【正文】 key()。 //按鍵 4抬起 W=0。 //否則減 1 } else if(k3==0) //按鍵 3按下 { while(k3==0)。 //脈寬置 0 else W+=1。 //系統(tǒng)延時(shí) _nop_()。 while(t) { for(j=0。 } else { if(TW) MOTOR_A_2 =0。 TL0=0xf6。 TR0=1。 //計(jì)數(shù)變量 void delayms(uint t)。 //定時(shí)標(biāo)記 uchar W=0。 //定義 k1 為 口 sbit k2=P1^1。同時(shí)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷也使我受益匪淺，讓我知道做任何事情都應(yīng)腳踏實(shí)地，刻苦努力地去做，只有這樣，才能做好?？偟母惺苡幸韵聨追矫妫? 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不但對(duì)單片機(jī)有了更為深入的了解，對(duì)一個(gè)課題如何畫流程圖，編程序等有了一定的認(rèn)識(shí)。通過本次科技創(chuàng)新實(shí)踐，我學(xué)到了許多東 西，知道光靠書本上的東西是不夠的，需額外去查資料。在本次課程設(shè)計(jì)過程中，我學(xué)會(huì)了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計(jì)的各硬件的資源，其中包括：直流電機(jī) PWM 調(diào)速、 AT89C51 單片機(jī)、 L289 引腳圖及其引腳功能等，為本次畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了一定的資料。在中斷處理中若定時(shí)中斷為 0 外中斷為 0則測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)速，發(fā)送測(cè)量值到從處理器，若定時(shí)中斷為 1，則系統(tǒng)時(shí)間定時(shí)、處理；最后中斷返回。限制少。 （ b）鍵盤按照其結(jié)構(gòu)可分為獨(dú)立式鍵盤與矩陣式鍵盤兩類。 獨(dú)立式鍵盤控制模塊 陜西郵電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 圖 44獨(dú)立式鍵盤控制模塊 鍵盤的功能及分類 鍵盤是一種最常用的輸入設(shè)備 ,它是一組按鍵的集合，從功能上可分為數(shù)字鍵和功能鍵兩種，作用是輸入數(shù)據(jù)與命令，查詢和控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)簡單的人 機(jī)對(duì)話。當(dāng)使能端為低電平時(shí) ,電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)部包含 4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，其額定工作電流為 1 A，最大可達(dá) A， Vss 電壓最小 V，最大可達(dá) 36 V； Vs 電壓最大值也是 36 V。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE才起作用。在平時(shí)， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 AT89C51 的內(nèi)部資源 I/O 口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)： I/O 口作為輸入口時(shí)有兩種工作方式即所謂的讀端口與讀引腳讀端口時(shí)實(shí)際上并不從外部讀入數(shù)據(jù)而是把端口鎖存器的內(nèi)容讀入到內(nèi)部總線經(jīng)過某種運(yùn)算或變換后再寫回到端口鎖存器只有讀端口時(shí)才真正地把外部 的數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)部總線上面圖中的兩個(gè)三角形表示的就是輸入緩沖器 CPU 將根據(jù)不同的指令分別發(fā)出讀端口或讀引腳信號(hào)以完成不同的操作這是由硬件自動(dòng)完成的不需要我們操心 讀引腳時(shí)也就是把端口作為外部輸入線時(shí)首先要通過外部指令把端口鎖存器置 1然后再實(shí)行讀引腳操作否則就可能讀入出錯(cuò)為什么看上面的圖如果不對(duì)端口置 1 端口鎖存器原來的狀態(tài)有可能為 0Q端為 0Q^為 1加到場(chǎng)效應(yīng)管柵極的信號(hào)為 1 該場(chǎng)效應(yīng)管就導(dǎo)通對(duì)地呈現(xiàn)低阻抗 ,此時(shí)即使引腳上輸入的信號(hào)為 1也會(huì)因端口的低阻抗而使信號(hào)變低使得外加的 1信號(hào)讀入后不一定是 1若先執(zhí)行置1操作則可以使場(chǎng)效應(yīng)管截止引腳信號(hào)直接加到三態(tài)緩沖器中實(shí)現(xiàn)正確的讀入由于在輸入操作時(shí)還必須附加一個(gè)準(zhǔn)備動(dòng)作所以這類 I/O 口被稱為準(zhǔn)雙向口89C51的 P0/P1/P2/P3口作為輸入時(shí)都是準(zhǔn)雙向口接下來讓我們?cè)倏戳硪粋€(gè)問題從圖中可以看出這四個(gè)端口還有一個(gè)差別除了 P1口外 P0 P2 P3 口都還有其他的功能 RST：復(fù)位輸入。 P3 口： P3 口管腳是 8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個(gè) TTL門電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P1 口管腳寫入 1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1陜西郵電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。