【正文】 進(jìn)一步研究的建議：（1） 根據(jù)實(shí)際情況對(duì)架空乘人裝置整體進(jìn)行創(chuàng)新，提高穩(wěn)定性、安全河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文50性和智能性。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)實(shí)際例子，設(shè)計(jì)出適合于實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用的架空乘人裝置，主要突出在變坡設(shè)計(jì)上，通過(guò)不同的實(shí)際地形，設(shè)計(jì)出適合生產(chǎn)需要的變坡。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文49結(jié)論從上述設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程我們可以看出:架空乘人裝置與皮帶輸送機(jī)類似，作為井下輔助運(yùn)輸設(shè)備，安全實(shí)用、運(yùn)送能力大、動(dòng)力消耗小，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)工作量小等優(yōu)點(diǎn)，深受井下工人的歡迎，大大提高了井下輔助運(yùn)輸?shù)男?。?m；對(duì)于精密傳動(dòng)軸，可取=～（176。圓軸扭轉(zhuǎn)角 ψ[單位為（176。至此，已確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文46d1=110mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承 32024，其尺寸為 dDT=120mm180mm38mm,故取d3=120mm。10dm?①因軸的兩端即 L1 段需采用螺紋連接，螺母固定，故為了滿足要求，選用 M110 型螺母，則取 L1=46mm。）?? ???/m。mm； G——軸的材料的剪切彈性模量，Mpa，對(duì)于鋼材，；??——軸截面的極慣性矩，mm 4，對(duì)于圓軸， ；I 432PdI??則 ??????軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為： ????河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文44式中， 為軸每米長(zhǎng)的允許扭轉(zhuǎn)角，與軸的使用場(chǎng)合有關(guān)。在有套筒的情況下，相似于空心軸，會(huì)增大抗扭截面系數(shù)，減小最大切應(yīng)力，提高軸的強(qiáng)度。限制最大應(yīng)力 τ max不超過(guò)許用應(yīng)力[τ]，變得強(qiáng)度條件為 ??maxtTW????已知 扭矩 ?抗扭截面系數(shù) ??33 ???????故 ??? ????前已選定軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 153 查得河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文43。132d?所選用聯(lián)軸器是 LH9 型彈性柱銷聯(lián)軸器，根據(jù)軸傳動(dòng)要求，驅(qū)動(dòng)輪軸設(shè)計(jì)成矩形花鍵軸，規(guī)格為 NdDB=1011213216，位置度公差t=。（4）張緊鋼絲繩張緊鋼絲繩應(yīng)選用線接觸，同向捻帶纖維芯撓性好，特別耐彎曲的股式結(jié)構(gòu)鋼絲繩，在有腐蝕環(huán)境中推薦選用鍍鋅鋼絲繩，在索道中常選用 637 和 661 鋼絲繩，其安全系數(shù)不得小于 6。配重塊一般應(yīng)設(shè)置在線路張力較小的最低點(diǎn)，自然調(diào)節(jié)運(yùn)載鋼絲繩運(yùn)行時(shí)的張力變化。它使鋼絲繩具有合理的張力，自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的彈性變形和塑性變形，尤其是在起動(dòng)時(shí)可以增大拉緊，防止起動(dòng)過(guò)程中鋼絲繩打滑，正常工作時(shí)，減小拉緊力，保證鋼絲繩的安全性，但缺點(diǎn)是造價(jià)昂貴，不易操作控制和維護(hù)，工廠一般工作人員難以進(jìn)行操作維護(hù)。，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力，可以自動(dòng)補(bǔ)償由于溫度改變和磨損而引起鋼絲繩的伸長(zhǎng)變化。張緊小車隨時(shí)調(diào)節(jié)行程，防止重錘落地和沖頂。重錘梁、小絞車梁均為貫穿梁。采用機(jī)尾重錘拉緊裝置。托輪吊架由方鋼管或槽鋼制作。輪 體 是 精 密 鑄 造 制 造 ， 托輪輪襯應(yīng)是耐磨、 防 靜 電 、 阻 燃 材 料 制造 的 可 更 換 的 輪 襯 。托壓輪組使鋼絲繩在運(yùn)行中更加平穩(wěn)不易脫繩。輪襯材料分聚氨酯、橡膠、工程塑料、一般塑料。吊椅應(yīng)用人機(jī)工學(xué)原理設(shè)計(jì)，吊椅造型結(jié)構(gòu)美觀大方、新穎，人員上下方便、乘座舒適和安全可靠。 