自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告-wenkub.com
2025-07-17 05:32 本頁(yè)面
【正文】 這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多專業(yè)知識(shí)問題，通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。也許有人不喜歡這類的工作，也許有人認(rèn)為設(shè)計(jì)的工作有些枯燥，但我認(rèn)為無論干什么，只要認(rèn)真去做，一定會(huì)有好結(jié)果的。而且還可以記住很多東西。圖35 校正前系統(tǒng)圖系統(tǒng)運(yùn)行后，其輸出階躍響應(yīng)如圖36所示：圖36 校正前輸出階躍響應(yīng)曲線校正后系統(tǒng)仿真模型如圖37所示：圖37 矯正后系統(tǒng)圖系統(tǒng)運(yùn)行后，其輸出階躍響應(yīng)如圖38所示：圖38 校正后系統(tǒng)階躍響應(yīng)波形圖、后系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)比較仿真模型如圖39所示：圖39 校正前、后系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)運(yùn)行后，其輸出階躍響應(yīng)如圖310所示：圖310 校正前、后系統(tǒng)輸出階躍響應(yīng)波形圖繪制硬件校正裝置原理圖：圖311 硬件校正裝置原理圖未校正系統(tǒng)硬件波形：圖312 未校正系統(tǒng)硬件仿真波形圖校正后系統(tǒng)硬件波形：圖313 校正后系統(tǒng)硬件波形圖19課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)通過自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)，加強(qiáng)了我們動(dòng)手、思考和解決問題的能力。 %繪制校正裝置對(duì)數(shù)頻率特性hold on。 %繪制原系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性hold on。 grid。 %求校正后系統(tǒng)傳遞函數(shù)W162。進(jìn)行仿真得下圖：系統(tǒng)校正裝置伯德圖。Wc=tf(numc,denc)。 %求原系統(tǒng)幅值裕度、相位裕度、相位穿越頻率和幅值穿越頻率[Gm,Pm,wj,wc]=margin(W)。den=[1,1,0]。)，則：由此得：由，得時(shí)間常數(shù)T為： 課程設(shè)計(jì)要求計(jì)算解答過程：對(duì)于Ⅰ型系統(tǒng)，得 故取 K=10。附加的工具箱（單獨(dú)提供的專用MATLAB 函數(shù)集）擴(kuò)展了MATLAB 環(huán)境，以解決這些應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)特定類型的問題。 MATLAB的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣，它的指令表達(dá)式與數(shù)學(xué)、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB來解算問題
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