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升降舞臺液壓系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-wenkub.com

2025-06-25 12:50 本頁面
   

【正文】 當(dāng)我掌握的知識不夠準(zhǔn)確時候,我可以通過各種方式來查證,不僅僅把學(xué)習(xí)方式局限與書本上,應(yīng)該向老師、同學(xué)、參考文獻(xiàn)以及工程現(xiàn)場學(xué)習(xí)。
再者,本次設(shè)計全面鍛煉了我駕御知識的能力,是我對大學(xué)所學(xué)的理論知識進(jìn)行了系統(tǒng)化條理化全面化的回顧和復(fù)習(xí),讓我在懂得如何運(yùn)用所學(xué)知識解決工程實際問題,鍛煉了自己解決問題的能力。緊固接線螺釘,故障排除。果斷更換過濾器,試運(yùn)行排油正常,操作舞臺上升按鈕,舞臺能正常上升,但舞臺下降時依舊不能正常完成動作。但柱塞泵工作時間并不長,問題最有可能發(fā)生在油泵吸油不足方面。期間出現(xiàn)過一次小故障,故障形式表現(xiàn)為泵啟動后明顯聽到異常聲響,舞臺升降不靈活。要檢查電氣元件是否存在短路等隱患,清掃灰塵,去除油污,保障電氣元件正常工作。而液壓系統(tǒng)相對比較復(fù)雜,影響其正常運(yùn)轉(zhuǎn)因素也多,因此對液壓系統(tǒng)進(jìn)行主動保養(yǎng)和預(yù)防性維護(hù),可以使液壓旋轉(zhuǎn)升降舞臺保持良好的技術(shù)狀態(tài)。表75 自主機(jī)上試驗試驗項目說 明噪聲在額定工況下運(yùn)行時,(A)。功能試驗包括泵運(yùn)行功能試驗,回路功能試驗 噪聲試驗,見下表: 表75 液壓系統(tǒng)出廠試驗 試驗項目 試 驗 方 法 技 術(shù) 要 求清潔度試驗取樣試驗,用顆粒計數(shù)法按系統(tǒng)要求不高于16/13~20/17MPa耐壓試驗和密封試驗工作壓力≤16MPa時。 表74 液壓系統(tǒng)泄漏分析及排除方法管接頭泄漏 故 障 源 排 除 方 法接頭未擰緊擰緊管接頭錐形管螺紋部分熱膨脹熱態(tài)下重新擰緊振頭松動如接頭 螺母未擰緊則重新擰緊組合墊圈損壞更換液壓沖擊如接頭無裂紋則重新擰緊;帶蓄能器的系統(tǒng),應(yīng)對蓄能器重新充氣;采用緩沖閥等緩沖元件管接頭螺紋(接頭或螺帽)尺寸過松檢查尺寸,重新更換米制細(xì)牙螺紋的管接頭擰入錐牙孔中更換,并用錐形管接頭加密封帶擰緊螺紋或螺孔在安裝前磨損,弄臟或損壞用絲錐或板牙重新修整螺紋或螺孔錐形管接頭擰得太緊使螺紋空口裂開更換零件靜密封泄漏密封件擠壓或被擠壓更換密封件,并檢查:(1)密封面是否平整(2)初始緊固力矩是否平整(3)壓力脈動是否過大(4)正常工作壓力如超過10MPa要加擋圈動 密封泄漏密封件嚴(yán)重磨損更換密封件,并檢查:(1)密封面是否太粗糙(2)密封件得材料或硬度有否搞錯密封件太硬或O形圈已有過量永久變形更換密封件,并檢查:(1)系統(tǒng)油溫是否過高(2)密封件得材料,硬度是否選擇得恰當(dāng)密封接觸面有傷痕 毛刺或有小槽 修正密封接觸面,消除痕跡,修去毛刺密封面在安裝時被切傷密封槽邊倒角,修毛刺,安裝密封圈時要涂潤滑油或油脂,如密封圈必須通過尖槽或尖銳得螺紋,要采用保護(hù)墊片或保護(hù)套軸磨損檢查表面硬度是否過低,更換密封件后,在軸上加經(jīng)淬火得軸套,如不行要換軸動密封泄漏軸表面粗糙拋光軸表面軸損壞換軸密封面上有粘膠和油漆用細(xì)紗布擦凈。 3)各種管道連接件是產(chǎn)生泄漏的主要部位。