【正文】 由于本人學(xué)習(xí)不精，及經(jīng)驗(yàn)不足暫時(shí)不能完成。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運(yùn)行過程。當(dāng)電梯行進(jìn)至平層位置時(shí)，撤去爬行信號(hào)并停車制動(dòng)、自動(dòng)開門。電梯在到達(dá)需停層的樓層 3s后，消除該層的停層信號(hào)。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行啟動(dòng)按鈕確定，不需定向。 （二） 外呼信號(hào)的登記、消除、顯示 通過對(duì)電梯每層廳門處外呼按鈕的操作，選擇要上樓或是要下樓，呼梯信號(hào)被登記，且相應(yīng)外呼按鈕下的指示燈亮。設(shè)計(jì)中用 VB200存儲(chǔ)樓層信號(hào)，當(dāng)電梯到達(dá)各層減速點(diǎn)時(shí)，顯示相應(yīng)樓層的信號(hào)。 所以在出現(xiàn)這種情況時(shí)，用計(jì)數(shù)器 C0計(jì)數(shù)，當(dāng)開、關(guān)門動(dòng)作 5次時(shí)，電梯停止運(yùn)行，并 0、 2 交替顯示。 （ 4）電梯運(yùn)行中禁止開門 , 電梯檢修時(shí)開門均為手動(dòng)開門，通過開門和關(guān)門按鈕進(jìn)行。4樓為 12020， 5樓為 16000， 6樓為 20200， 7樓為 24000， 8樓為 28000. 設(shè)換速點(diǎn)距樓層為 ，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為 : 上升 : 1樓至 2樓為 2400， 2樓至 3樓為 6400， 3樓至 4樓為 10400， 4樓至 5樓 14400， 5樓至 6樓 18400， 6樓至 7樓22400， 7樓至 8樓 26400；下降 : 8樓至 7樓 25600， 7樓至 6樓 21600， 6樓至 5樓 17600，5樓至 4樓 13600， 4樓至 3樓為 9600， 3樓至 2樓為 5600， 2樓至 1樓為 1600。運(yùn)行前通過編程方式將各信號(hào)，如換速點(diǎn)位置、平層 點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào) :電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足要求。但在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，應(yīng)使爬行段盡可能短，并要求在各種負(fù)載下都大于零為標(biāo)準(zhǔn)來調(diào)整減速起始點(diǎn)。 （ 5）電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼梯功能。 運(yùn)行方式選擇 運(yùn)行控制信號(hào) 安全保護(hù)信號(hào)內(nèi)指令信號(hào)外指令信號(hào)光電脈沖開關(guān)門信號(hào) 門區(qū)或平層信號(hào)呼梯信號(hào)指示樓層顯示運(yùn)行方向指示開關(guān)門控制拖動(dòng)控制系統(tǒng)輸入接口輸出接口圖5. 1電梯 信號(hào)控制系統(tǒng)框圖 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 （ 1）開始時(shí)，電梯處于任意一層。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為 1P ，電梯運(yùn)行速度為 V，電梯自重為 1W ，電梯載重為 2W ，配重為 3W ，重力加速度為 g，變頻器功率為 P。參數(shù)如表 所示。抑制直流電壓升高。 AB 兩相 脈沖波形圖如圖 。時(shí)，可認(rèn)為電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)。 VS616G5將 U/F控制、矢量控制、閉環(huán) U/F 控制、閉環(huán)矢量控制四種控制方式融為一體，其中閉環(huán)矢量控制是最適合電梯控制要 求的。所以本設(shè)計(jì)采用變頻器進(jìn)行調(diào)速。目前，交流調(diào)速已進(jìn)入逐步代替直流調(diào)速的時(shí)代。人們開始轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉的異步電動(dòng)機(jī)。 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn) 在電梯控制中采用 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O映象區(qū)或系統(tǒng) RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。 總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng) 用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。 3 PLC 的概述 . PLC 的定義及特點(diǎn) （一） PLC定義 “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 VVVF電梯通過調(diào)節(jié)電機(jī)定子繞組供電電壓的幅值和頻率來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。這種電梯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、使用和維護(hù)都很方便，但調(diào)速不夠平滑、舒適感較差。 八大系統(tǒng)： 曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)。 建筑施工電梯，是一種采用齒輪齒條嚙合方式（包括銷齒傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)，或 采用鋼絲繩提升），使吊籠作垂直或傾斜運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用以輸送人員或物料，主要應(yīng)用于建筑施工與維修。 此外，還有雙層轎廂電梯等。 群控電梯，是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。 信號(hào)控制電梯，這是一 種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。 無司機(jī)電梯，乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 中速梯，常指速度在 ～ 。 齒輪齒條電梯，將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯 。 (2)按驅(qū)動(dòng)方式分類： 交流電梯，根據(jù)拖動(dòng)式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。因此，本設(shè)計(jì)就是希望在以開發(fā)更安全、更快捷的八層電梯控制系統(tǒng)為前提下，結(jié)合 PLC控制技術(shù)，對(duì)電梯控制進(jìn)行設(shè)計(jì)。為了更好地適應(yīng)市場(chǎng)要求，電梯企業(yè)目前應(yīng)該注意進(jìn)一步遵守市場(chǎng)行為規(guī)范，努力培育自主開發(fā)能力，組建完善的維修保養(yǎng)和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，不斷提高國(guó)產(chǎn)電梯和民族品牌的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。