【正文】 在此過程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)和指正。本文是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的，指導(dǎo)老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、正直坦蕩的為人風(fēng)范是我受益匪淺。以上三條都是有待改進(jìn)的。改造時(shí)要注意改造后的電梯控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，減少維護(hù)費(fèi)用和電梯的能耗。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯的運(yùn)行可靠性。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究。 結(jié)　論經(jīng)過近三個(gè)月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對(duì)電梯的運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。此種調(diào)試是讓電梯單方向運(yùn)行于 n 層，譬如，電梯轎廂原先在二層，如此時(shí)三樓和四樓有向上外呼，即按下 X031 和 X033，三樓和四樓外呼指示燈亮，此時(shí)按下關(guān)門按鈕，則轎廂往上運(yùn)行，到三樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時(shí)5 秒后，轎廂繼續(xù)向上運(yùn)行，到四樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登記信號(hào)。一、單指令運(yùn)行調(diào)試這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡(jiǎn)單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。如按下 X020是五層樓內(nèi)呼，如此時(shí)電梯不在五層，則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動(dòng)來控制接近開關(guān)按鈕，到第五層時(shí)輸出指示燈滅，其它層樓的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。 PLC部分梯形圖程序第6章 電梯模擬調(diào)試及安裝電梯 PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機(jī)接上，模擬調(diào)試完成后，則進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝，并進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，確定參數(shù)，完善程序，最后交付運(yùn)行使用。當(dāng)存在觸發(fā)信號(hào)電梯又運(yùn)行到當(dāng)層時(shí)產(chǎn)生停車信號(hào)。為解決這一問題，引入M143M146，使上行與下行繼電器接通時(shí)間延長(zhǎng)至上行及下行的全過程。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。電梯的運(yùn)行方向與呼梯目的方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行，而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào)不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂選層后，電梯定向下，則二樓下呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被消除。當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與目的地方向一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。三、停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機(jī)通過對(duì)轎廂內(nèi)操作盤上16層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬娞輰⑹紫乳_門，以滿足用梯的要求。電梯關(guān)門過程中的重新開門。電梯檢修時(shí)的開關(guān)門。 梯形圖的設(shè)計(jì)梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起形成完整的梯形圖。 程序設(shè)計(jì)程序的基本控制流程如圖45所示。