表72 污染物的危害種類危害舉例說明固體顆粒元件的污染磨損磨損元件的運(yùn)動副表面,降低元件的工作性能元件的污染卡緊電磁閥間隙進(jìn)入污染物,使閥動作緩慢或失靈元件的污染堵塞元件的功能性小孔被堵塞,使元件的功能失效油液的劣化變質(zhì)金屬顆粒的存在,使油液的酸值迅速升高水腐蝕腐蝕金屬表面,生成的銹片進(jìn)一步污染油液加速油液劣化與金屬顆粒共同作用,使油液氧化速度急劇加快與添加劑產(chǎn)生作用產(chǎn)生沉淀物、膠質(zhì)等低溫結(jié)冰低溫時,自由水變成冰粒,堵塞元件的間隙和小孔空氣氣蝕破壞元件表面空氣降低彈性模量降低油液體積彈性模量,使系統(tǒng)相應(yīng)緩慢加速油液劣化加速油液氧化變質(zhì)化學(xué)物質(zhì)腐蝕與水反應(yīng)形成酸,腐蝕金屬表面洗滌將附著于金屬表面的污染物洗滌到 油液中微生物油液的劣化變質(zhì)引起油液變質(zhì),降低油液潤滑性能靜電危害安全靜電與油蒸汽作用可引起爆炸和火災(zāi)腐蝕引起元件的電流腐蝕熱能改變油液性能降低油液粘度油液的劣化變質(zhì)加速油液氧化加速元件老化加速密封件老化磁場吸附顆粒將油液中鐵磁性顆粒吸附在間隙內(nèi),引起磨損和卡緊放射性物質(zhì)加速油液劣化加速油液的劣化變質(zhì)產(chǎn)生外部泄漏的主要部位有:元件和集成塊之間的固定連接面,管接頭的螺紋連接處,液壓缸的滑動面,軸伸的轉(zhuǎn)動部位,閥孔和閥芯的間隙,這些易漏的連接部位,必須認(rèn)真處理。污染物的來源各不相同,但總體來說,可分為系統(tǒng)內(nèi)部殘留、內(nèi)部生成和外部浸入三種,見下表表71 污染物的種類和來源種類來源舉例說明固體顆粒系統(tǒng)內(nèi)部殘留制造或裝配過程中殘留于系統(tǒng)內(nèi)部的切屑、焊渣、型砂系統(tǒng)內(nèi)部生成元件運(yùn)動副間摩擦生成的磨屑、內(nèi)表面銹蝕生成的銹片系統(tǒng)外部侵入從油箱吸油口或液壓缸活塞桿伸出端進(jìn)入的塵埃水系統(tǒng)內(nèi)部殘留制造或裝配過程中殘留于系統(tǒng)內(nèi)部的水系統(tǒng)內(nèi)部生成溶解于溶液中的水在低溫下轉(zhuǎn)化為非溶解水系統(tǒng)外部侵入與油箱液面接觸的空氣中的水蒸氣溶解于油液中 冷卻器泄漏時,進(jìn)入油液中的水空氣系統(tǒng)內(nèi)部殘留液壓系統(tǒng)初始運(yùn)行時,未將空氣排盡系統(tǒng)內(nèi)部生成溶解在油液中的空氣在低壓下釋放出來系統(tǒng)外部侵入當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)壓力低于大氣壓時,吸入的空氣油液中的油液攪動劇烈,生成氣泡被吸入系統(tǒng)化學(xué)物質(zhì)系統(tǒng)內(nèi)部殘留制造或裝配過程中殘留于系統(tǒng)內(nèi)部的溶劑系統(tǒng)內(nèi)部生成油液氣化和分解產(chǎn)生的化學(xué)物質(zhì)系統(tǒng)外部侵入元件或系統(tǒng)維修時進(jìn)入的表面活性劑微生物系統(tǒng)內(nèi)部生成在油液含有非溶解水的條件下,滋生和繁殖的霉菌等靜電系統(tǒng)內(nèi)部生成油液高速流動時產(chǎn)生靜電熱能系統(tǒng)內(nèi)部生成油液高速流動時產(chǎn)生熱量系統(tǒng)外部侵入環(huán)境溫度過高磁場系統(tǒng)外部生成環(huán)境中有強(qiáng)磁場放射性物質(zhì)系統(tǒng)外部侵入環(huán)境中有射源 污染物對液壓系統(tǒng)的危害是十分巨大的。 在裝有蓄能器的液壓系統(tǒng)上進(jìn)行任何作業(yè)之前,必須先卸掉系統(tǒng)壓力。 元件型號必須正確無誤。使用必要的工具,專用設(shè)備,由有經(jīng)驗的人員進(jìn)行。 (1)停機(jī)程序 降低懸置的負(fù)載或?qū)ζ溥M(jìn)行機(jī)械支撐 釋放系統(tǒng)壓力 釋放蓄能器中的壓力油 釋放增壓器兩端的壓力油 切斷電氣控制系統(tǒng) 切斷電源 (2)重新啟動程序 排除失效根源 如果元件失效或更換期間污染物進(jìn)入系統(tǒng),則根據(jù)需要清理或沖洗系統(tǒng) 確認(rèn)元件正確無誤 確定液壓連接正確無誤 確定電氣連接正確無誤 把可調(diào)元件調(diào)至安全狀態(tài) 給泵及馬達(dá)殼體灌油 根據(jù)需要給系統(tǒng)加油和放氣 解除安全性連鎖保護(hù) 鳴警鈴或通知所有在場人員系統(tǒng)即將重新啟動 起動系統(tǒng) 在檢查和維修時要關(guān)心清潔度。