直流電機(jī)調(diào)速與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2024-11-30 01:22 本頁面
【正文】 如有侵權(quán)，請(qǐng)告知，我看到會(huì)立刻處理。 else if(rec==3) flag_on=2。 flag_uart=1。 shisu=moto_speed/4。 if(cont==20) //1 秒定時(shí)計(jì)數(shù) 設(shè)定 { cont=0。 //pwm 輸出控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 UART(shisu,shesu1,ad_fl)。 } uk=uk2。 //設(shè)置不同速度范圍內(nèi)的偏差調(diào)整量 else uk2=ad_val+uk1。 uk1=shedinshisu。 ad_val=get_AD_result(0)。 led0=0。 //電壓與速度擬合曲線的相關(guān)參數(shù)初始化 b1=。 // 單片機(jī) AD 初始化 timer_init()。 ES=1。 TI=1。 TI=0。 break。 case 3: printf(Turn off \n)。_nop_()。_nop_()。 led0=1。 led0=0。_nop_()。 TR0=1。 TI=1。 n1=0。 //P14 } INT8 ceshu() //速度脈沖檢測(cè)函數(shù) { if(caiji==0) { n1=1。 } void PWM(INT8 a) { INT8 xx。 EPCnL=1, CCAPnL=FFH 時(shí) PWM 固定輸出低 */。 CH=0。= ~0x04。 EA=1。 ET0=1。 TL0=(6553650000)%256。 INT8U get_AD_result(INT8U channel)。 INT8 flag_uart=0,flag_on=0,flag_x=0,flag_xianshi=0,flag_ad=0,n1=0。 typedef unsigned int INT8。 3. 譚浩強(qiáng) 《 C語言程序設(shè)計(jì)》 . 北京：清華大學(xué)出版社， 2021。 在這次設(shè)計(jì)的過程中我們也遇到了很多困難， 尤其是我們小組有兩個(gè)人都要考研，時(shí)間特別緊迫，還有就是 這次 在電機(jī)的控制其設(shè)計(jì)和測(cè)速模塊的設(shè)計(jì)上都遇到了很大的問題，但是 我們?cè)诶蠋煹闹笇?dǎo)下， 我們 小組積極討論，分工合作， 合理安排時(shí)間， 通過查閱資料學(xué)習(xí)相關(guān)的知識(shí)，逐步突破了每一個(gè)技術(shù)難關(guān)，最后比較好的獨(dú)立的完成了這次設(shè)計(jì)。 本次的課程設(shè)計(jì)是基于 運(yùn)用所學(xué)單片機(jī)技術(shù)、 傳感檢測(cè)技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù) 等方面的知識(shí)，設(shè)計(jì) 電機(jī)調(diào)速與控制系統(tǒng) ， 很好的結(jié)合了當(dāng)今工業(yè) 直流電機(jī) 方面的實(shí)際應(yīng)用，相對(duì)于前幾學(xué)期的課程設(shè)計(jì)，這次的題目綜合性更高、設(shè)計(jì)難度更大、實(shí)用性更強(qiáng)，是對(duì)我們所學(xué)專業(yè)知識(shí)如《 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 》、《傳感器與檢測(cè)》、《 C語言程序設(shè)計(jì) 》、《 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理 》等課程知識(shí)的綜合檢驗(yàn)與應(yīng)用，很好的鍛煉了我們從單一模塊到系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試能力的轉(zhuǎn)變與提高，同時(shí)也讓增強(qiáng)了我們 直流電機(jī)控制 原理與應(yīng) 用有了更深的認(rèn)識(shí)和體會(huì)。 不同轉(zhuǎn)速設(shè)定值下電機(jī)對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速及誤差如表 1 輸入轉(zhuǎn)速 輸出轉(zhuǎn)速 絕對(duì)誤差 輸入轉(zhuǎn)速 輸出轉(zhuǎn)速 絕對(duì)誤差 12 13 1 76 80 4 17 19 2 80 78 2 22 19 3 83 81 2 27 25 2 87 89 2 33 33 0 89 93 4 42 40 2 93 97 4 45 42 3 96 94 2 48 49 1 99 99 0 53 55 2 101 102 1 58 59 1 103 104 1 62 62 0 106 105 1 65 63 2 109 112 3 69 71 2 111 111 0 73 76 3 113 112 1 116 119 3 125 125 0 119 117 2 128 130 2 122 126 4 133 131 2 表 1 電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差表 2． 