乘人裝置的設(shè)計(jì)乘人裝置由吊椅和抱索器兩部分組成，由工廠自行研制，具有方便、快捷的優(yōu)點(diǎn)。(3)鋼絲繩在擠壓載荷 P 的作用下產(chǎn)生的擠壓應(yīng)力為σ=(PE 2ρ 2)1/3式中：ρ——接觸折合率；E——折合彈性模數(shù)。在索道中常選用 619 鋼絲繩，計(jì)算強(qiáng)度其安全系數(shù)選取用不小于 6。為了防止鋼絲繩從輪槽上脫落，輪槽結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，外形結(jié)構(gòu)圖如下:圖 37 輪槽外形結(jié)構(gòu)（4）驅(qū)動(dòng)輪的技術(shù)要求鑄造、焊接或燒結(jié)的驅(qū)動(dòng)輪在輪緣、腹板、輪輻及輪轂上不允許有砂眼、裂縫、縮孔及氣泡；鑄造驅(qū)動(dòng)輪在不提高內(nèi)部應(yīng)力的前提下，允許對(duì)輪緣、凸臺(tái)、腹板及輪轂的表面缺陷進(jìn)行修補(bǔ)；轉(zhuǎn)速高于極限轉(zhuǎn)速的帶輪要做靜平衡，反之要做動(dòng)平衡。本裝置所用驅(qū)動(dòng)輪直徑為 900mm，故采用輪輻式。（2）驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)形式驅(qū)動(dòng)輪由輪緣、輪輻和輪轂組成。m由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》附表 85 查得 LH9 型彈性柱銷聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為 16000 N（3）聯(lián)軸器 2 的選擇減速器與工作機(jī)不在同一底座上，兩軸之間往往有較大的軸線偏移，為了隔離振動(dòng)與沖擊，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。m= N具有減振、緩沖以及補(bǔ)償?shù)刃阅?。所選定的聯(lián)軸器，其軸孔直徑的范圍應(yīng)與被聯(lián)接兩軸的直徑大小相適應(yīng)。 聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與減速機(jī)高速軸的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較高，為減小啟動(dòng)載荷、緩和沖擊，應(yīng)選用具有較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和具有緩沖、吸振作用的彈性聯(lián)軸器，一般選用彈性可移式聯(lián)軸器，例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器等。 聯(lián)軸器的選擇（1）選擇要點(diǎn) 減速器常通過(guò)聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)軸、工作機(jī)軸相連接。m所選電力液壓塊式制動(dòng)器外形尺寸如圖 33，技術(shù)數(shù)據(jù)和外形尺寸表如表 35河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文24圖 33 電力液壓塊式制動(dòng)器外形尺寸表 35 BYWZ3B160/25 電力液壓塊式制動(dòng)器技術(shù)數(shù)據(jù)、外形尺寸制動(dòng)力矩（N（2）制動(dòng)器的選型制動(dòng)器選用電力液壓塊式制動(dòng)器，性能安全可靠，制動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作頻率高，主要擺動(dòng)鉸點(diǎn)設(shè)有自潤(rùn)滑軸承，傳動(dòng)效率高，壽命長(zhǎng)，在使用過(guò)程中無(wú)需潤(rùn)滑，廣泛用于起重、冶金、礦山、港口、碼頭、建筑機(jī)械等機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的減速或停車制動(dòng)。(3)輸送機(jī)帶速，當(dāng)輸送機(jī)帶速高時(shí)，應(yīng)選用可控制動(dòng)器，或者選用液力或液壓制動(dòng)器先實(shí)現(xiàn)降速，速度降低以后，再加制動(dòng)閘進(jìn)行定車制動(dòng)。min1)功率 P/KW轉(zhuǎn)矩 T/( Nm= Nm3= Nm= Nmin1)電動(dòng)機(jī)總重/N啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 1000 970 2100 表 33 電動(dòng)機(jī)（型號(hào) Y200L16）的主要外形尺寸和安裝尺寸 mm河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文20中心高 H外形尺寸L﹙AC/2＋AD﹚HD底角安裝尺寸AB地腳螺栓孔直徑K軸外伸尺寸DE200 775525475 318305 19 55110（2）分配傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為： i= n m/ nW=970/=則減速器的傳動(dòng)比為： i 減 =i=圓錐圓柱齒輪減速器： i 減 = i 錐齒 因此選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為 Y200L16。