【正文】 在這個(gè)時(shí)候，就需要電壓跟隨器來(lái)從中進(jìn)行緩沖。從傳感器輸出的電壓為 05 伏，與 ADC0832 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的工作電壓相匹配，無(wú)需放大；而且為了使負(fù)載不影響濾波特性，可以加一個(gè)高輸入電阻、低輸出電阻的隔離電路。逐次逼近型 ADC 包括 1 個(gè)比較器、一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器、1 個(gè)逐次逼近寄存器（SAR）和 1 個(gè)邏輯控制單元。其中紅外發(fā)射對(duì)管和接收對(duì)管分別安裝在電機(jī)葉片兩邊，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片擋住紅外線接收不到信號(hào)，擋不住時(shí)可以接受信號(hào)。 紅 外 接 收 管 的 作 用 是 進(jìn) 行 光 電 轉(zhuǎn) 換 ， 在光 控 、 紅 外 線 遙 控 、 光 探 測(cè) 、 光 纖 通 信 、 光 電 耦 合 等 方 面 有 廣 泛 的 應(yīng) 用 。 如 果 在 外 電 路 上 接 上 負(fù) 載 ， 負(fù) 載 上 就 獲得 了 電 信 號(hào) ， 而 且 這 個(gè) 電 信 號(hào) 隨 著 光 的 變 化 而 相 應(yīng) 變 化 。 當(dāng) 有 紅 外 線 光 照 時(shí) ， 攜 帶 能 量 的 紅 外 線 光 子 進(jìn) 入 PN 結(jié) 后 ， 把 能 量 傳 給 共價(jià) 鍵 上 的 束 縛 電 子 ， 使 部 分 電 子 掙 脫 共 價(jià) 鍵 ， 從 而 產(chǎn) 生 電 子 空 穴 對(duì) （ 簡(jiǎn) 稱 ： 光生 載 流 子 ） 。 小 功 率 發(fā) 射 管 正 向 電 壓 ： － ， 電 流20ma,中 功 率 為 正 向 電 壓 ： 50－ 100ma， 大 功 率 發(fā) 射 管 為 正 向 電 壓 ： － 星 電 子 做 出 1－ 10W 大 功 率 紅 外 線 發(fā) 射 管 可 應(yīng) 用 于 紅 外 監(jiān) 控 照明 。紅 外 線 發(fā) 射 管 的 結(jié) 構(gòu) 、 原 理 與 普 通 發(fā) 光 二 極 管 相 近 ， 只 是 使 用 的 半 導(dǎo) 體 材 料 不 同 。 光電管就是用有光電效應(yīng)的金屬或涂的有光電效應(yīng)金屬的導(dǎo)體做陰極(接電源負(fù)極)，在其對(duì)面另做一個(gè)陽(yáng)極(接電源正極)做成一個(gè)電子元件。 如 果 在 外 電 路 上 接 上 負(fù) 載 ， 負(fù) 載 上 就 獲 得 了 電 信 號(hào) ， 而 且這 個(gè) 電 信 號(hào) 隨 著 光 的 變 化 而 相 應(yīng) 變 化 。 當(dāng) 有 光 照 時(shí) ， 攜 帶 能 量 的 光 子 進(jìn) 入 PN 結(jié) 后 ， 把 能量 傳 給 共 價(jià) 鍵 上 的 束 縛 電 子 ， 使 部 分 電 子 掙 脫 共 價(jià) 鍵 ， 從 而 產(chǎn) 生 電 子 空 穴 對(duì) ，稱 為 光 生 載 流 子 。 光 電 二 極 管 是 將 光 信 號(hào) 變 成 電 信 號(hào) 的 半 導(dǎo) 體 器 件 。普 通 二 極 管 在 反 向 電 壓 作 用 時(shí) 處 于 截 止 狀 態(tài) ， 只 能 流 過(guò) 微 弱 的 反 向 電 流 ， 光電 二 極 管 在 設(shè) 計(jì) 和 制 作 時(shí) 盡 量 使 PN結(jié) 的 面 積 相 對(duì) 較 大 ， 以 便 接 收 入 射 光 。當(dāng)光線照射PN結(jié)時(shí)，可以使PN結(jié)中產(chǎn)生電子一空穴對(duì)，使少數(shù)載流子的密度增加。 光 電 二 級(jí) 管 簡(jiǎn) 介光敏二極管也叫光電二極管。（2）測(cè)頻法“M 法”在一定的時(shí)間 T 內(nèi)．測(cè)速詠沖發(fā)生器產(chǎn)生的詠沖數(shù) ml，公式：n=60m1 ／P（3）M／T 法結(jié)合測(cè)周法和測(cè)頻法，同時(shí)在同一時(shí)間內(nèi)脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖數(shù) m1，及內(nèi)部時(shí)鐘脈沖數(shù) m2 來(lái)計(jì)算，公式為：n=60m1/pm2。