3 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 誤差曲線 圖 23 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速相對(duì)電壓絕對(duì)誤差曲線 圖 24 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速相對(duì)電壓的相對(duì)誤差曲線 2． 4 系統(tǒng)性能 分析 對(duì)上面圖 2圖 24 兩個(gè)誤差曲線分析可以 得出以下結(jié)論 ， 一方面， 當(dāng)電機(jī)兩端的電壓在 ~ 范圍了變化時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化范圍在12R/S~134R/S（即 720R/mint~8040R/mint）之間變化，當(dāng)電機(jī)兩端的電壓在 以下時(shí)，電機(jī)無法驅(qū)動(dòng)，為電機(jī)的死區(qū)電 壓 ，電機(jī)轉(zhuǎn)速變化基本符合實(shí)際情況。,votlage_D,speed_poly2)。grid on title(39。 speed_poly2=q(1).*votlage_D+q(2)。 測(cè)得速度數(shù)據(jù)：speed=[12,17,22,27,33,42,45,48,53,58,62,65,69,73,76,80,83,87,89,93,96,99,101,103,106,109,111,113,116,119,122,125,128,133,140,144]。如圖 ，通過串口調(diào)試助手，向端口分別發(fā)送數(shù)據(jù) 0x00x0 0x0 0x0 0x05數(shù)據(jù)經(jīng)串口電路被單片機(jī)接收，將數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)判斷，決定是開啟顯示和電機(jī)還是正反轉(zhuǎn)或是停止，同時(shí)將所出狀態(tài)及電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)送回來，在串口調(diào)試助手的接收窗口上可以看到接收到的數(shù)據(jù)。 入口 計(jì)算轉(zhuǎn)速，讀取A/D，顯示刷新 1 秒計(jì)時(shí)標(biāo)志？ 返回 否 是 計(jì)時(shí)賦初值 設(shè)置寄存器 CCON=0。 圖 16 A/D轉(zhuǎn)換 程序流程圖 5． PWM 輸出程序 PWM 控制 —— 脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，即通過一系列脈沖的寬度調(diào)制來等效地獲得所需的波形（含形狀和幅值）， 程序主要用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，他通過主程序的反饋算法計(jì)算出來，否 重組數(shù)據(jù) 進(jìn)入接收中斷 清零接收標(biāo)志 1字節(jié)數(shù)據(jù) 接收 完畢 ？ 是 中斷返回 啟動(dòng)指定通道 延 時(shí) 轉(zhuǎn)換結(jié)束？ 返回轉(zhuǎn)換結(jié)果 否 是 然后調(diào)整脈沖寬度來控制電機(jī)。地址相同的模塊對(duì)符合通信協(xié)議的數(shù)據(jù)進(jìn)行應(yīng)答，轉(zhuǎn)入發(fā)送態(tài) 。 如圖 14 所示， 在本設(shè)計(jì)中，采用的是 STC12C5A60S2 芯片的串口 UART0 來與 PC機(jī)進(jìn)行串口通信。 配置 STC12C5A60S2 脈寬調(diào)制 PWM 為 8 位、無中斷。 配置 STC12C5A60S2 定時(shí)器 0 為定時(shí)器方式 50ms 計(jì)數(shù)器中斷，累計(jì) 20 次定時(shí)器 0 中斷為 1 秒，此時(shí) TL1 即光電對(duì)管輸入的脈沖頻率，同時(shí)在此一秒內(nèi)觸發(fā) AD 采集一次電源電壓 Voltage 送入內(nèi)存并通過運(yùn)算 轉(zhuǎn)換成設(shè)定的速度值。在應(yīng)用中，為了電路的穩(wěn)定工作，在一般情況下，還需要接二極管作為保護(hù)電路，防止電路中的電容放電時(shí)的高壓把 317燒壞。圖 11 為電源濾波電路。 電路如圖 9所示。其中 13 腳（ R1IN）、 12腳（ R1OUT）、 11 腳（ T1IN）、 14 腳（ T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。 圖 8 基于 LM324的信號(hào)調(diào)理 電路 串口電路設(shè)計(jì) MAX232 芯片是美信公司專門為電腦的 RS232 標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計(jì)的接口電路 ， 使用 +5V單電源供電。為盡
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