【正文】 圖 沖量等效原理 把每半個(gè)周期內(nèi)，輸出電壓的波形分割成若干個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖的寬度為 t1， 每兩個(gè)脈沖間的間隔寬度為 t2，則脈沖的占空比γ為 112ttt?? ? (51) 在這一點(diǎn)上，平均電壓和占空比成正比調(diào)整頻率，使直流電壓的大小不會改變，而且改變了輸出 電壓脈沖的占空比，也能實(shí)現(xiàn)變頻變壓器效應(yīng)，因此，通過調(diào)整占空比可達(dá)到調(diào)節(jié)輸出電壓和輸出電壓的目的可連續(xù)無級調(diào)整。而且因?yàn)樵O(shè)定的電壓，頻率于一體，因此調(diào)整速度，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)反應(yīng)良好。 脈沖寬度調(diào)制（脈寬調(diào)制）簡稱為 PWM，它通過電源開關(guān)的 作用將成為一個(gè)具有一定寬度可調(diào)方波脈沖電壓，脈沖電壓頻率恒定的直流電壓通過調(diào)整內(nèi)輸出電壓的平均寬度功率轉(zhuǎn)換技術(shù)。高功率晶體管（ GTR）的，功率場效應(yīng)晶體管（功率 MOSFET），關(guān)斷晶閘管（ GTO）的，如馬鞍山控制晶閘管（ MCT）的，絕緣柵電壓控制晶體管（ IGBT）和其他設(shè)備從 投 票過，全程控交換設(shè)備的使用很容易實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制和半控晶閘管型轉(zhuǎn)換器的開關(guān)設(shè)備相比，體積可減少百分之三十以上，設(shè)備，高效率，高功率因數(shù)。主回路直流無刷電機(jī)，電力電子器件的工作方式，以減少開關(guān)損耗，從而提高能源轉(zhuǎn)化效率。可逆直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制將因此得以實(shí)現(xiàn)。開關(guān)模塊，如下圖所示設(shè)置： 圖 Switch 模塊的設(shè)置 自上而下，我們可以定義開關(guān)模塊稱為三個(gè)輸入 U1 的， U2 樂隊(duì)， U3 的，功能的實(shí)施是為滿足給定條件下，如果 U2是 U1的輸出或輸出的選項(xiàng)選擇 U3的輸出。 下面的表 53到表 55是這三個(gè)邏輯電路的真值表： 表 53 圖 電路真值表 Ha Hb Hc EMF A EMF B EMF C 0 0 1 0 1 +1 0 1 0 1 +1 0 0 1 1 1 0 +1 1 0 0 +1 0 1 1 0 1 +1 1 0 1 1 0 0 +1 1 表 54 圖 電路真值表 EMF A EMF B EMF C Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 0 1 +1 0 0 0 1 1 0 1 +1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 +1 0 1 0 0 1 0 +1 0 1 1 0 0 0 1 +1 +1 0 1 0 0 1 0 0 0 +1 1 0 0 1 0 0 1 表 55 圖 電路真值表 EMF A EMF B EMF C Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 0 1 +1 0 0 1 0 0 1 1 +1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 +1 1 0 0 0 0 1 +1 0 1 0 1 0 0 1 0 +1 +1 0 0 1 1 0 0 0 0 +1 1 0 0 0 1 1 0 解碼后，從頂部向底部的輸出信號功率 MOSFET Q1 的六橋，六題的控制信號，復(fù)用與集成交換機(jī)模塊回到這樣的信號模塊。時(shí)，驅(qū)動(dòng)波形，霍爾元件也是前面提到的 60176。如果轉(zhuǎn)子磁極的極數(shù)不為1，每個(gè)周期不完整的電源使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期所需的電線桿和對一些相關(guān)的轉(zhuǎn)子數(shù)目與轉(zhuǎn)子極數(shù)需要多少個(gè)電源周期。永磁轉(zhuǎn)子和定子磁場之間的磁場相互作用產(chǎn)生的鋼鐵生產(chǎn)在理論上，扭矩，當(dāng)兩個(gè)磁場的夾角為 90 度，會產(chǎn)生最大扭矩，當(dāng)兩相吻合，當(dāng)磁場力矩為 0，為了阻止轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，那么我們需要以改變定子磁場，轉(zhuǎn)子定子磁場的磁場在追逐相同。在霍爾元件的位置，有60 度， 120 度， 240 度， 300 度幾種。 與傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)，無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器更為復(fù)雜。 其具體含義為： Stator phase resistance Rs:定子相電阻 ? Stator phase inductance Ls:定子相電感 Flux linkage established by mags：磁鏈常數(shù) Voltage constant：電壓常數(shù) Torque Constant：轉(zhuǎn)矩常數(shù) Back EMF flat area:反電動(dòng)勢平頂寬度 120 度電角度 Inertia， fiction factor and pole pairs:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ^2，摩擦系數(shù)，極對數(shù) 4 在此參數(shù)條件下，可知當(dāng)直流電壓為 450V，電機(jī)采用三相兩兩通電驅(qū)動(dòng)方式，空載轉(zhuǎn)速為 3000rpm 左右。