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機(jī)械原理課程設(shè)計--基于矢量圖解法的平面六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析-wenkub.com

2024-11-03 21:03 本頁面

　　

【正文】從動件 5的在一個周期內(nèi)的位移 5S 、速度 5V 與加速度 5a 如圖（ e）所示。39。39。dk 點(diǎn)作 39。39。3pd = BCL / CDL 得 3Da = 3 ( / )B CD BCa L L =3908 () mm/2s =，為此， 3D 點(diǎn)的加速度 39。 8 由 3Ba / 3Da = 39。 39。3pb a?? = 100mm/2s =3908mm/2s ；導(dǎo)桿 3上 3D 點(diǎn)的加速度 3Da = 39。3 akb ?? = 100mm/2s =7758mm/2s ；導(dǎo)桿 3上 3B 點(diǎn)的切向加速度 : tB3a = 39。39。3b 。39。39。 39。3 //bk b BC ；過 39。39。39。p 作為作圖的起點(diǎn)，如圖（ c）所示。根據(jù)兩構(gòu)件重合點(diǎn)之間的加速度合成原理，得重合點(diǎn) 2B 、 3B 之間的加速度方程為： B3a = nB3a + tB3a = nB2a + tB2a + kB3B2a + rB3B2a B 3 B 2 2223 B C 1 A B 2 B 3 B 2: ? { 9 0 } //: ? ? 0 2 ?B C B C B A B A B Cl l V?? ? ?? ? ? ?方向沿轉(zhuǎn)大小 V（ 8）式根據(jù)兩構(gòu)件重合點(diǎn)之間的加速度合成原理，得重合點(diǎn) 2B 、 3B 之間的加速度，方程為 B3a = nB3a + tB3a = nB2a + tB2a + kB3B2a + rB3B2a 。由構(gòu)件 3之間無相對轉(zhuǎn)動，所以， 2? = 3? 。（ 3）取速度比例尺， v? =實際速度（ m/s） /圖上尺寸（ m） =10。圖（ a） AUTOCAD 繪制圖 2L? ? 3 由圖（ a）得導(dǎo)桿 3上 B、 C兩點(diǎn)之間的實際長度 BCL = ， C、 D兩點(diǎn)之間的實際長度 CDL =。矢量方程圖解法，也稱相對運(yùn)動圖解法，其依據(jù)的原理是將動點(diǎn) 的運(yùn)動劃分為伴隨參考構(gòu)件的運(yùn) 動以及相對于參考構(gòu) 件的運(yùn)動。 0 機(jī) 械原理課程設(shè) 計設(shè)計題目：基于矢量圖解法的平面六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析姓名：

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