【文章內(nèi)容簡介】 信號(hào)光電脈沖開關(guān)門信號(hào) 門區(qū)或平層信號(hào)呼梯信號(hào)指示樓層顯示運(yùn)行方向指示開關(guān)門控制拖動(dòng)控制系統(tǒng)輸入接口輸出接口圖5. 1電梯 信號(hào)控制系統(tǒng)框圖 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 （ 1）開始時(shí)，電梯處于任意一層。 （ 2）當(dāng)有外 呼電梯信號(hào)到來時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，當(dāng)沒有人員進(jìn)出時(shí)，延時(shí) 5秒后自動(dòng)關(guān)門，或者按關(guān)門按鈕關(guān)門。 （ 3）當(dāng)有內(nèi)呼電梯信號(hào)到來是，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，當(dāng)沒有人員進(jìn)出時(shí)，延時(shí) 5秒后自動(dòng)關(guān)門，或者按關(guān)門按鈕關(guān)門。 （ 4）在電梯轎廂運(yùn)行過程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反方向外呼梯信號(hào)前方再無其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。 （ 5）電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼梯功能。 （ 6）電梯未 平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開門按鈕轎廂開門，按關(guān)門按鈕轎廂關(guān)門。 速度控制及平層控制 電梯作為一種載人工具，在位勢負(fù)載狀態(tài)下，除要求安全可靠外，還要求運(yùn)行平穩(wěn)，乘坐舒適，停靠準(zhǔn)確，電梯的運(yùn)行曲線如圖 。但在現(xiàn)場調(diào)試時(shí)，應(yīng)使爬行段盡可能短，并要求在各種負(fù)載下都大于零為標(biāo)準(zhǔn)來調(diào)整減速起始點(diǎn)。 速度（/）時(shí)間/ 電梯運(yùn)行曲線圖 隨著科技的發(fā)展，人們對電梯的要求不斷提高：不僅速度更快、提升高度更高，還要占地少和運(yùn)營成本低。同時(shí)還不能絲毫損失乘客舒適性。乘坐舒適必然要求平穩(wěn)啟動(dòng)和連 續(xù)加速已經(jīng)柔和制動(dòng)和準(zhǔn)確抵達(dá)目的位置，要做到這些的關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)和平層信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確自動(dòng)矯正速度給定曲線。采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足要求。利用旋轉(zhuǎn)編碼器在構(gòu)成速度閉環(huán)的同時(shí)，也可構(gòu)成位置閉環(huán)控制。 旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出一般為 A和 A、 B和 B兩對差動(dòng)信號(hào)，可用于位置和速度測量， A和 A、B和 B四個(gè)方波被引入 PG卡，經(jīng)辨向和乘以倍率后，變成代表位移的測量脈沖，將其引入PLC高速計(jì)數(shù)端，進(jìn)行位置控制。本系統(tǒng)采用相對計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號(hào)，如換速點(diǎn)位置、平層 點(diǎn)位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào) :電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。 電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下 : SIH? 式中 S: 脈沖當(dāng)量 I: 累計(jì)脈沖數(shù) H: 電梯位移 ?? PDS π? 式中 D:曳引輪直徑 ? : PG卡的分頻比 ? :減速器的減速比 P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù) 本系統(tǒng)中 ? =1/32 D=580mm edN =1450r/min P=1024 ? =1/18 代入 ?? PDS π? 得 S= mm/脈沖 設(shè)樓層的高度為 4m，則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為 :1 樓為 0。2樓為 4000。3樓為 8000。4樓為 12020， 5樓為 16000， 6樓為 20200， 7樓為 24000， 8樓為 28000. 