復(fù) 位 電 路 工 作 原 理 如 圖 所 示 ， VCC 上 電 時(shí) ， C 充 電 ， 在 10K 電 阻 上 出 現(xiàn) 電 壓 ，使 得 單 片 機(jī) 復(fù) 位 ； 幾 個(gè) 毫 秒 后 ， C 充 滿 ， 10K 電 阻 上 電 流 降 為 0， 電 壓 也 為 0， 使得 單 片 機(jī) 進(jìn) 入 工 作 狀 態(tài) 。 上 電 時(shí) ， Vcc 的 上 升 時(shí) 間 約 為10ms， 而 振 蕩 器 的 起 振 時(shí) 間 取 決 于 振 蕩 頻 率 ， 如 晶 振 頻 率 為 10MHz， 起 振 時(shí) 間 為1ms； 晶 振 頻 率 為 1MHz， 起 振 時(shí) 間 則 為 10ms。上 電 復(fù) 位 只 要 在 RST 復(fù) 位 輸 入 引 腳 上 接 一 電 容 至 Vcc 端 ， 下 接 一 個(gè) 電 阻 到 地即 可 。 單 片 機(jī) 在 啟 動(dòng) 時(shí) 都 需 要 復(fù) 位 ， 以 使 CPU 及 系 統(tǒng) 各 部 件 處 于 確 定 的 初 始 狀 態(tài) ，并 從 初 態(tài) 開 始 工 作 。 一 般 采 用 的 辦 法 是在 RST 端 和 正 電 源 Vcc 之 間 接 一 個(gè) 按 鈕 。 89 系 列 單 片 機(jī) 的 復(fù) 位 信 號(hào) 是 從 RST 引 腳 輸 入 到 芯 片 內(nèi) 的 施 密特 觸 發(fā) 器 中 的 。5%，即～。晶振通常與鎖相環(huán)電路配合使用，以提供系統(tǒng)所需的時(shí)鐘頻率。晶振用一種能把電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)化的晶體在共振的狀態(tài)下工作，以提供穩(wěn)定，精確的單頻振蕩。 單片機(jī)復(fù)位與晶振電路 E A / V P P V P D / R S T X T A L 1 X T A L 2R 1 51 0 KKV C C+ 5 vV C C+ 5 vC 42 2 P FC 52 2 P FC 61 0 U F1 2 M 圖 復(fù)位與晶振電路 The crystal circuit（1）晶振電路：?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)里都有晶振，在單片機(jī)系統(tǒng)里晶振作用非常大，全程叫晶體振蕩器，他結(jié)合單片機(jī)內(nèi)部電路產(chǎn)生單片機(jī)所需的時(shí)鐘頻率，單片機(jī)晶振提供的時(shí)鐘頻率越高，那么單片機(jī)運(yùn)行速度就越快，單片接的一切指令的執(zhí)行都是建立在單片機(jī)晶振提供的時(shí)鐘頻率。BLK 腳 背 光 負(fù) 極 。RW 為 讀 寫 信 號(hào) 線 ， 高 電 平 (1)時(shí) 進(jìn) 行 讀 操 作 ， 低 電 平 (0)時(shí) 進(jìn) 行 寫 操 作 。 顯示電路VCCBLABLKRB7RB6RB5RB4RB3BB2RB1RB0 E RW RS VOVSSL C D 1 6 0 21 4 8 6R 51 0 KR 41 0 KV C C+ 5 V 圖 顯示電路 The display circuit LCD1602 芯片介紹1602 液 晶 模 塊 內(nèi) 部 的 字 符 發(fā) 生 存 儲(chǔ) 器 （ CGROM)已 經(jīng) 存 儲(chǔ) 了 160 個(gè) 不 同 的 點(diǎn)陣 字 符 圖 形 ， 這 些 字 符 有 ： 阿 拉 伯 數(shù) 字 、 英 文 字 母 的 大 小 寫 、 常 用 的 符 號(hào) 、 和 日 文假 名 等 ， 每 一 個(gè) 字 符 都 有 一 個(gè) 固 定 的 代 碼 ， 比 如 大 寫 的 英 文 字 母 “A”的 代 碼 是01000001B（ 41H） ， 顯 示 時(shí) 模 塊 把 地 址 41H 中 的 點(diǎn) 陣 字 符 圖 形 顯 示 出 來(lái) ， 我 們 就能 看 到 字 母 “A”。(8)IT0 外部中斷 0 觸發(fā)方式選擇位。其功能及操作情況同 TR1。當(dāng) GATE=1，且 INT1為高電平時(shí)，TR1 置“1”啟動(dòng)定時(shí)器 1；當(dāng) GATE=0，TR1 置“1”啟動(dòng)定時(shí)器 1。當(dāng)字時(shí)器 1 計(jì)滿溢出時(shí)，由硬件使 TF1 置“1”，并且申請(qǐng)中斷。C/T＝1，為計(jì)數(shù)器方式；C／T＝0，為定時(shí)器方式。TMOD 的格式如下圖所示。在初始化過(guò)程中，要將工作方式控制字寫入方式寄存器，工作狀態(tài)字（或相關(guān)位）寫入控制寄存器，賦定時(shí)/計(jì) 數(shù)初值。