表41 電梯電氣元件表元件符號(hào)名稱及作用元件符號(hào) 名稱及作用KM1上行接觸器1HL5HL15層層樓指示燈KM2下行接觸器6HL7HL上行、下行指示燈KM3高速接觸器HL81樓外呼記憶燈KM4低速接觸器HL92樓上呼記憶燈KM5啟動(dòng)加速接觸器HL102樓下呼記憶燈KM6KM8制動(dòng)減速接觸器HL113樓上呼記憶燈KM9開門接觸器HL123樓下呼記憶燈KM10關(guān)門接觸器HL134樓上呼記憶燈SQ5基站開關(guān)HL144樓下呼記憶燈SQ6開門到位開關(guān)HL155樓下呼記憶燈SQ7關(guān)門到位開關(guān)1KR～5KR各樓層感應(yīng)器SQ8開門調(diào)速開關(guān)6KR上平層感應(yīng)器SQSQ10關(guān)門調(diào)速開關(guān)7KR下平層感應(yīng)器SQ11SQ1616樓廳門鎖開關(guān)1SB1～4SB114樓上行外呼按鈕SQ17上限位開關(guān)2SB2～5SB225樓下行外呼按鈕SQ18下限位開關(guān)SB1開門按鈕SQ19上行強(qiáng)迫停止開關(guān)SB2關(guān)門按鈕SQ20下行強(qiáng)迫停止開關(guān)SB3上行啟動(dòng)按鈕SQ1安全窗開關(guān)SB4下行啟動(dòng)按鈕SQ2安全鉗開關(guān)SB5SB1016樓層內(nèi)選層按鈕SQ3限速器開關(guān)SA1運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)SQ4轎內(nèi)急停開關(guān)SA2基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān)SQ16轎門關(guān)閉到位開關(guān)SQ電源開關(guān)8KR關(guān)門感應(yīng)器HL165樓上呼記憶燈HL176樓下呼記憶燈KA1門鎖開關(guān)KA2安全運(yùn)行按鈕SA11自動(dòng)運(yùn)行按鈕1SB11樓上呼按鈕6SB26樓下呼按鈕2SB12樓上呼按鈕2SB22樓下呼按鈕3SB13樓上呼按鈕3SB23樓下呼按鈕4SB14樓上呼按鈕4SB24樓下呼按鈕5SB15樓上呼按鈕5SB25樓下呼按鈕HL186層層樓指示燈HL196層內(nèi)選記憶燈合考慮輸入輸出要求，估計(jì)需要PLC輸入輸出點(diǎn)73左右。這種方法需對(duì)磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。上行時(shí)，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號(hào)，電梯開始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時(shí)，發(fā)出開門及停車信號(hào)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，抱閘抱死。五、操縱箱 操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對(duì)電梯發(fā)布動(dòng)作命令。過去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)多由LED組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。二、自動(dòng)門機(jī) 用來完成電梯的開門與關(guān)門。這樣可以節(jié)省PLC的輸入口，又可以實(shí)現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。當(dāng)電梯上下運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)打開，其線圈應(yīng)通電。 門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路圖41為電梯的門機(jī)、抱閘、門鎖及安全運(yùn)行電路。167。四、FX2N的編程可用編程器，也可以在 PC 機(jī)上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSOFT系列的GX Developer來進(jìn)行。 可編程控制器的選型考慮到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)有六層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對(duì)于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N系列 PLC。七、關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。四、行程極限保護(hù)開關(guān)：當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作。167。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。 