設(shè)換速點(diǎn)距樓層為 ，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為 : 上升 : 1樓至 2樓為 2400， 2樓至 3樓為 6400， 3樓至 4樓為 10400， 4樓至 5樓 14400， 5樓至 6樓 18400， 6樓至 7樓22400， 7樓至 8樓 26400；下降 : 8樓至 7樓 25600， 7樓至 6樓 21600， 6樓至 5樓 17600，5樓至 4樓 13600， 4樓至 3樓為 9600， 3樓至 2樓為 5600， 2樓至 1樓為 1600。 I/O 點(diǎn)數(shù)的分配 I/O點(diǎn)數(shù)分配如圖 ： 高速脈沖輸入高速計(jì)數(shù)方向控制自動(dòng)檢修開門關(guān)門安全運(yùn)行門鎖基站開門到位關(guān)門到位上行啟動(dòng)下行啟動(dòng)1樓內(nèi)選2樓內(nèi)選8樓內(nèi)選1樓上行外呼2樓上行外呼2樓下行外呼超載防夾上強(qiáng)迫開關(guān)下強(qiáng)迫開關(guān)零速輸入上行限位下行限位3樓內(nèi)選4樓內(nèi)選5樓內(nèi)選6樓內(nèi)選7樓內(nèi)選3樓上行外呼4樓上行外呼5樓上行外呼6樓上行外呼7樓上行外呼3樓下行外呼4樓下行外呼5樓下行外呼6樓下行外呼7樓下行外呼8樓下行外呼正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)高速爬行低速開門關(guān)門上行指示下行指示1樓內(nèi)選指示樓上行外呼指示2樓內(nèi)選指示3樓內(nèi)選指示4樓內(nèi)選指示5樓內(nèi)選指示6樓內(nèi)選指示7樓內(nèi)選指示8樓內(nèi)選指示樓下行外呼指示樓上行外呼指示3樓上行外呼指示4樓上行外呼指示5樓上行外呼指示6樓上行外呼指示7樓上行外呼指示8樓下行外呼指示3樓下行外呼指示4樓下行外呼指示5樓下行外呼指示6樓下行外呼指示7樓下行外呼指示高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)方向控制 / 點(diǎn)數(shù)分配圖 系統(tǒng)電路原理圖 系統(tǒng)電路原理圖如圖 ： 正轉(zhuǎn)/停 止反轉(zhuǎn)/停 止外部異常異常復(fù)位快車爬行低速封鎖公共端2( )3( )1( )制動(dòng)電阻( 1)( 3)( 2)電動(dòng)機(jī)卡24脈沖脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器異常輸出零速輸出24變頻器呼梯信號(hào)功能信號(hào)狀態(tài)信號(hào)呼梯登記指示樓層顯示電梯定向指示開關(guān)門控制高速脈沖輸入圖5. 4 系統(tǒng)電路原理圖 6 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 各環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)方法 一、 開關(guān)門環(huán)節(jié) （一）開門環(huán)節(jié) (1) 呼梯開門：電梯在某層站待命時(shí)，若有人在該層站呼梯則電梯首先開門；電梯在運(yùn)行過程中，有外呼梯信號(hào)時(shí)，若順向運(yùn)行則電梯停層開門，逆行不停層。 （ 2）自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門：電梯在停層時(shí)，至平層位置， ，電梯開門。 （ 3）關(guān)門過程中重新開門：關(guān)門過程中重新開門時(shí)，按開門按鈕（ ）重開；當(dāng)電梯關(guān)門時(shí)有東 西夾在門上，使 ，門重開；當(dāng)電梯超載時(shí)，使 ，門重開。 （ 4）電梯運(yùn)行中禁止開門 , 電梯檢修時(shí)開門均為手動(dòng)開門，通過開門和關(guān)門按鈕進(jìn)行。 (二 ) 關(guān)門環(huán)節(jié) （ 1）電梯開門后計(jì)時(shí)， 5s后自動(dòng)關(guān)門 ,計(jì)時(shí)未到 5s時(shí)可用關(guān)門按鈕（ ）提前關(guān)門。 （ 2）檢修時(shí)關(guān)門不自鎖 ,電梯超重時(shí)禁止關(guān)門 。 （三）保護(hù)及故障顯示環(huán)節(jié) （ 1）電梯在關(guān)門過程中因各種原因不能關(guān)門到位，電梯會(huì)重新開門，開門時(shí)間到后又會(huì)自動(dòng)關(guān)門，關(guān)門不到位又重新開門，如此反復(fù)開、關(guān)門，若不及時(shí)處理，門很容易損壞。 所以在出現(xiàn)這種情況時(shí)，用計(jì)數(shù)器 C0計(jì)數(shù)，當(dāng)開、關(guān)門動(dòng)作 5次時(shí)，電梯停止運(yùn)行，并 0、 2 交替顯示。當(dāng)電梯關(guān)門到位時(shí)，對 C0復(fù)位。 （ 2）當(dāng)電梯安全繼電器斷開時(shí)，電梯停止運(yùn)行，且 0、 1交替顯示。 