當(dāng) CPU 用軟件給定時(shí)器設(shè)置了某種工作方式之后，定時(shí)器就會(huì)按設(shè)定的工作方式獨(dú)立運(yùn)行，不再占用 CPU 的操作時(shí)間，除非定時(shí)器計(jì)滿溢出，才可能中斷 CPU 當(dāng)前操作。此后的機(jī)器周期 S3P1 期間，新的計(jì)數(shù)值裝入計(jì)數(shù)器。若要延長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間，則需要改變定時(shí)器的初值，并要適當(dāng)選擇定時(shí)器的長(zhǎng)度。定時(shí)計(jì)數(shù)器的原理：當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器為定時(shí)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)器的加 1 信號(hào)由振蕩器的 12 分頻信號(hào)產(chǎn)生，即每過(guò)一個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)器加 1，直至計(jì)滿溢出為止。此外，其內(nèi)部還有一個(gè) 8 位的定時(shí)器方式寄存器 TMOD 和一個(gè) 8 位的定時(shí)控制寄存器 TCON。16 位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器分別由兩個(gè) 8 位專用寄存器組成，即： T0 由 TH0 和 TL0 構(gòu)成；T1 由 TH1 和 TL1 構(gòu)成。中斷條件：（1）CPU 正在處理一個(gè)同級(jí)或更高級(jí)別的中斷請(qǐng)求時(shí)；（2）當(dāng)前的指令沒有執(zhí)行完時(shí)；（3）當(dāng)前正執(zhí)行的指令是返回指令（RETI）或訪問(wèn) IP、IE 寄存器的指令，則CPU 將至少再執(zhí)行一條指令才能響應(yīng)中斷。中斷優(yōu)先級(jí)控制：51 單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷服務(wù)嵌套。當(dāng) CPU 將一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)寫入串行口發(fā)送緩沖器時(shí)，就啟動(dòng)了發(fā)送過(guò)程。SCON 中斷標(biāo)志 ： 表 SCON 中斷標(biāo)志表Tab. The table of SCON interrupt identification7 6 5 4 3 2 1 0 字節(jié)SCON TI RI 98H（1）RI（ ）串行口接收中斷標(biāo)志位。（3）IT1（ ）外部中斷 1 觸發(fā)方式控制位。 TCON 中斷標(biāo)志：表 TCON 中斷標(biāo)志表 Tab. The table of TCON interrupt identification7 6 5 4 3 2 1 0 字節(jié)TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 88H付蒙：直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)12（1）IT0（ ）外部中斷 0 觸發(fā)方式控制位。(4)TF1（），片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器 T1 溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。可由 IT1()選擇其為低電平有效還是下降沿有效。單片機(jī)中斷源：（1）INT0（ ），外部中斷 1。中斷源向 CPU 提出的中斷請(qǐng)求。P3 口作輸入口使用時(shí)，因?yàn)橛袃?nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。在對(duì) Flash 編程和程序校驗(yàn)期間，P2 口也接收高位地址或一些控制信號(hào)。P2 端口，該口是帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口，P2 口的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流方式）4 個(gè) TTL 輸入。P1 端口，該口是帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口，P1 口的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流方式）4 個(gè) TTL 輸入。在作為輸出口時(shí)，每根引腳可以帶動(dòng) 8 個(gè) TTL 輸入負(fù)載。 