當(dāng)P1口的管腳第一次寫 1 時(shí)，被定義為高阻輸入。由于將多功能 8位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中， ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。當(dāng)我們改變占空比時(shí)，就可以得到不同的電機(jī)平均速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。占空比為高電平脈沖個(gè)數(shù)占一個(gè)周期總脈沖個(gè)數(shù)的百分?jǐn)?shù)。驅(qū)動(dòng)芯片的輸入電壓是兩引腳的電壓差，在調(diào)速時(shí)一根引腳線為低電平，另一個(gè)引腳產(chǎn)生調(diào)速方波，這樣兩個(gè)引腳的電壓差就可通過控制其中一個(gè)引腳來控制。 PWM 實(shí)現(xiàn)方式 方案一：采用定時(shí)器做為脈寬控制的定時(shí)方式，這一方式產(chǎn)生的脈沖寬度極其精確，誤差只在幾個(gè) us。 B、調(diào)寬調(diào)頻法：保持 t 不變，只改變 1t ，這樣使周期 (或頻率 )也隨之改變 [。 由上面的公式可見，當(dāng)我們改變占空比 D=t1/T 時(shí)，就可以得到不同的電機(jī)平均速度 Vd,從而達(dá)到調(diào)速的目的。 在 PWM 驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個(gè)固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開”時(shí)間的長短。2． 3 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì) 圖 21 直流電機(jī) PWM調(diào)速方案 方案說明：直流電機(jī) PWM 調(diào)速系統(tǒng)以 AT89C51 單片機(jī)為控制核心，由命令輸入模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。其間是通過 AT89C51單片機(jī)產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號(hào)并輸入到 L298驅(qū)動(dòng)芯片來控制直流電機(jī)工作的。需要能滿足生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)各種不同的特殊運(yùn)行要求，從而對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速提出了較高的要求，改變電樞回路電阻調(diào)速，改變電樞電壓調(diào)速等技術(shù)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，這時(shí)通過 PWM 方式控制直流電機(jī)調(diào)速的方法應(yīng)運(yùn)而生。在先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床等數(shù)控位置伺服系統(tǒng)，已經(jīng)采用了如 DSP 等的高速微處理器，其執(zhí)行速度可達(dá)數(shù)百萬兆以上每秒，且具有適合的矩陣運(yùn)算。對(duì)于復(fù)雜的微處理器控制電機(jī) ,則要利用微處理器控制電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等，使電機(jī)按給定的指令準(zhǔn)確工作。此外，由于電力電子技術(shù)的發(fā)展，制作工藝的提升，使得大功率電子器件的性能迅速提高。由于微處理器以數(shù)字信號(hào)工作，控制手段靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)。 PWM 調(diào)速原理 .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。本文給出了轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的電器原理圖和軟件流程圖。隨著現(xiàn)代化步伐的邁進(jìn)，人們對(duì)自動(dòng)化的需求越來越高，使電動(dòng)機(jī) 控制向更復(fù)雜的控制發(fā)展。 題 目 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) 指導(dǎo)老師 馮偉 電話 15991880351 Email 要求 ： 設(shè)計(jì)一個(gè) 5V 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)中利用 51 單片機(jī)作為主控制器，能夠通過外部按鍵操作實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的增加和減小，并能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 要求： 利用 PROTEL 99SE 軟件設(shè)計(jì)電路原理圖，并制作 PCB； 程序設(shè)計(jì)和功能調(diào)試； 制作實(shí)物并進(jìn)行調(diào)試。 本文選用單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心一提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和可行性。 關(guān)鍵詞 ：直流電動(dòng)機(jī)、單片機(jī)、鍵盤、 PWM 陜西郵電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) V 目 錄 1 引言 ...............