表61 液壓系統(tǒng)的調(diào)整調(diào) 整 參 數(shù)被調(diào)節(jié)的元件調(diào)整范圍及要求液壓泵的工作壓力液壓泵的安全閥要比執(zhí)行元件的工作壓力大10%~20%快速行程時的壓力液壓泵的安全閥要比快速行程所需的實際壓力大15%~20%次級工作壓力減壓閥應(yīng)滿足工作機(jī)構(gòu)的要求壓力繼電器的工作壓力壓力繼電器的彈簧~卸荷壓力安全閥和卸荷閥~執(zhí)行元件換向或換接順序行程開關(guān) 導(dǎo)閥或換向閥 擋塊和撞塊換接順序及其精度應(yīng)滿足工作部件的要求工作部件的運(yùn)動速度及其平穩(wěn)性節(jié)流閥 變量泵或液壓馬達(dá) 壓板和密封裝置負(fù)載速度降低不應(yīng)超過10%~20% 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)在工作過程中是不斷變化的,起動,換向和卸壓等工況都會使系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化,是影響液壓系統(tǒng)工作性能的重要因素。根據(jù)壓力表的讀數(shù)檢驗負(fù)載壓力。此時,檢查的主要內(nèi)容是:自動工作循環(huán)中所有動作順序的正確性和連續(xù)性;工作循環(huán)中執(zhí)行元件行程距離的正確性;各種互所裝置的可靠性;執(zhí)行元件的最高速度,啟動,換向和速度換接時的運(yùn)動平穩(wěn)性;不應(yīng)有爬行跳動和沖擊現(xiàn)象;在液壓系統(tǒng)連續(xù)地空載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間后,檢查工作油溫的溫升,不應(yīng)超過規(guī)定值;在執(zhí)行元件作執(zhí)行運(yùn)動的全部行程內(nèi),觀察工作油路中的壓力表讀數(shù)的穩(wěn)定性,以檢查機(jī)器各部件的制造裝配質(zhì)量??蛰d試驗的步驟: 1)將系統(tǒng)置于“停止”(或“卸荷”)位置,使液壓泵按卸荷回路工作,啟動液壓泵。 2)系統(tǒng)中各液壓元件 管道和接頭的位置是否便于安裝 調(diào)試 檢查和修理。 13)重新擰緊螺栓和接頭以防泄漏。11)在管路內(nèi)充滿油液而所有執(zhí)行器都外伸的條件下,補(bǔ)油至油箱最低液面標(biāo)志。旋轉(zhuǎn)放氣塞或管接頭。 8)蓄能器應(yīng)充氣到充氣壓力。 6)根據(jù)需要給泵殼體注油。 5)用規(guī)定的油液灌注油箱。沖洗較長的管子和軟管。 3)判斷在設(shè)計液壓系統(tǒng)時所采用的計算方法及原理是否合理,以便改進(jìn)。 液壓缸的工程機(jī)械中的安裝應(yīng)考慮到它是直接拖動負(fù)載的裝置,即考慮到它與負(fù)載小、性質(zhì)和方向有關(guān),在安裝時必須注意如下問題: 連接的機(jī)座必須有足夠的剛度。 2)裝在管路上的蓄能器承受著油壓壓力的作用,因此,必須有牢固的安裝裝置,防止蓄能器從固定位置脫開,引起事故,但不能用焊接的方法來固定。要保持油箱液面在控制范圍內(nèi)。 3)不要忘記避開熱源,如熱處理設(shè)備和熱軋機(jī),因液壓系統(tǒng)本身就發(fā)熱嚴(yán)重不要再添加額外熱源。 1)不要將油箱安裝在地坑內(nèi)。 1),一般采用撓性連軸器連接。試驗時要分級進(jìn)行,不要一下子就升到試驗壓力,每升一級檢查一次。6)全路管路應(yīng)進(jìn)行兩次安裝,第一次試裝,第二次正式安裝。 2)吸油管道上一般應(yīng)設(shè)置過濾器。沖洗之后,采取一切措施防止在重裝工件元件時滯入污染物。