電梯的分類電梯的分類有各式各樣：一、按速度分類 低速電梯 1m/s以下 高速電梯 23m/s超高速電梯 310m/s二、按用途分類 乘客電梯 住宅電梯 觀光電梯 載貨電梯客貨兩用電梯 車輛電梯 其他電梯三、按拖動(dòng)方式分類 交流電梯 直流電梯 液壓電梯 齒輪條電梯螺桿式電梯四、按有無司機(jī)分類 有司機(jī)電梯 無司機(jī)電梯 有/無司機(jī)電梯五、按控制方式分類 手柄操縱控制電梯 按鈕控制電梯 信號(hào)控制電梯 集選控制電梯 群控電梯六、按曳引機(jī)結(jié)構(gòu)分類 有齒曳引機(jī)電梯 無齒曳引機(jī)電梯七、其它分類方式按轎廂尺寸的大小分類時(shí)，經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等詞來描述電梯。合理的配置與使用遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。同時(shí)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的研制和開發(fā)，使交流電梯的調(diào)速性能有了明顯的改善。因此，近一百年來，曳引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。第4章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài)167。如門未全部閉合前，松開關(guān)門按鈕，電梯立即開門，不再關(guān)門。而對(duì)其他非消防梯，根據(jù)新的《消防規(guī)范》規(guī)定，也應(yīng)在發(fā)生火警時(shí)，令大樓內(nèi)的所有非消防員專用電梯立即返回底層(或基站)大廳，開門放客。 電梯控制系統(tǒng)中適應(yīng)消防控制的幾個(gè)基本要求一、當(dāng)大樓發(fā)生火警時(shí)，應(yīng)使可供消防員專用的電梯(通常稱“消防梯’’)不管電梯當(dāng)時(shí)處于什么狀態(tài)均應(yīng)立即返回底層(基站)，為此必須作到：接到火警信號(hào)后，消防梯不應(yīng)答轎內(nèi)指令信號(hào)和廳外的召喚信號(hào)。當(dāng)超載開關(guān)SA74動(dòng)作時(shí)KA74，從而使繼電器KA75延時(shí)吸合(因該繼電器線圈兩端并聯(lián)的C75電容充電需要時(shí)間，即充電達(dá)到繼電器的吸引電壓時(shí)KA75吸合) 超載燈 HL74點(diǎn)亮，HA鈴發(fā)聲，但當(dāng)KA75吸合后，其本身的常閉觸點(diǎn)又?jǐn)嚅_其吸合線圈的電路，但KA75不會(huì)立即釋放，一旦釋放后，燈立即不亮，鈴也不響．而KA75的本身常閉觸點(diǎn)又再次復(fù)位，又再次接通KA75的吸合電路，即又開始重新對(duì)C75電容器充電，充電達(dá)到KA75吸合電又使燈亮、鈴響，這樣周而復(fù)始，直至SA74開關(guān)復(fù)位(即不超載) KA74切斷了KA75繼電器線圈電路接通的可能性。超載裝置一般裝置在電梯轎廂底，這一超載裝置可以是有級(jí)的開關(guān)裝置，也可以是連續(xù)變化的壓磁裝置或應(yīng)變電阻片式的裝置，但不論何種結(jié)構(gòu)型式的超載裝置，只要電梯超載時(shí)均應(yīng)發(fā)出超載的閃爍燈光信號(hào)和斷續(xù)的鈴聲；與此同時(shí)使正在關(guān)門的電梯停止關(guān)門并開啟，直到多余的乘客退出電梯轎廂，不再超載時(shí),才會(huì)熄滅燈光信號(hào)和鈴聲，并可重新關(guān)門起動(dòng)運(yùn)行。 三、轎內(nèi)指令記憶燈及層樓廳外召喚信號(hào)記憶燈這種信號(hào)燈通常裝于指令按鈕內(nèi)和廳外召喚按鈕內(nèi)，它們是由撳按按鈕后使繼電器吸合的該繼電器中的一對(duì)觸點(diǎn)接通而點(diǎn)亮的。 而這種預(yù)報(bào)運(yùn)行方向燈常與電梯到站鐘常用層樓指示器正面圖 一起使用，它們的工作線路原理如右圖所示。因此這樣用數(shù)碼管顯示的層樓指示器將會(huì)得到越來越廣泛的應(yīng)用。因此電梯的信號(hào)系統(tǒng)良好與否也是電梯安全運(yùn)行的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。除了上述的短路保護(hù)和過載保護(hù)外，現(xiàn)在也常選用帶有失壓、短路過載等保護(hù)作用的空氣自動(dòng)開關(guān)作為電梯電源的主控制開關(guān)，在失壓、短路、過載情況下，迅速切斷電梯總電源。八、曳引電動(dòng)機(jī)(或直流電梯中的交流原動(dòng)機(jī)或主變壓器)的過載保護(hù)一般最常用的過載保護(hù)是熱繼電器保護(hù)，當(dāng)電梯長(zhǎng)期過載(即電動(dòng)機(jī)中的電流大于額定電流)，熱繼電器中的雙金屬片經(jīng)過一定時(shí)間(該時(shí)間將隨電動(dòng)機(jī)中電流大小而變化)后變形而斷開串接在安全保護(hù)回路中的熱繼電器觸點(diǎn)，從而切斷全部控制電路，強(qiáng)令電梯停止運(yùn)行，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)(或主變壓器)不因長(zhǎng)期過載而燒損。