二、層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生位于該樓層的信號(hào)，以控制樓層顯示器顯示樓層所在的位置，離開該層，到達(dá)另一層時(shí)應(yīng)顯示新的樓層信號(hào)。設(shè)計(jì)中用 VB200存儲(chǔ)樓層信號(hào)，當(dāng)電梯到達(dá)各層減速點(diǎn)時(shí)，顯示相應(yīng)樓層的信號(hào)。在一樓和八樓分別設(shè)置一個(gè)強(qiáng)迫開關(guān)，用于矯正錯(cuò)誤顯示，若電梯顯示有誤，只要將電梯開 到一樓或八樓就可以顯示正常。 三、 呼梯信號(hào)登記、消除、顯示環(huán)節(jié) （一） 內(nèi)選信號(hào)的登記、消除、顯示 通過對轎廂內(nèi)操作盤上 1樓 ~8樓選層按鈕的操作，選擇欲去的樓層，選層信號(hào)被登記，且選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)所選樓層后，停層信號(hào)被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。 （二） 外呼信號(hào)的登記、消除、顯示 通過對電梯每層廳門處外呼按鈕的操作，選擇要上樓或是要下樓，呼梯信號(hào)被登記，且相應(yīng)外呼按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)該層時(shí)，且電梯的運(yùn)行方向與呼梯目的方向一致時(shí)，呼梯滿足要求，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除，不一致時(shí)，呼梯不滿足要求，呼梯信 號(hào)保持。 四、電梯定向環(huán)節(jié) 電梯的定向即上行和下行。電梯在處于待命狀態(tài)下，接收到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，將電梯所處的位置與內(nèi)選信號(hào)和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行 或 下行，且上行指示和下行指示相應(yīng)指示，一旦電梯定向，內(nèi)選信號(hào)和外呼信號(hào)對電梯進(jìn)行順向運(yùn)行要求沒有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行啟動(dòng)按鈕確定，不需定向。 五、停層信號(hào)產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié) 電梯在停車制動(dòng)前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定要?？康臉菍樱恳粚赢a(chǎn)生一個(gè)停層輔助信號(hào)， 1樓 ~8樓的停層輔助分別是 ~。 1樓 停層條件是電梯下行到 1樓， 8樓的停層條件是電梯上行至 8樓；中間層產(chǎn)生條件是根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和內(nèi)選信號(hào)比較后得出。當(dāng)外呼信號(hào)方向與電梯運(yùn)行方向一致時(shí)，產(chǎn)生停層信號(hào)，不一致時(shí)不產(chǎn)生停層信號(hào)，外呼信號(hào)被登記；當(dāng)?shù)竭_(dá)內(nèi)選信號(hào)產(chǎn)生要去的樓層時(shí)，產(chǎn)生停層信號(hào)。電梯在到達(dá)需停層的樓層 3s后，消除該層的停層信號(hào)。 六、啟動(dòng)加速、穩(wěn)定運(yùn)行、制動(dòng)環(huán)節(jié) （一） 啟動(dòng)加速：電梯啟動(dòng)的條件是運(yùn)行方向已確定，門已關(guān)好。 （二） 穩(wěn)定運(yùn)行：電梯在經(jīng) 3s加速后達(dá)到快車速度（ 50Hz），進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行階段。 （三） 停車制動(dòng)：停層信號(hào)產(chǎn)生后，電梯就 減速階段，接收到爬行信號(hào)，經(jīng) 3s減速后達(dá)到 爬行速度（ 6Hz）。當(dāng)電梯行進(jìn)至平層位置時(shí)，撤去爬行信號(hào)并停車制動(dòng)、自動(dòng)開門。 （四） 檢修時(shí)，接通檢修開關(guān) ，通過上行啟動(dòng)和下行啟動(dòng)按鈕，控制電梯上行或下行，門時(shí)候關(guān)好不影響電梯的運(yùn)行，此時(shí)電梯只能低速運(yùn)行。 梯形圖 MAINSBR _0ENC 0RI I SM （故障復(fù)位）ENSBR _2M 17 .0PI C 0SBR _1EN 安全運(yùn)行調(diào)用 控制 程序C 0I RQ 27（故障停機(jī)）T 51I TONT 50INPT10PTINT 51TON10T 50T 50ENOVB 200MOV _ BINENOUTOUTENINMOV _ B1 VB 200ENOT 51 安 全 繼 電 器 斷 開 0、1 交 替 顯 示（））（ 門 關(guān) 不 上 0、2 交 替 顯 示T 53ENOVB 2020