【正文】 if(((black_point_down[t]black_point_up[t])25)amp。k80。amp。picture[j][k+1]==1) //最寬的黑線有12個(gè)點(diǎn)，最短的黑線有4個(gè)點(diǎn)。 k=k+2。amp。k++) //每場(chǎng)的第一行和第二行從第10個(gè)到第90個(gè)點(diǎn)進(jìn)行判斷 { if(picture[j][k1]==1amp。 //每行開(kāi)始搜索前，將找到黑線起點(diǎn)和終點(diǎn)標(biāo)志位清零。 // 白點(diǎn) } } //找到每一行的黑白跳變點(diǎn)//其中黑白跳變點(diǎn)共38行，2列t=0。m++) //判斷所掃描的電 哪些是黑的 哪些是白的 { for(j=0。 curve1=0。 } /****************圖像處理及舵機(jī)轉(zhuǎn)向*****************************/ /**問(wèn)題出現(xiàn)的地方***/ void speed_turn() { i=0。 while(!(CRGFLG_LOCK==1))。 POSTDIV=0x00。 // NOR ****************鎖相環(huán)***********************/void Init_PLL(void){ CLKSEL=0X00。 //行搜索的起始點(diǎn) unsigned char search_end_point。 //記錄每行黑線的起始點(diǎn) unsigned char black_point_down[50]。unsigned char dataready。int curve1=0。unsigned char SampleFlag=0。20102 郭天祥 新概念51單片機(jī)C語(yǔ)言教程 北京：電子工業(yè)出版社 2008附錄：仿真電路圖源程序：攝像頭處理程序：include /* mon defines and macros */include /* derivative information */pragma LINK_INFO DERIVATIVE mc9s12xs128unsigned char hang=0。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我們也發(fā)現(xiàn)了自身存在的不足之處，雖然感覺(jué)理論上已經(jīng)掌握，但在運(yùn)用到實(shí)踐的過(guò)程中仍有意想不到的困惑，經(jīng)過(guò)一番努力才得以解決。雖然過(guò)去從未獨(dú)立應(yīng)用過(guò)它們，但在學(xué)習(xí)的過(guò)程中帶著問(wèn)題去學(xué)我們發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我們做這次課程設(shè)計(jì)的又一收獲。與此同時(shí)，我也對(duì)電子線路的設(shè)計(jì)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，只有通過(guò)實(shí)踐動(dòng)手，才能夠真正的懂得所設(shè)計(jì)的電子線路的原理，相信這對(duì)以后在學(xué)習(xí)會(huì)有很多幫助，讓我能更好的進(jìn)入學(xué)習(xí)研究狀態(tài)。 在本次課程設(shè)計(jì)中，通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐操作，進(jìn)一步學(xué)習(xí)和掌握了單片機(jī)原理的有關(guān)知識(shí)，特別是程序的編程方面，加深了對(duì)單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)的認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步鞏固了對(duì)單片機(jī)知識(shí)的理解，掌握簡(jiǎn)單單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試的方法。程序的調(diào)試應(yīng)一個(gè)模塊一個(gè)模塊地進(jìn)行，首先單獨(dú)調(diào)試各功能子程序，檢驗(yàn)程序是否能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的功能，接口電路的控制是否正常等；最后逐步將各子程序連接起來(lái)總調(diào)。（3）元器件合理布局，且盡量減少占用板子的面積，力爭(zhēng)做到節(jié)儉。 }*/ }}}調(diào)試完成了硬件的設(shè)計(jì)、制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設(shè)計(jì)正常運(yùn)行，必須進(jìn)行硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。 for(num=0。num14。 delay(5)。 write_(0x80)。num++) { write_date(0x20)。 delay(5)。 // rw=0。 } } else{ //write_(0x01)。 for(num=0。num16。 beep=1。//按鍵消抖處理 if(key==0) { temp++。num14。 }}while(P1=0X01)。for(num=0。 