基于matlab的液壓系統(tǒng)的設(shè)計與仿真液壓技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧資料
2024-12-01 16:06本頁面
【正文】 cal model for the entire system under the topology. According to the mathematical model of the system， we conducted a simulation analysis of the hydraulic system , and we got the system’s speed, pressure and displacement curves, this reflects system’s operation more intuitive. According to analysis of simulation results， the hydraulic cylinder39。動態(tài)仿真 。雙缸直頂式 。 根據(jù)仿真結(jié)果分析，液壓缸在運(yùn)行過程中速度振動較大，本 論文將 PID 控制算法加入到系統(tǒng)中，采用積分分離 PID控制方法對本液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果顯示加入 PID 控制方法后系統(tǒng)穩(wěn)定性得到了提高，具有良好的工作性能。 在此基礎(chǔ)上，本文對電梯液壓系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型的建立，在建模過程中采用拓?fù)湓斫⑾到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，即先根據(jù)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)建立液壓系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，將系統(tǒng)分成若干個可以獨(dú)立的子系統(tǒng)，然后再分別建立每個子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，最后再根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組合成整個大系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。然后根據(jù)電梯的工作條件和已設(shè)定參數(shù)，對各個液壓元件進(jìn)行了設(shè)計 計算。液壓電梯是集機(jī)、電、液一體化的產(chǎn)品，是由多個相互獨(dú)立又相互協(xié)調(diào)配合的單元構(gòu)成，對液壓電梯的開發(fā)研究涉及機(jī)械、液壓及自動控制等多個領(lǐng)域。 [4] 張健民、楊華勇，液壓電梯智能 PID控制策略的研究，控制理論與應(yīng)用， 增刊 。 論文各部分內(nèi)容及時間分配：（共 16 周） 第一部分 收集資料，了解系統(tǒng)仿真和液壓的知識，翻譯相關(guān)資料 ( 2 周 ) 第二部分 電梯液壓系統(tǒng)的設(shè)計和相關(guān)參數(shù)計算 ( 4 周 ) 第三部分 建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用 Matlab 對液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真 ( 3 周 ) 第四部分 分析仿真結(jié)果，對電梯液壓系統(tǒng)和仿真方法進(jìn)行優(yōu)化 ( 2 周 ) 第五部分 撰寫畢業(yè)論文 ( 1 周 ) 評閱及答辯 ( 1 周 ) 參考文獻(xiàn) [1] Wiliam W. Reeves. The Technology of Fluid Power. Englewood Cliffs, . Prentice Hall,~37 [2] . Hydraulic Elevators: A Look at the Past， Present and Future， Elevator World， 。 （ 5）、分析仿真結(jié)果，根據(jù)具體情況對液壓系統(tǒng)和仿真方法進(jìn)行優(yōu)化。 （ 3） 、建立電梯液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 學(xué)生應(yīng)完成的任務(wù) （ 1）、收集資料，了解系統(tǒng)仿真技術(shù)的相關(guān)背景，翻譯相關(guān)的英文資料。當(dāng)在實際系統(tǒng)上進(jìn)行試驗研究難于實 現(xiàn)時，仿真技術(shù)就突出了它的優(yōu)勢，并成為十分重要和必不可少的研究手段。MATLAB 的液壓系統(tǒng)的設(shè)計與仿真 院 系 指導(dǎo)教師 評 語 指導(dǎo)教師 (簽章 ) 評 閱 人 評 語 評 閱 人 (簽章 ) 成 績 答辯委員會主任 (簽章 )
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