【正文】 本論文的研究內容 1）、電梯液壓系統(tǒng)的設計 在以前的液壓電梯系統(tǒng)中，很多都采用單缸支承， 由于重載液壓電梯的轎廂尺寸一般較大 , 綜合結構剛度較差， 這種支承方式 偏載較大時會嚴重影響電梯的運行平衡性 , 加劇導軌的磨損。為徹底解決國產化問題，并將液壓電梯迅速推向市場，必須優(yōu)化液壓系統(tǒng)設計，設計合理的控制系統(tǒng)，使得電梯的運行性能達到國際水平的前提下，大 幅度降低造價，以促進液壓電梯在國內大規(guī)模的廣泛使用。在一些特殊的使用場合 , 如汽車梯、船用平臺等 , 由于液壓電梯具有功率重量比大、設置安裝靈活的優(yōu)點 , 尤其適用。 本論文的選題意義及研究內容 本論文的選題意義 由于液壓電梯具有機房設置靈活、對井道結構強度要求低、運行平穩(wěn)、載重量大 , 以及故障率低等優(yōu)點 , 在國外中、低層建筑中的應用已相當普遍 。盡管液壓電梯電機只在上行時工作，但其能量消耗至少為同等曳引電梯的 2倍左右。在相同主參數(shù)情況下，液壓傳動系統(tǒng)比曳引驅動系統(tǒng)的體積小、重量輕。 3）、井道利用率高。 液壓電梯的優(yōu)點 液壓電梯與其它驅動方式 (如曳引電梯 )的垂直運輸工具相比，具有以下優(yōu)點 [12]: 1）、機房設置靈活。液壓電梯除了要滿足這些要求外，在電梯性能方面，也需要滿足以下幾項指標： 1）、安全可靠性、穩(wěn)定性 液壓電梯作為一種載人的交通工具，安全性要求十分重要，電梯要求故障率小，應急設施齊全，在任何正常工況 (負載變化、油溫變化、電網擾動 )下，均能按要求的運行曲線反 復保持可靠地運行，不得有漏油現(xiàn)象。載重可通過油缸直接作用在地基上，因此載重量大，而且井道不受力，降低了建筑費用。當轎廂接近所選層 站時，液壓電梯捕捉到井道中的減速信號，通過控制系統(tǒng)進入油缸的油液減少，使轎廂以平層速度運行，通常在 ?？刂崎y及油泵電機靠機房內的控制柜來控制。 (b)、控制閥，它是由多種閥組合而成的控制閥塊，控制液壓油的流向、速度及加減速度，從而使轎廂達到良好的運行性能 。液 壓電梯是通過電力驅動的泵傳遞液壓油到油缸，柱塞 (或者活塞 )通過直接或間接的方式作用于轎廂，實現(xiàn)轎廂上行 :通過載荷和轎廂重力的作用使油缸中的液壓油流回到油箱，實現(xiàn)轎廂下行 [13]。對于辦公樓、圖書館、醫(yī)院、實驗樓、地下工程等建筑中使用的電梯，這類電梯雖然己有少量定貨，但還有待于進一步開發(fā)。目前，許多電梯廠家都已能生產各種液壓 電梯，并正努力提高液壓電梯的國產化水平，產品性能和產品質量都得到了進一步的提高 [6]。但這 并不意味著液壓電梯將被淘汰，高性價比使其還會繼續(xù)發(fā)展，在重載場合，它仍具有廣闊的 市場。 液壓電梯的大規(guī)模使用比曳引式電梯晚，第二次世界大戰(zhàn)后期，高壓油傳動在武器制造業(yè)的應用，使得液壓傳動和液壓控制技術得以發(fā)展。隨后在1876 年巴黎萬國博覽會上展出了水壓間接式的液壓電梯，它利用公用水管極高的水壓推動液壓缸的柱塞頂升轎廂，下降時靠泄流 [1]。轎廂的下降一般靠自重使液壓缸 內的油液返回油箱中。 PID control 目 錄 第 1 章 緒論 .......................................................................................................................... 1 液壓電梯的發(fā)展概況 .............................................................................................. 1 國外液壓電梯的發(fā)展簡況 .......................................................................... 1 國內液壓電梯的發(fā)展簡況 .......................................................................... 2 液壓電梯工作原理概述 ......................................................................................... 2 液壓電梯的技術特點 ............................................................................................. 4 液壓電梯的性能要求 .................................................................................. 4 液壓電梯的優(yōu)點 .......................................................................................... 4 液壓電梯的缺點 .......................................................................................... 5 本論文的選題意義及研究內容 ............................................................................. 5 本論文的選題意義 ...................................................................................... 5 本論文的研究內容 ...................................................................................... 6 第 2 章 液壓電梯的液壓系統(tǒng)設計 ...................................................................................... 8 設計背景及工況分析 .............................................................................................. 8 液壓系統(tǒng)設計 ......................................................................................................... 9 液壓缸的設計 ....................................................................................................... 10 同步伸縮液壓缸的工作原理 .................................................................... 10 同步伸縮缸的參數(shù)計算 ............................................................................ 11 缸蓋和活塞頭設計 .................................................................................... 15 柱塞缸和各級活塞缸的長度計算 ............................................................ 18 液壓缸的密封 ............................................................................................ 20 泵和電機的選擇 ................................................................................................... 21 泵排量的計算 ............................................................................................ 21 電機的選擇 ................................................................................................ 21 液壓管路的設計 ................................................................................................... 22 管路內徑的選擇 ..............................