當(dāng)輸入交流曳引電動(dòng)機(jī)(或直流電梯中的交流原動(dòng)機(jī)，或主變壓器)接線端子前的任一部分(例如熱保護(hù)繼電器、接觸器的主觸頭、熔斷器、總電源開關(guān)等等)發(fā)生問題而導(dǎo)致的缺相，均應(yīng)通過缺相、錯(cuò)相保護(hù)繼電器的動(dòng)作而切斷控制電路中的安全保護(hù)回路。六、缺相、錯(cuò)相保護(hù) 如當(dāng)供給電梯用電的電網(wǎng)系統(tǒng)，由于檢修人員檢修時(shí)不慎而造成三相動(dòng)力線的相序與原相序有所不同時(shí)，就可使電梯原定的運(yùn)行方向變更為相反的方向，這樣就會(huì)給電梯運(yùn)行造成極大的危險(xiǎn)性，帶來不堪設(shè)想的后果。當(dāng)有乘客或其他人員在電梯關(guān)門過程中碰撞(或接近)電梯門扇時(shí)使電梯門停止關(guān)閉，并立即開啟，從而使乘客不致被門扇夾痛(傷)。三、電梯門的安全保護(hù)環(huán)節(jié)這一保護(hù)環(huán)節(jié)主要是指在關(guān)門過程中防止夾傷乘客等人員的保護(hù)裝置。因此電梯門(包括轎廂門和各層樓的所有層門)必須閉鎖；若沒有閉鎖好，是不允許電梯運(yùn)行的!并且還要求不可能隨意強(qiáng)制撥開各個(gè)層樓的層門。一、超速斷繩保護(hù)有關(guān)這部分已在前面的第一章的第二節(jié)和第五節(jié)中有較詳細(xì)的敘述，因此有關(guān)這一保護(hù)的機(jī)械作用原理不再贅述，而只就電氣部分作簡(jiǎn)要說明如下。這一新標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)際上正在執(zhí)行的EN811(或英國(guó)的BS5655)《電梯制造與安裝安全規(guī)范》相等效。 電梯的安全保護(hù)環(huán)節(jié)在前述中已述及，電梯運(yùn)行的充分與必要條件中的第三點(diǎn)就是電梯的各種安全保護(hù)必須可靠有效。現(xiàn)在我們要說明的不同的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)從控制角度考慮，如何進(jìn)行控制的。這樣的過程常稱之為“反向截車”控制或稱“斷方向減速”控制。二、自動(dòng)的 電梯能夠根據(jù)轎內(nèi)指令信號(hào)或根據(jù)各層樓廳外的召喚信號(hào)方向與電梯運(yùn)行方向一致時(shí)，按預(yù)先確定的距離位置而自動(dòng)發(fā)出減速信號(hào)。 167。其工作原理是：裝于電梯轎廂上的雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)隨著電梯轎廂運(yùn)行而經(jīng)過井道內(nèi)各個(gè)層樓的永久磁鐵時(shí)的變化量經(jīng)“異或非”電路而轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制信號(hào)，并輸入計(jì)算機(jī)比較環(huán)節(jié)而決定出電梯的運(yùn)行方向。但由于其是按比例縮小的電梯井道，因此其稍有誤差就可導(dǎo)致電梯運(yùn)行的很大誤差，從而對(duì)選層器的機(jī)械部件制造精度要求很高，加工困難。而選層器實(shí)質(zhì)上是按一定比例縮小了的電梯，其上、下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)拖板(或“撞塊”)即相當(dāng)于電梯的轎廂。井道永磁開關(guān)與繼電器組成的邏輯電路定向。但是由于這種分層開關(guān)是特制的，且在使用過程中有撞擊聲，因此只能應(yīng)用于電梯額定速度較低(0．63心s)的電梯中。只有當(dāng)電梯停在某層樓平面時(shí)，該層的分層開關(guān)處于中間位置?，F(xiàn)在尚能見到以往幾年各個(gè)電梯廠家生產(chǎn)的手柄開關(guān)控制的載貨電梯(例如KP， M型貨梯)。而在電梯檢修狀況下，電梯的方向控制應(yīng)由檢修人員直接撳按轎廂內(nèi)操縱箱上或轎廂頂?shù)臋z修箱上的方向按鈕即令電梯定向上(或向下)運(yùn)行；而當(dāng)松開方向按鈕即令電梯消失運(yùn)行方向并使電梯立即停車。只有當(dāng)電梯門延時(shí)關(guān)閉后，而轎內(nèi)又無指令定向的情況下，才能按各層樓的召喚信號(hào)的要求而定出電梯運(yùn)行方向，但一旦定出電梯運(yùn)行方向后，再有其他層樓的召喚信號(hào)就不能更改已定的運(yùn)行方向了。所謂電梯的方向控制環(huán)節(jié)，是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往層樓的位置信號(hào)或各層樓大廳乘客的召喚信號(hào)位置與電梯所處層樓的位置信號(hào)進(jìn)行比較：凡是在電梯位置信號(hào)上方向的轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號(hào)，則電梯定上行方向；凡在其下方向的，則定下行方向。 用小型三相交流力矩電動(dòng)機(jī)作自動(dòng)門機(jī)