beep=1。 write_(0x06)。 en=0。 P0=date。 en=1。y)。for(x=z。//蜂鳴器端口定義sbit sheng=P2^3。//命令控制//sbit rw=P2^6。管腳圖如下：圖ISD1820管腳圖ISD1820應(yīng)用線路圖：圖ISD1820應(yīng)用線路圖在指紋采集的電路系統(tǒng)中將該芯片的PLAYE管腳與單片機(jī)的P2^3口相連，當(dāng)該端口為高電平是播放所錄制的聲音 軟件方案設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)流程圖： 部分程序處理代碼：STC89C52單片機(jī)處理程序：includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar code table[]=zhi wen zhen que。MC9S12XS128是以CPU12內(nèi)核為核心的16位單片機(jī)，片內(nèi)存儲(chǔ)器有128KB的Flash、14KB的RAM和4KB的EEPROM。3)、,比如最大灰度,對(duì)比度,需要對(duì)攝像頭做跳線處理,并用MCU的I/O口模擬SCCB協(xié)議.4)、數(shù)據(jù)格式Y(jié)CrCb 4:2:2, GRB 4:2:2, RGB。硬件方案設(shè)計(jì)指紋采集傳感器攝像頭OV6620：1)、OV6620需要穩(wěn)定的5V電壓供電，和系統(tǒng)板上的供電電源兼容。 一塊液晶1602與STC89C52單片機(jī)相連，液晶用于顯示當(dāng)前指紋采集系統(tǒng)的工作狀態(tài)和經(jīng)對(duì)比后指紋采集的信息是否正確。然后對(duì)指紋數(shù)字圖像進(jìn)行預(yù)處理,再通過(guò)圖像增強(qiáng)、分割、平滑、細(xì)化等處理過(guò)程得到便于指紋特征提取的數(shù)字圖像：接著提取細(xì)化后的圖像細(xì)節(jié)特征點(diǎn)。一對(duì)幾個(gè)匹配一般使用與一對(duì)一匹配相同的方法。 驗(yàn)證和辨識(shí)在比對(duì)算法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)上各具技術(shù)特點(diǎn)。指紋以一定的壓縮格式存貯，并與其姓名或其標(biāo)識(shí)（ID，PIN）聯(lián)系起來(lái)。指紋的特征 ：我們定義了指紋的兩類特征來(lái)進(jìn)行指紋的驗(yàn)證：總體特征和局部特征。指紋其實(shí)是比較復(fù)雜的。方案論證指紋識(shí)別技術(shù)相對(duì)于其他識(shí)別方法有許多獨(dú)到之處，具有很高的實(shí)用性和可行性。指紋識(shí)別是成熟的生物識(shí)別(Biometric)技術(shù)，由于人體的身體特征具有不可復(fù)制的特點(diǎn)，人們把目光轉(zhuǎn)向了生物識(shí)別技術(shù)，希望可以籍此技術(shù)來(lái)應(yīng)付現(xiàn)行系統(tǒng)安全所面臨的的挑戰(zhàn)。這些紋路的存在增加了皮膚表面的摩擦力，使得我們能夠用手來(lái)抓起重物。盡管指紋只是人體皮膚的一小部分，但用于識(shí)別的數(shù)據(jù)量相當(dāng)大，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)也不是簡(jiǎn)單的相等與不相等的問(wèn)題，而是使用需要進(jìn)行大量運(yùn)算的模糊匹配算法。 利用語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)，對(duì)當(dāng)前信息的判斷，例如提醒當(dāng)前指紋識(shí)別錯(cuò)誤 利用蜂鳴器和LED等提醒當(dāng)前指紋識(shí)別是否正確目 錄緒論………………………………………………………………………… 方案論證（規(guī)劃、選定）…………………………………………… 方案說(shuō)明（設(shè)計(jì)）……………………………………………………… 硬件方案設(shè)計(jì)………………………………………………………… 軟件方案設(shè)計(jì)………………………………………………………… 調(diào)試……………………………………………………………………… 技術(shù)小結(jié)（結(jié)束語(yǔ)）………………………………………………… 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………… 附錄（源程序代碼、電路圖等）………………………………………… 正文頁(yè)（正文內(nèi)容設(shè)定見(jiàn)目錄） 緒論人的指紋具備的唯一性、終身不變性、易獲取和難以復(fù)制等特點(diǎn),使得指紋識(shí)別很早就成為身份識(shí)別中的一種技術(shù)手段。如果需要可另行附頁(yè)粘貼。 示例： （著作圖書文獻(xiàn)） （3）文獻(xiàn)著錄格式及示例。 （2）種類要求：參考文獻(xiàn)的引用，可以是著作[M]、論文[J]、專利文獻(xiàn)[P]、會(huì)議論文等。 （1）數(shù)量要求：參考文獻(xiàn)只選擇最主要的列入，應(yīng)不低于5種。圖中文字、符號(hào)書寫要清楚，并與正文一致。 