機電一體化智能大流量電動執(zhí)行機構-wenkub.com
2025-06-25 01:06 本頁面
【正文】 總之，該執(zhí)行機構集測量、決斷、執(zhí)行3種功能于一體，順應了電動執(zhí)行機構的發(fā)展趨勢，它的研制成功給電動執(zhí)行機構的研究開發(fā)提供了新的思路。若A的反相端電位負向偏離虛地，也可以重回到正常狀態(tài)。如圖41所示，采用177。機電一體化的大流量電動執(zhí)行機構根據(jù)當前位置與給定位置的差值以及運行速度的大小超前確定減速點的位置及減速段變化速率ki，使閥門在較低的速度下實現(xiàn)精確的微調(diào)和定位，從而將超程降到最低。省去了機械式限位開關，無需在調(diào)試時對其進行復雜的調(diào)整。在傳統(tǒng)執(zhí)行機構中，該位置的檢測是通過機械式限位開關獲得的。 該執(zhí)行機構解決的關鍵性技術問題主要有： 1) 閥門柔性開關 柔性開關主要是為了當閥關閉或全開時，保證閥門不卡死與損傷。 變化速率ki的取值由給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。將曲線上速率開始發(fā)生改變的那一點稱為起始段點，相應的時間稱為段起始時間，如圖32中的t(i)(i＝0，1，2，……)，相應的速度稱為段起始速度，如圖32所示V(i)(i＝0，1，2，…)。由于大流量閥執(zhí)行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。 采用雙環(huán)控制方案，其中內(nèi)環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。 9)程序出格自恢復電路 為了保證在強干擾下程序出格時系統(tǒng)能夠自動地恢復正常，選用MAX705組成程序出格自恢復電路，監(jiān)視程序運行。 8)液晶顯示單元 為了實現(xiàn)人機對話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。 6) 通訊接口 為了實現(xiàn)計算機聯(lián)網(wǎng)和遠程控制，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，MAX232內(nèi)部有兩個完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS－232標準電平，把其它微機送來的RS－232標準電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031，實現(xiàn)單片機與其它微機間的通訊。 5)電壓、電流及檢測 檢測電壓、電流主要是為了計算電機的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護和逆變模塊故障診斷。繞線電位器壽命短被淘汰。該功率模塊集功率開關和驅(qū)動電路、制動電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出，是一種高性能的功率開關器件。SA8282是專用大規(guī)模集成電路，具有獨立的標準微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息
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