在 FLASH 編 程 期 間 ， 此 引 腳 也 用 于 施 加 12V 編 程電 源 。 RST/VPD 復(fù)位/備用電源。 如果 微 處 理 器 在 外 部 執(zhí) 行 狀 態(tài) ALE 禁 止 ， 置 位 無(wú) 效 。 然 而 要 注 意 的 是 ： 每 當(dāng) 用 作 外 部 數(shù) 據(jù) 存 儲(chǔ) 器 時(shí) ， 將 跳過(guò) 一 個(gè) ALE 脈 沖 。 （3）控制線 ALE/PROG 當(dāng) 訪 問(wèn) 外 部 存 儲(chǔ) 器 時(shí) ， 地 址 鎖 存 允 許 的 輸 出 電 平 用 于 鎖 存 地 址 的 地位 字 節(jié) 。 為 使 單 片 機(jī) 能 自 動(dòng) 完 成某 一 特 定 任 務(wù) ， 必 須 把 要 解 決 的 問(wèn) 題 編 成 一 系 列 指 令 （ 這 些 指 令 必 須 是 選 定 單 片 機(jī)能 識(shí) 別 和 執(zhí) 行 的 指 令 ） ， 這 一 系 列 指 令 的 集 合 就 成 為 程 序 ， 程 序 需 要 預(yù) 先 存 放 在 具山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）9有 存 儲(chǔ) 功 能 的 部 件 ——存 儲(chǔ) 器 中 。通過(guò)把通用的 8 位 CPU 與可在線下載的 Flash 集成在一個(gè)芯片上，AT89S51 便成為一個(gè)高效的微型計(jì)算機(jī)。這個(gè)系列單片機(jī)的最大特點(diǎn)就是在片內(nèi)含有 Flash 存儲(chǔ)器。就其組成而言一塊單片機(jī)就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。在通電過(guò)程中，對(duì)通電單位時(shí)間t0 的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與存儲(chǔ)器的內(nèi)容進(jìn)行比較?？刂瞥绦虻脑O(shè)計(jì)有兩種方法：軟件延時(shí)法和計(jì)數(shù)法?？刹捎煤?jiǎn)單的比例調(diào)節(jié)器，其公式 Y=K*e(t) e(t)為偏差電壓，即輸入， K 為比例系數(shù)，Y 為輸出。因此，首先必。本文主要介紹利用單片機(jī)對(duì)PWM信號(hào)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。只要按一定規(guī)律，改變通、斷電的時(shí)間，即可讓電機(jī)轉(zhuǎn)速得到控制。在直流調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)放大器提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的電壓和電流，通過(guò)改變加在電動(dòng)機(jī)上的電壓的平均值來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。在PWM驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開”時(shí)間的長(zhǎng)短。沖量指窄脈沖的面積。當(dāng)我們平滑調(diào)節(jié)他勵(lì)直流電機(jī)電樞兩端電壓時(shí)，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速。而對(duì)于調(diào)節(jié)電樞外加電阻時(shí)，會(huì)使機(jī)械特性變軟，導(dǎo)致電機(jī)帶負(fù)載能力減弱。可知調(diào)速方法：(1)改變電樞回路總電阻 Ra；(2)改變電樞供電電壓 Up；(3)改變勵(lì)磁 Ф。山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）52 總體設(shè)計(jì)和系統(tǒng)分析 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)框圖顯示A T 8 9 S 5 1鍵盤驅(qū)動(dòng)電路直流電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè) 圖 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)框圖 The block diagram of the DC motor speed control system 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求采用光電傳感器做敏感器