【正文】 i++) //顯示曲柄在某轉(zhuǎn)角時速度 { (%d, %lf, %lf,i,phi1[i]*180/,omega1[i])。 CClientDC dc(this)。 omega1[i+1]=omega1[i]+fi*h。 Je[i]=J01+J2*omega2*omega2+m2*(Vs2x*Vs2x+Vs2y*Vs2y)+m3*Vc*Vc。 Vs2x=l1*sin(phi1)omega2*ls2*sin(phi2)。//Φ2=e/L2λsinΦ1 omega2=lambda*cos(phi1)/cos(phi2)。 } //繪制曲柄速度曲線}void CCrankshaft2Dlg::inertia(double phi1,double l1,double l2,double ls2,double e,double J01, double J2,double m2,double m3){double phi2,lambda,omega2,epsilon2,Vc,Ac,Vs2x,Vs2y,As2x,As2y。i++) //繪制曲柄速度曲線 { phi1[i]=i*h。 // 回到原點 int k=3,s=300。 //設(shè)定初始坐標(biāo)系 (450,200)。 //(nPenstyle,nWidth,LineColor)。 printf(phi1 omega1\n\n)。J2=。l2=。 } else { CDialog::OnPaint()。rect)。 // Center icon in client rectangle int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON)。 ()。 // Set big icon SetIcon(m_hIcon, FALSE)。 if (!()) { pSysMenuAppendMenu(MF_SEPARATOR)。 ASSERT(IDM_ABOUTBOX 0xF000)。}void CCrankshaft2Dlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){ CDialog::DoDataExchange(pDX)。 //}}AFX_DATA // ClassWizard generated virtual function overrides //{{AFX_VIRTUAL(CAboutDlg) protected: virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX)。由于自己能力有限，難免會有錯誤不當(dāng)之處，謝謝你們的指導(dǎo)。在跟隨馮老師的日子里，我懂得了許多的道理。等效模型的建立將以往非常復(fù)雜的問題變得十分簡單，可以看到機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)在機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)分析中的重要作用。 } //顯示曲柄在某轉(zhuǎn)角時速度 } 初始界面界面設(shè)計也作為本次設(shè)計的一部分。 for(i=0。 } //繪制曲柄速度曲線 } 顯示曲柄在某轉(zhuǎn)角時速度 void CCrankshaft2Dlg::OnButton2() { // TODO: Add your control notification handler code here CPen Pen。i++) //繪制曲柄速度曲線 { phi1[i]=i*h。 // 回到原點 int k=3,s=300。 //設(shè)定初始坐標(biāo)系 (450,200)。 //(nPenstyle,nWidth,LineColor)。 printf(phi1 omega1\n\n)。J2=。l2=。 omega1[i+1]=omega1[i]+fi*h。 Je[i]=J01+J2*omega2*omega2+m2*(Vs2x*Vs2x+Vs2y*Vs2y)+m3*Vc*Vc。 Vs2x=l1*sin(phi1)omega2*ls2*sin(phi2)。//Φ2=e/L2λsinΦ1 omega2=lambda*cos(phi1)/cos(phi2)。 void CCrankshaft2Dlg::inertia(double phi1,double l1,double l2,double ls2,double e,double J01, double J2,double m2,double m3) { double phi2,lambda,omega2,epsilon2,Vc,Ac,Vs2x,Vs2y,As2x,As2y。在第一種格式中，使用x(橫坐標(biāo))、y（縱坐標(biāo)）來指定目標(biāo)位置。在第一種格式那個，使用x（橫坐標(biāo)）、y（縱坐標(biāo)）來指定目標(biāo)位置。函數(shù)返回一個Cpoint類型量，指定當(dāng)前位置。第四步，恢復(fù)原來的畫筆。也就是說，程序中的語句：CPen pen（PS_SOLID,2,RGB()）。 pDCMoveTo(20,30)。 ASSERT_VALID(pDoc)。先用畫筆勾出圖形的輪廓，然后用畫刷來填充圖形。同時還要為這些控件規(guī)定對話框數(shù)據(jù)交換（DDX）和對話數(shù)據(jù)有效性檢查（DDV）(5)初始化對話框中的各個控件(6)將對話框中的各種控件同對話框類中相應(yīng)的消息處理函數(shù)聯(lián)系起來。非模態(tài)對話框是指對話框可以一直出現(xiàn)在屏幕上，隨時可用，并且允許應(yīng)用程序處理對話框意外的用戶事件。同樣，對話框和一些對話框控件也有自己相應(yīng)的類，例如對話框由Cdialog類來廣利，而對話框的控件，如編輯框由Cedit類來管理，列表框可以用ClistBox類來管理等。一般情況下，在使用對話框的時候，都需要加上對話框控件，如編輯框、組合框、按鈕和單選框等。對話框類為管理對話框提供了一個編程接口。 對話框的組成在應(yīng)用程序的框架中，對話框一般由兩部分組成：對話框模板資源和對話框類對話框模板資源 要創(chuàng)建一個對話框，首先要創(chuàng)建一個對話框模板資源。與基本數(shù)據(jù)類型變量一樣，類對象也只在定義范圍內(nèi)存在。