輥入口處安裝一彎頭壓直機(jī)，消除頭部鋼管的上翹。（5） 下矯直輥可以沿矯直方向傾斜以調(diào)整矯直輥負(fù)荷。輥式矯直機(jī)以熱矯直機(jī)數(shù)量為多，總的趨勢如下：（1） 用數(shù)字控制系統(tǒng)精確調(diào)整上矯直輥位置，并借助自動(dòng)測厚儀自動(dòng)控制矯直輥負(fù)荷和在線過程計(jì)算機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)操作。管材生產(chǎn)在數(shù)量和品種方面有很大增長，這就提出了管材精整過程現(xiàn)代化。新的矯直技術(shù)也需積極開發(fā)，如振動(dòng)矯直、高效高精度滾光矯直、液壓拉彎矯直、高精度壓力矯直，矯直過程的計(jì)算機(jī)控制、復(fù)合輥形的矯直技術(shù)以及復(fù)合轉(zhuǎn)轂矯直技術(shù)等；在矯直理論研究方面應(yīng)該走出自己的道路，如材料強(qiáng)化影響的計(jì)算方法、變形能的測定及計(jì)算方法、等曲率塑性區(qū)長度及深度對(duì)矯直質(zhì)量的影響，在矯直過程中克服殘留應(yīng)力影響的方法，減矯直過程的摩擦損失，最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定方法，斜輥的受力測定與計(jì)算方法、熱處理軋材的矯直方法以及雙向旋轉(zhuǎn)矯直法等?！　?由于軋材品種規(guī)格的多樣化和對(duì)其形狀精度要求的提高，促進(jìn)了矯直理論和矯直機(jī)結(jié)構(gòu)的研究工作的快速發(fā)展以及矯直技術(shù)水平的不斷提高，矯直不同品種規(guī)格的軋件，采用不同結(jié)構(gòu)形式和不同規(guī)格的矯直機(jī)。 六輥鋼管矯直機(jī)組液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書主機(jī)1） 上輥快開缸 Φ300/180X20 3個(gè) 30mm/S大腔進(jìn)油，小腔出油2） 下中輥快開缸