【正文】 num++) { write_date(table1[num])。 } write_(0x80+0x40)。 for(num=0。 delay(5)。 } write_(0x80+0x40)。 for(num=0。 if(P1==0X01) { beep=0。num16。num++) { write_date(table2[num])。 write_(0x80)。 if(temp==2) temp=0。 beep=1。 write_(0x06)。 en=0。 P0=date。 en=1。beep=1。y0。void delay(uint z){uint x,y。sbit beep=P2^4。sbit rs=P2^7。//關(guān)場中斷 TIE_C0I=1。 //行數(shù)清0 hang1=0。 TIE_C0I=0。} TIE_C1I=1。dataready1=1。 //采集完畢，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好 // datalock=1。 picture[hang][99]=PORTA。 picture[hang][97]=PORTA。 picture[hang][95]=PORTA。 picture[hang][93]=PORTA。 picture[hang][91]=PORTA。 picture[hang][89]=PORTA。 picture[hang][87]=PORTA。 picture[hang][85]=PORTA。 picture[hang][83]=PORTA。 picture[hang][81]=PORTA。 picture[hang][79]=PORTA。 picture[hang][77]=PORTA。 picture[hang][75]=PORTA。 picture[hang][73]=PORTA。 picture[hang][71]=PORTA。 picture[hang][69]=PORTA。 picture[hang][67]=PORTA。 picture[hang][65]=PORTA。 picture[hang][63]=PORTA。 picture[hang][61]=PORTA。 picture[hang][59]=PORTA。 picture[hang][57]=PORTA。 picture[hang][55]=PORTA。 picture[hang][53]=PORTA。 picture[hang][51]=PORTA。 picture[hang][49]=PORTA。 picture[hang][47]=PORTA。 picture[hang][45]=PORTA。 picture[hang][43]=PORTA。 picture[hang][41]=PORTA。 picture[hang][39]=PORTA。 picture[hang][37]=PORTA。 picture[hang][35]=PORTA。 picture[hang][33]=PORTA。 picture[hang][31]=PORTA。 picture[hang][29]=PORTA。 picture[hang][27]=PORTA。 picture[hang][25]=PORTA。 picture[hang][23]=PORTA。 picture[hang][21]=PORTA。 picture[hang][19]=PORTA。 picture[hang][17]=PORTA。 picture[hang][15]=PORTA。 picture[hang][13]=PORTA。 picture[hang][11]=PORTA。 picture[hang][9]=PORTA。 picture[hang][7]=PORTA。 picture[hang][5]=PORTA。 picture[hang][3]=PORTA。 picture[hang][1]=PORTA。*/if(hang_t%3==0) { // if(dataready==0amp。//判斷是否從新的一場開始} /*if(hang_t=132)jiange=12。 if(PORTE_PE0==0) PORTB=0x00。(angle15)amp。(angle15)amp。 // sci()。 //端口初始化 SCI_Init()。}/************************主函數(shù)**************************/ void main(void) { EnableInterrupts。 // 白點 DATA=picture[i][j]。j=j+1) { if(picture[i][j]=0X50) //閥值為0x50 { picture[i][j]=39。i50。 //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)} //NOR*******************串口發(fā)送程序******************/void Sci_Tx(unsigned char data){ while(!SCI0SR1_TDRE)。kc。ia。 //高位時輸出 DDRB=0xff。//通道0下降沿觸發(fā),通道1上升沿觸發(fā) ?通道是怎么設(shè)定的？ TIE_C0I=1。//禁止中斷 TIOS =0x00。curve00)) angle=0。 // if((curve0amp。n++) { curve1=curve1+black_point_center[n]50。j) //找到了該場黑線線中心點的位置，即可進行加權(quán)運算。 t=t+1。重新搜索 black_point_center[t]=(unsigned char)(black_point_up[t]+black_point_down[t])/2。(b==1)) { if(black_point_down[t]black_point_up[t]25amp。 } } }//一行搜索結(jié)束,end of for(search=search_start_point。 { if(picture[j][k2]==0amp。 //3 a++。picture[j][k+2]==0)//amp。amp。 b=0。 if(search_start_point4) //如果黑線中心靠近邊緣， { search_start_point=4。 if(t=2) //根據(jù)上一行的黑線中心點的位置。 { if(black_point_center[0]black_point_center[1]6||black_point_center[0]black_point_center[1]6) //起始的兩行中心點差距應(yīng)該小于6 應(yīng)該有先后？ { t=0。 //前兩行是否有效由t決定，如果t增1，則該行找到有效的黑點。amp。k++) if((a==1)amp。 { black_point_down[t]=k。 { if(picture[j][k2]==0amp。 //3 //? a++。picture[j][k+2]==0)//amp。amp。 b=0。for(j=50。j100。 TIE=0X00。 k=0。 //when pll is steady ,then use it。 //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=80MHz。 //disengage PLL to system PLLCTL_PLLON=1。 //行搜索的結(jié)束點 unsigned char a,b。 //記錄每行黑線的結(jié)束點 unsigned char black_point_center[50]。unsigned char datalock。unsigned char m,k。static int angle。unsigned char hang1=0。在完成單片機課程設(shè)計后,我們們發(fā)現(xiàn)我們們還有許多不足,所學(xué)到的知識還遠遠不夠,以至于還有一些功能不能被動完成。然后，要做好一個課程設(shè)計，就必須做到：在設(shè)計程序之前，對所用單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個系統(tǒng)的了解，知道該單片機內(nèi)有哪些資源；要有一個清晰的思路和一個完整的的軟件流程圖；在設(shè)計程序時，不能妄想一次就將整個程序設(shè)計好，反復(fù)修改、不斷改進是程序設(shè)計的必經(jīng)之路；要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，一個程序的完美與否不僅僅是實現(xiàn)功能，而應(yīng)該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便；在設(shè)計課程過程中遇到問題是很正常，但我們們應(yīng)該將每次遇到的問題記錄下來，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問題的課程設(shè)計結(jié)束了，但是從中學(xué)到的知識會讓我受益終身。最重要的是，這次課程設(shè)計也增加了我對問題的研究和探討，在我們以后的學(xué)習(xí)中會有更多的幫助。在設(shè)計時根據(jù)課題要求，復(fù)習(xí)相關(guān)的知識，查詢相關(guān)的資料。聯(lián)調(diào)需要注意的是，各程序模塊間能否正確傳遞參數(shù)，特別要注意各子程序的現(xiàn)場保護與恢復(fù)。特別是單片機的晶振盡量靠近單片機，減少干擾。 硬件調(diào)試的主要任務(wù)是排除硬件故障，其中包括設(shè)計錯誤和工藝性故障。num15。num++) { write_date(table1[num])。 } write_(0x80+0x40)。 for(num=0。 delay(5)。 } write_(0x80+0x40)。 for(num=0。 if(P1==0X01) //判斷采集的信息是否準(zhǔn)確 { beep=0。num16。num++) { write_date(table2[num])。 write_(0x80)。 if(temp==2) temp=0。num++){ write_date(table1[num])。 write_(0x80+0X40)。num11。 sheng=0。 write_(0x01)。}void init() //1602初始化定義{ en=0。 delay(5)。 delay(5)。}void write_(uchar ) //1602寫命令{rs=0。x0。//發(fā)聲端口定義uchar num。sbit en=P2^6。//顯示指紋正確uchar code table1[]=