在沖洗系統(tǒng)中應(yīng)使用容量與所用流量匹配的沖洗過濾器。如果可能的話,使用熱沖洗液。當(dāng)便攜式過濾機(jī)的軟管接入油箱時,要把接頭擦拭干凈,以防止泥土或其他雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)。打開油桶前,應(yīng)徹底清理桶頂及桶口,防止泥土和其他外界污染物進(jìn)入油液。螺紋接頭安裝之前應(yīng)檢查螺紋上有無金屬毛刺。軟管應(yīng)該多彎幾次以便釋放任何滯留的臟東西。可以用鋼絲刷、洗管器清理或者酸洗。 管子與軟管損壞的要及時更換。因而在儲存時應(yīng)將油箱放倒,若放置在室外時,則最好傾斜放著,這樣水不會在蓋口處停留。遠(yuǎn)離火源,禁止吸煙。如果油管時熱彎的或焊接的,那么它們應(yīng)用鹽酸浸洗,再用冷水和熱水沖洗和晾干。 4)對系統(tǒng)外部的各個零部件 油箱 油管和過濾器等安置于最佳散熱位置。用線刷或用油澤沖洗。 2)抑制環(huán)境噪聲。 流動狀態(tài)為層流。 回油過濾器:查產(chǎn)品樣本手冊采用RS60100A10CF,額定壓力為:,過濾精度10。上 升下 降25三位四通電磁換向閥34DF3O16BA100 80 7026單向順序閥(作背壓)AXF310B~63背壓時 39 3123354三位四通電磁換向閥34DF3O6BA25 2333441液控單向閥YAF3a10B40 44調(diào)速閥QH20100~10 39 3134445壓力繼電器ST02B20~736單向順序閥AXF310B~63進(jìn)油時 39 3139單向順序閥(作背壓)AXF310B~63背壓時 39 31 根據(jù)蓄能器在液壓系統(tǒng)中的功用,確定其類型和主要參數(shù)。 液壓閥的選擇 根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖計算液壓閥在不同工況時的工作壓力和最大實際流量,將計算值填入表5—5—5—3中,最后確定液壓閥規(guī)格。單向閥223和溢流閥26組成液壓馬達(dá)過載保護(hù)回路。兩種運(yùn)動可以獨(dú)立控制,互不干涉。同步控制:本系統(tǒng)四條同步支路所選用的元件型號相同、各支路輸入流量相同,可以較好的保證四個伸縮式油缸的同步上升、同步下降。因液壓缸尺寸較大,舞臺上升速度較慢(),為減少液壓元件的數(shù)量,保障系統(tǒng)的可靠性,不設(shè)置調(diào)速元件而采取由油泵和液壓缸尺寸予以直接保證的設(shè)計方案;當(dāng)舞臺停止上升或到達(dá)最大行程時,電磁鐵YA6失電,換向閥25處于左位,主回路卸壓。溢流閥4作安全閥用,其調(diào)整壓力為7。(b) 用行程控制的順序動作回路行程控制就是利用執(zhí)行元件運(yùn)動到一定位置時發(fā)出控制信號,使下一個執(zhí)行元件開始動作。(2) 順序動作回路:常用的順序動作回路可分為壓力控制、行程控制和時間控制三類,其中前兩類應(yīng)用的較多。(b) 調(diào)速閥控制的同步回路 在這個回路中,兩個調(diào)速閥分別調(diào)節(jié)兩液壓缸活塞的運(yùn)動速度,仔細(xì)調(diào)整兩個調(diào)速閥的開口可使兩液壓缸在同一個方向上實現(xiàn)速度同步。(a)帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路在這個回路中液壓缸1的有桿腔面積與液壓缸2的無桿腔面積相等便可以實現(xiàn)兩液壓缸的升降同步。本設(shè)計中采用了容積節(jié)流調(diào)速,常用溢流閥組成限壓、安全、保護(hù)回路。行程閥具有換接平穩(wěn)、工作可靠、換接位置精度高,電磁閥具有結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活、調(diào)整方便。在本設(shè)計中選用選用限壓
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