而電梯系統(tǒng)里掌控這方面技術(shù)參數(shù)的是電梯控制系統(tǒng)。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，人均電梯擁有數(shù)量一般在每萬人 30臺(tái)以上，某些國(guó)家甚至達(dá)到每萬人 120臺(tái)以上，隨著城鎮(zhèn)化程度的加大，電梯市場(chǎng)會(huì)更加繁華。 當(dāng)今世界，部分地區(qū)人口高度密集，人和土地資源短缺的矛盾日趨激化。 然而真正能夠稱為電梯（用電能驅(qū)動(dòng)升降梯）的產(chǎn)品應(yīng)該是在 20世紀(jì)初才出現(xiàn)的。如果繩子斷裂，貨車彈簧會(huì)將拉力減弱，兩端立該與制動(dòng)桿咬合，即可將平臺(tái)牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。到了 1203年，法國(guó)的二修道院安裝了一臺(tái)起重機(jī)，所不同者只是該機(jī)器是利用驢作為動(dòng)力，載荷由繞在一個(gè)大滾筒上的繩子進(jìn)行起吊。國(guó)內(nèi)廠家大多是采用第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高，但 PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已于人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫時(shí)隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。本設(shè)計(jì)正是采用西門子 S7200系列 PLC控制的。此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，約在 1800年，煤礦主才能利用起重機(jī)把礦井中的煤輸送上來?！鞍踩纳堤荨卑l(fā)明成功了！一時(shí)間，奧的斯成了眾人注目的中心。 在 20世紀(jì)初，美國(guó) OTIS電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯。這就注定了必須合理地利用土地去解決人與土地的矛盾。中國(guó)的電梯市場(chǎng)增長(zhǎng)也很樂觀，目前，每年增長(zhǎng)率為 15%—18%。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就成了在電梯設(shè)計(jì)領(lǐng)域里最為核心的技術(shù)。 在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，現(xiàn)代電子產(chǎn)品幾乎滲透到了社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域，有力地推動(dòng)了社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展和社會(huì)信息化程度的提高，同時(shí)也使現(xiàn)代電子產(chǎn)品性能進(jìn)一步提高，加速了電子設(shè)計(jì)技術(shù)的普及進(jìn)程及技術(shù)革新。 電梯的分類 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。 直流電梯，用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。 螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 高速梯，常指速度大于 。 有 /無司機(jī)電梯，這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 （ 7）特殊電梯 斜行電梯，轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行，是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備。它還可以作為倉(cāng)庫(kù)、碼頭、船塢、高塔、高煙囪的長(zhǎng)期使用的垂直運(yùn)輸機(jī)械。 電梯交流調(diào)速方法的發(fā)展 交流電梯調(diào)速方法經(jīng)經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由低級(jí)到高級(jí)的發(fā)展歷程。 第二個(gè)階段主要在上世紀(jì) 80年代，主要使用交流調(diào)壓調(diào)速方法，其性能優(yōu)越于交流雙速電梯。由于變壓變頻調(diào)速（ VVVF）的良好特點(diǎn)，目前新制造的電梯都實(shí)現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速控制。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi) 部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。它具有豐富的輸入、輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC的 CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (3) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。 更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。但異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能難以滿足生產(chǎn)的需要。 應(yīng)用變頻調(diào)速，可以大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度，使電機(jī)在最節(jié)能的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，且具有調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)。 目前，交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器早已問世，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價(jià)格 較貴。 變頻器的配置及容量選擇 ： VS616G5變頻器用在電梯調(diào)速系統(tǒng)中時(shí)，必須配 PG 卡及旋轉(zhuǎn)編碼器，以供電動(dòng)機(jī)測(cè)速及反饋。當(dāng) A相脈沖滯后 于 B 相脈沖 90176。 脈沖脈沖脈沖脈沖正轉(zhuǎn)輸出反轉(zhuǎn)輸出 、 兩相脈沖波形 VS616G5用在電梯調(diào)速系統(tǒng)中時(shí)，還必須配置制動(dòng)電阻。 變頻器的硬件結(jié)構(gòu)一般由以下幾個(gè)部分組成：整流單元、逆變單元、濾波單元、計(jì)算機(jī)控制單元、主電路接線單元、控制電源接線端子、控制端子、冷卻風(fēng)扇、功能單元、旁路接觸器。 表 變頻器參數(shù) 參數(shù) 功能 A組 確定控制模式 B 組 應(yīng)用 C 組 學(xué)習(xí) D 組 指令關(guān)系 E 組 電機(jī)參數(shù) F 組 選擇 H 組 外部端子功能 L 組 保護(hù)功能 O組 操作器 VS616G5 在設(shè)計(jì)中參數(shù)設(shè)置如表 ： 表 VS616G5參數(shù)設(shè)置 A10 1=4 存取級(jí)別為 ADVANCED A10 2=3 帶 PG的矢量控制 B10 1=0