對于CStudent類，可以聲明類的對象為：CStudent stu1；或CStudent *stu2；對于上面類的對象的兩種不同的聲明方式，訪問類的成員的一般格式為：或類對象名類的成員 //若對象聲明為指針即stu1. AverageScore（）。類中所有的函數(shù)成員都必須在類體中說明，但函數(shù)成員的定義既可在類體內(nèi)，也可在類體外。}定義類的數(shù)據(jù)成員應(yīng)注意：A、在類體中不允許對所定義的數(shù)據(jù)成員進(jìn)行初始化；B、類中的數(shù)據(jù)成員的類型可以是任意的，包含整型、浮點型、字符型、數(shù)組、　　指針和引用等，也可以是對象。ik。 定義類的成員函數(shù)C++類的成員函數(shù)的定義形式與C語言中的定義形式基本相同，但需要有類名和“：：”作用域操作符類知名所屬類的名稱，以便編譯器能夠正確識別。CStudent類中public關(guān)鍵詞后面的CStudent函數(shù)為CStudent類的構(gòu)造函數(shù)，構(gòu)造函數(shù)是與類同名的特殊成員函數(shù)，當(dāng)聲明類的對象時，構(gòu)造函數(shù)被自動調(diào)用已實現(xiàn)對象的廚師化。各個成員函數(shù)的實現(xiàn)是類定義中的實現(xiàn)部分，這部分包含所有在類體內(nèi)說明的成員函數(shù)的定義。類所說明的內(nèi)容用花括號括起來，右花括號后的分號的作用是類說明語句的結(jié)束標(biāo)志。protected：float AverageScore(float score[],int k)。類的定義形式一般分為說明部分和實現(xiàn)部分。 類與對象類是C++語言中最重要、最基礎(chǔ)的概念，是面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計的核心，數(shù)據(jù)封裝就是通過類來實現(xiàn)的。將式（8）改寫成坐標(biāo)形式為 (9)當(dāng)和已計算出以后，公式（10）即可用來計算質(zhì)心對應(yīng)的傳動速比及其導(dǎo)數(shù)。設(shè)計研究實例如下：如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若已知=，= ，= ， e=, ,。等效力和等效力矩可根據(jù)等效力或等效力矩所做的功與作用在機(jī)構(gòu)上的所有外力與外力矩所做的功之和相等的原則來確定。例如一個由四個運(yùn)動構(gòu)件組成的單自由度系統(tǒng)，在研究其運(yùn)動情況時，若列出各運(yùn)動構(gòu)件的運(yùn)動方程進(jìn)行研究，則必須聯(lián)立求解眾多的動力學(xué)微分方程式（對平面機(jī)構(gòu)而言，一般每個運(yùn)動構(gòu)件有三個運(yùn)動方程），顯然這是十分麻煩的。2 曲柄機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由平面四桿機(jī)構(gòu)演化而來的，是一個單自由度機(jī)械系統(tǒng)。 繪圖圖形學(xué)一直是計算機(jī)科學(xué)中的一個重要分支，繪圖也是Visual C++ 。使用Visual C++ ：一種是SDK（Software Developers Kit）編程，另一種是MFC 編程。因為Visual C++ ，所以現(xiàn)在將程序設(shè)計用到的部分知識做簡單介紹。C++是一種靜態(tài)數(shù)據(jù)類型檢查的，支持多重編程范式的通用程序設(shè)計語言。總之，機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)的主要任務(wù)是研究機(jī)械住傳動系統(tǒng)的振動、機(jī)械結(jié)構(gòu)動強(qiáng)度和機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析。整機(jī)是由零部件和機(jī)構(gòu)組合而成的。機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計必然涉及到機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)。振動在大多數(shù)情況下是有害的，但有時也能被利用。靜態(tài)設(shè)計是指在設(shè)計機(jī)械和結(jié)構(gòu)時，常常只考慮到靜載荷和靜特性，待產(chǎn)品試制出來之后再做動載荷和動特性的測試，發(fā)現(xiàn)有不合要求的，采用局部補(bǔ)救的措施，這種設(shè)計路線也可稱為靜態(tài)設(shè)計、動態(tài)校核補(bǔ)救。機(jī)械動力學(xué)課程教學(xué)的目的就是使學(xué)生了解機(jī)械系統(tǒng)中動力學(xué)問題的類型和掌握應(yīng)用力學(xué)的基礎(chǔ)知識解決這些問題的基本方法和途徑。本設(shè)計在學(xué)習(xí)有關(guān)機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)和Microsoft Visual C++ ，實現(xiàn)曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)分析計算，并且根據(jù)參數(shù)繪制狀態(tài)圖示。本次設(shè)計目的是將曲柄機(jī)構(gòu)簡化為單自由度系統(tǒng)等效力學(xué)模型，借助于Visual C++將此模型中的計算過程模塊化，并且能夠?qū)?shù)據(jù)利用VC++顯示為折線圖。s vibration and balance,Clearance joint mechanical systems,mechanical system with variable mass ponent etc. The solution of dynamic equation can be Euler method,runge kutta method,Solution of differential equations with higher order differential equations,kinetic equation in the form of Mat