直流電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)-wenkub.com
2025-07-17 04:17 本頁面
【正文】 使校正 (補(bǔ)償 )后的系統(tǒng)能滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)要求 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 閉環(huán)控制系統(tǒng)分析 ? 以下將對一個(gè)簡易的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行分析，通過該例掌握電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理、分析方法。同時(shí)也要考慮必要的屏蔽、保護(hù)、濾波 …… 等抗干擾措施。 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的作用 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) ? 開環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) _1 控制 驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 機(jī)械 速度控制 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) ? 速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)（半閉環(huán)） 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) _2 控制 驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 機(jī)械 測量 速度控制 直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng) ? 速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ? 右圖為一數(shù)控機(jī)床進(jìn)給部件中的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)接線圖 ? 它是一個(gè) 速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例 _1 (A) 控制 驅(qū)動(dòng) 電源 電源 電機(jī) 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) ? 速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)（閉環(huán)） 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) _3 控制 驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 機(jī)械 測量 速度控制 直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng) ? 速度負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ? 位置 — 速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) _4 控制 1 控制 2 驅(qū)動(dòng) 測量 1 電機(jī) 機(jī)械 測量 2 位置控制 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例 _2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 伺服電機(jī) CNC系統(tǒng) 機(jī)床本體 傳感器 CNC中的伺服系統(tǒng) 系統(tǒng)實(shí)例 數(shù)控系統(tǒng) +驅(qū)動(dòng)單元 +伺服電機(jī) 系統(tǒng)實(shí)例 設(shè)計(jì)條件 ? 最大縱向進(jìn)給力 ? 工作臺質(zhì)量 ? 工件等質(zhì)量 ? 定位精度 ? 導(dǎo)軌形式及材料 設(shè)計(jì)目標(biāo) ? 擬定其傳動(dòng)系統(tǒng) ? 選擇伺服電機(jī) ? 確定反饋控制結(jié)構(gòu) ? 選擇伺服系統(tǒng)的參數(shù) 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 _1 設(shè)計(jì)條件轉(zhuǎn)化成 分析條件 ? ？ ? ？ ? ？
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