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)報(bào)告書課題名稱 指紋識(shí)別 姓 名學(xué) 號(hào) 專 業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師皮老師機(jī)電與控制工程學(xué)院 2010年 6月 8 日填 寫 說(shuō) 明 正文部分： （1） 標(biāo)題與正文格式定義標(biāo)準(zhǔn)如下：一級(jí)標(biāo)題：二級(jí)標(biāo)題：三級(jí)標(biāo)題：四級(jí)標(biāo)題： （3）圖形：直接插入的插圖應(yīng)有圖標(biāo)、圖號(hào)，不能直接插入的圖應(yīng)留出插圖空位。文字的表述應(yīng)當(dāng)以科學(xué)語(yǔ)言描述研究過(guò)程和研究結(jié)果，不要以口語(yǔ)化的方式表達(dá)，報(bào)告中科技術(shù)語(yǔ)和名詞應(yīng)符合規(guī)定的通用詞語(yǔ)，并使用法定計(jì)量單位和標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)。微計(jì)算機(jī)信息，2007，22:149150.附錄或附件：（可選項(xiàng)） 重要的測(cè)試結(jié)果、圖表、設(shè)計(jì)圖紙、源程序代碼、大量的公式、符號(hào)、照片等不宜放入正文中的可以附錄形式出現(xiàn)。 利用液晶1602能夠顯示當(dāng)前指紋識(shí)別的狀態(tài)信息。 指紋識(shí)別技術(shù)的發(fā)展得益于現(xiàn)代電子集成制造技術(shù)和快速可靠的算法的研究。我們手掌及其手指、腳、腳趾內(nèi)側(cè)表面的皮膚凸凹不平產(chǎn)生的紋路會(huì)形成各種各樣的圖案。這種依靠人體的身體特征來(lái)進(jìn)行身份驗(yàn)證的技術(shù)稱為生物識(shí)別技術(shù)，指紋識(shí)別是生物識(shí)別技術(shù)的一種?；谶@些特征，人們發(fā)展了指紋識(shí)別、面部識(shí)別、發(fā)音識(shí)別等多種生物識(shí)別技術(shù)，目前許多技術(shù)都已經(jīng)成熟并得以應(yīng)用，其中的指紋識(shí)別技術(shù)更是生物識(shí)別技術(shù)的熱點(diǎn)。 但指紋識(shí)別算法最終都?xì)w結(jié)為在指紋圖象上找到并比對(duì)指紋的特征。僅僅依靠圖案類型來(lái)分辨指紋是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，這只是一個(gè)粗略的分類，但通過(guò)分類使得在大數(shù)據(jù)庫(kù)中搜尋指紋更為方便作為驗(yàn)證的前提條件，他或她的指紋必須在指紋庫(kù)中已經(jīng)注冊(cè)。這也叫“一對(duì)多匹配（onetomany matching）”。一對(duì)幾個(gè)匹配主要應(yīng)用于只有“幾個(gè)(few)”用戶的系統(tǒng)中，“幾個(gè)”所包含的數(shù)目一般為5～20人。該系統(tǒng)首先由指紋采集設(shè)備采集到指紋圖像并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像。我采取用數(shù)字?jǐn)z像頭ov6620采集印在紙張上的指紋圖像，然后用16位的飛思卡爾X128單片機(jī)進(jìn)行圖像處理，根據(jù)所及的圖像判斷指紋的大小形狀，處理好信息后將指紋信息數(shù)據(jù)送入STC89C52單片機(jī)中。由于本系統(tǒng)所采集的攝像頭分辨率有限，所以采集的指紋信息有一定的誤差，但大致可以反映當(dāng)前所采集的指紋信息。356x 292 pixels，理解為：有292行，一行有356個(gè)點(diǎn)。圖像處理單片機(jī)：我最終采用的是飛思卡爾公司的MC9S12XS128芯片作為指紋圖像處理的主控芯片。圖蜂鳴器連接圖語(yǔ)音芯片ISD1820：美國(guó)ISD 公司于2001 年最新推出一種單片8～20 秒單段語(yǔ)音錄放電路ISD1810，它的基本結(jié)構(gòu)與ISD111420 完全相同，采用CMOS 技術(shù)，內(nèi)含振蕩器，話筒前置放大，自動(dòng)增益控制，防混淆濾波器，揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)及FLASH 陣列。//顯示指紋準(zhǔn)備sbit rs=P2^7。//準(zhǔn)備按鍵定義sbit beep=P2^4。void delay(uint z)//延時(shí)函數(shù){uint x,y。y0。 delay(5)。}void write_date(uchar date)//1602寫數(shù)據(jù){ rs=1。 delay(5)。 write_(0x0c)。//液晶初始化temp=0。 // rw=0。 delay(5)。for(num=0。 }*/while(1){ if(key==0) ///判斷準(zhǔn)備按鍵是否按下 { delay(10)。 } } if(temp==0) { sheng=0。 for(num=0。 } write_(0x80+0x40)。 //空操作清除字符 delay(5)。 write_(0x80)。num++) //顯示指紋采集后準(zhǔn)確的信息 { write_date(table[num])。num16。 sheng=1。num++) { write_date(0x20)。