內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示。 圖 無刷直流電機(jī)仿真 電源、逆變橋和無刷直流電機(jī)模型 功率從在 Simulink\ SimPower 系統(tǒng)的直流電源模 塊直接，電壓為 450V。 圖 的直流無刷電機(jī)的仿真框圖。 5 無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的 MATLAB 仿真 MATLAB 是作為一種編程語言的編程提供了矩陣運(yùn)算和操作，和功能強(qiáng)大的各種圖形的基本單位矩陣，是目前最流行的電腦輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件。在 MC33039 MC33035 輸出引腳爆波 5積 分誤差放大器產(chǎn)生一個(gè)分支的水平，水平與電機(jī)的速度和成正比。圖 MC33039， MC33039， MC33035 到 的參考電平（引腳 8）電源。在為 MOSFET，電源開關(guān)設(shè)備，在任何給定轉(zhuǎn)子位置一個(gè)數(shù)字，而只有一只胳膊和腿下橋開關(guān)打開，兩個(gè)轉(zhuǎn)屬于不同的圖騰柱管。當(dāng)輸入狀態(tài)變化，傳感器輸入編碼從指定的前高后低，從而改變整流時(shí)序改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。選擇 MC33035 可以很容易地與一個(gè) 60 度， 120度， 240 度或 300 度的傳感器相位電機(jī)控制。此外，該電路還包括上拉電阻，輸入閾值通常為 TTL 電平兼容為 。 /240176。 MC33035 的功能包括開環(huán)速度控制，前進(jìn)或后退，允許運(yùn)行和阻尼剎車。后來，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的不斷進(jìn)步，它開發(fā)出了各種無刷電機(jī)控制芯片，如 MC33035， TB6537P 等。這種控制方法可以減少開關(guān)損耗時(shí)，電機(jī)電流小，但不會有不連續(xù)電流的現(xiàn)象。 PWM 脈沖寬度調(diào)制轉(zhuǎn)換器是用來作為直流斬波器。由兩相繞組經(jīng)逆變器串聯(lián)組成，所以有 2 15md m mpNE E n? ? ? (45) 因此，電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式可化為： 24m d md m dE I p NTIn?? ? ?? (46) 式中： Id為方波電流的幅值 ? 為電機(jī)的角速度， 260n??? 由式 (45)可以看出，直流無刷方波電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式與普通直流電機(jī)相同，其電磁轉(zhuǎn)矩大小與磁通和電流的幅值成正比，所以控制逆變器輸出方波電流的幅值即可控制直流無刷方波電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。 無刷直流電機(jī)的基本方程 三相無刷直流雙極電機(jī)用一個(gè)例子來說明建立了數(shù)學(xué)模型的過程。當(dāng)電流從 T1 和 T3流量， A相和 B相繞組，然 后到 C相（相當(dāng)于一個(gè)階段，同時(shí)乙）繞組， T2 的外流。令他們上 T1T2T3， T2T3T4， T3T4T5， T4T5T6， T6T1T2， TIT2T3。 因此，無刷直流電機(jī)，每個(gè)繞組的三相半控具有相同的電流，全控型三相星形接線電路的電路相同，兩起案件之間的減刑，扭矩增加了大時(shí)代的合成。 T1 和 T2 的功率晶體管 T1 的輪流纏繞管道，然后從由 T2 的背面的電源繞組 C相上進(jìn)行的，從 A 相電流流動(dòng)。 圖 三相半橋式驅(qū)動(dòng)電路 三相全控電路 圖 全控橋電路 圖 是一個(gè)完全控制的電橋電路，電機(jī)繞組為 Y 連接。在減刑的過程中，空氣中的差距形成的旋轉(zhuǎn)磁場每個(gè)階段的定子繞組是在一個(gè)電源 周期，每 120176。 位置傳感器，電源開關(guān)已在上一節(jié)所述，所以這里只涉及到無刷直流電動(dòng)機(jī)定子繞組換相之間的方法和特點(diǎn)，作為無刷直流電動(dòng)機(jī)定子繞組最，各種連接定子三相繞組，以突出的三相繞組。 直流電壓為的是有一些人存在的一般性缺點(diǎn)消除電機(jī)電子開發(fā)的，而不是機(jī)械的無刷直流電機(jī)換相換向，基本上是由電動(dòng)馬達(dá)的身體，電源開關(guān)的主電路和轉(zhuǎn)子磁極位置傳感器由三部分組成的閉環(huán)系統(tǒng)。由電壓并聯(lián)電路開關(guān)器件允許在泵的價(jià)值時(shí)，連接上升。 速度控制器 電流控制器 PWM 發(fā)生器 三相逆變器 速度計(jì)算 位置控制信 號 ADC 模塊 反電動(dòng)勢檢測 BLD CM 電流采樣 速度反饋 參考電流 參考速度 圖 直流電源設(shè)計(jì)原理圖 圖 三相橋式不控整流電路原理圖 基于 PWM 變換器的濾波電容，其作用除了濾波，也有電機(jī)剎車時(shí)的運(yùn)行系統(tǒng)中的作用動(dòng)能吸收。 （ 4）在無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，原理及數(shù)學(xué)模型分析的基礎(chǔ)上，我們使用 Matlab的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)建模和仿真，仿真結(jié)果的分析。此外，霍爾元件的移除，如汽車，都可以在比較大的灰塵和油安裝更惡劣的工作，而不需要確保大廳條件下正常工作時(shí)間來清除在同一時(shí)間，這免維護(hù)電機(jī)也可安裝在一個(gè)很難到達(dá)的地方。另一個(gè)轉(zhuǎn)子，由繞組通電法特定項(xiàng)目的位置，電機(jī)轉(zhuǎn)子固定在預(yù)定位置，這將轉(zhuǎn)換一個(gè)未知的轉(zhuǎn)子立場是眾所周知的。確定轉(zhuǎn)子無 刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的初始位置是穩(wěn)定的基礎(chǔ)，開始對系統(tǒng)的直接影響最大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最小啟動(dòng)時(shí)間。 在無傳感器控制方法多樣，反電動(dòng)勢的方法是最成熟的技術(shù)，有能力的最廣泛使用的檢測方法。無位置傳感器無刷直流可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)等，電機(jī)控制，同時(shí)模式中的地位在一定程度上克服了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)傳感器的安裝所造成的誤差。一般位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)選擇開關(guān)類型。隨著半導(dǎo)體集成技術(shù)的發(fā)展，將霍爾元件和放大器電路往往集成在一個(gè)單芯片，形成了霍爾集成電路。目前，由霍爾元件的硅制造技術(shù)成熟，生產(chǎn)大批量，低價(jià)格，性能合適，但不那么廣泛的應(yīng)用?？筛鶕?jù)對四端霍爾效應(yīng)的半導(dǎo)體元件的原則。在一般情況下，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，輸出信號好，成本低，但精度不高。 光電位置傳感器是利用光電效應(yīng)在與陰影部分和固定源和其他組件的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，有絕對編碼器和增量編碼器之分。繞組換向。因此，合理選擇根據(jù)電機(jī)的極對的需要。 此外，當(dāng)極數(shù)的增加，制造過程的復(fù)雜性已經(jīng)改變，極數(shù)的增加，考慮到漏磁不能過于極端，極弧系數(shù)下降，使電機(jī)原材料的利用率下降 。下圖顯示的兩極，四極，八極和（ p值 =1,2,4）在無刷 直流電機(jī)轉(zhuǎn)子體結(jié)構(gòu)圖。 電動(dòng)機(jī)本體的設(shè)計(jì)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，其基本任務(wù)是根據(jù)給定的等級和基本技術(shù)性能要求，選擇合適的材料，確定了電網(wǎng)電機(jī)零件尺寸，并計(jì)算其性能，以滿足在材料的儲蓄，制造方便，性能良好的要求，獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。這種對轉(zhuǎn)子制造工藝結(jié)構(gòu)是相對較小的尺寸和電機(jī)功率簡單。如果電機(jī)設(shè)計(jì)過程中采用徑向瓦形磁體的磁激發(fā)弧寬度和取 120 多個(gè)，電度，可產(chǎn)生氣隙磁通密度 的方波形式，減少了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子 無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子與 N極和圍繞著的轉(zhuǎn)子（內(nèi)轉(zhuǎn)子式）的組成根據(jù) S 極交替 28永久磁鐵對，如果外轉(zhuǎn)子式永磁無刷直流電機(jī)是連接到轉(zhuǎn)子墻壁上。本文認(rèn)為正弦永磁同步電機(jī)是電機(jī)繞組。直流有刷與無刷直流比繞組在電機(jī)定子一側(cè)傳統(tǒng)電機(jī)，更利于散熱。圖 顯示了每個(gè)繞組的相圖的順序傳導(dǎo)。顯然，轉(zhuǎn)子繞組電流和磁場相互作用，轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) 。在減刑過程中，每個(gè)階段的工作中內(nèi)的空氣旋轉(zhuǎn)磁場形成的差距是定子繞組的飛躍。此時(shí)光電子器件是因?yàn)?VP1的光線，使 V1 的是功率晶體管導(dǎo)通狀態(tài)，電流流入繞組機(jī)管局，轉(zhuǎn)子磁極繞組與從轉(zhuǎn)子的磁圖三箭頭 極方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩電流的作用，旋轉(zhuǎn)?？傊?，對直流無刷電機(jī)的主要部件組成，如圖 所示。 無 刷直流電機(jī)線是用來控制電子開關(guān)電機(jī)各相序定子繞組和時(shí)間的力量，主要是由邏輯開關(guān)單元，位置傳感器信號處理單元兩部分權(quán)力。下圖所示即為三相兩極直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)： 圖 三相兩極直流無刷電機(jī)組成 三相定子繞組和電子開關(guān)電路，分別在相應(yīng)的功率開關(guān)器件連接的