則 η=η 1η 2η 35η 42η 5η 6==電動(dòng)機(jī)輸出的功率： 動(dòng)力運(yùn)行時(shí)： P＝Kb（S1－S2）υ／1000η=制動(dòng)運(yùn)行時(shí)： P′＝Kb（S2－S1）υ／1000η=式中：Kb——電動(dòng)機(jī)功率備用系數(shù)，一般取 Kb=； η——傳動(dòng)總效率；選取電動(dòng)機(jī)功率為：。 驅(qū)動(dòng)輪直徑：D=900mm鋼絲繩的運(yùn)行速度：V=主要參數(shù)的確定:預(yù)選鋼絲繩：619￠20 （q0=）河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文15設(shè)吊椅間距為：λ1=12m 則運(yùn)行效率: Qr=3600V/λ1=302 人次/h托輪間距：λ2=8m驅(qū)動(dòng)輪繩槽與牽引鋼絲繩間的摩擦系數(shù)：μ=牽引繩在驅(qū)動(dòng)輪上的圍包角：α=180176。完善多種安全保護(hù)裝置，既實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗，又大幅度地提高產(chǎn)品檔次和技術(shù)附加值。在項(xiàng)目研究和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的過(guò)程中，我們不斷形成新思路、新理論、新工藝，在整個(gè)乘人索道裝置中取得了突破性創(chuàng)新。油箱采用全封閉增壓構(gòu)造以及多道過(guò)濾元件和完善的保護(hù)裝置，杜絕了油的泄漏和故障率。在國(guó)外，架空乘人裝置技術(shù)水平比較高，他們采用比較先進(jìn)的液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，系統(tǒng)采用懸掛式無(wú)極繩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的工作方式，用于各類煤礦井下隨時(shí)快速運(yùn)送人員。巷道頂板好但底板條件不好的建議選擇低速架空乘人裝置。例如，皮帶機(jī)巷道要使用運(yùn)人架空乘人裝置，巷道較寬時(shí)，選擇低速固定式抱索器架空乘人裝置，或高速活動(dòng)式抱索器架空乘人裝置；巷道較窄時(shí)，則可選擇低速固定式抱索器架空乘人裝置。一般來(lái)說(shuō) 16176。伸縮式地下礦用架空索道主要用于掘進(jìn)巷道順槽內(nèi)，即隨著巷道掘進(jìn)和工作面回采需要伸縮的要求，纏繞儲(chǔ)繩主要用于小于500m 順槽內(nèi)，而托繩輪迂回儲(chǔ)繩可用于 2022m 以內(nèi)的順槽。巷道其它參數(shù)均同固定抱索器，活動(dòng)抱索器亦可實(shí)現(xiàn)水平拐彎。雙溝型抱索器和一鉤一瓦型抱索器一般適合坡度在 30176。適合巷道長(zhǎng)度約三千米（坡度小時(shí)還可適當(dāng)延長(zhǎng)）傾角在 35176。電機(jī)、減速機(jī)溫度保護(hù)：在電機(jī)、減速機(jī)外殼裝有溫度傳感器裝置，當(dāng)電機(jī)、減速機(jī)外殼溫度到達(dá)限定溫度時(shí)，溫度傳感器動(dòng)作，猴車自動(dòng)停車。制動(dòng)器動(dòng)作失效保護(hù)：制動(dòng)器與電機(jī)在電氣上為互鎖保護(hù)，電機(jī)啟動(dòng)前，制動(dòng)器先松閘處于非制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)重錘到達(dá)限定的高度時(shí)，開(kāi)關(guān)作用，猴車自動(dòng)停車，待故障解除后按一下故障復(fù)位按鈕使系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。 過(guò)欠速保護(hù)：由速度傳感器取得繩索運(yùn)行速度（實(shí)際速度）與PLC 內(nèi)正常速度（可以設(shè)定）進(jìn)行比較，低于 80%或高于 115%自動(dòng)停車并顯示欠速或超速，待故障解除后按一下故障復(fù)位按鈕使系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)的原理如圖所示：河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文8圖 23 電控系統(tǒng)的原理圖（7）變頻調(diào)速 通過(guò)變頻調(diào)速裝置，實(shí)現(xiàn)架空乘人索道運(yùn)行速度調(diào)節(jié)，提高運(yùn)行效率，節(jié)約電能。（6）遠(yuǎn)程監(jiān)控 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采用最先進(jìn)軟硬件接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)就地控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，完善保護(hù)功能，提高架空乘人裝置裝備現(xiàn)代化水平及科技創(chuàng)新。（3）安全語(yǔ)音提示 開(kāi)車前機(jī)頭、機(jī)尾、中間等要地設(shè)有準(zhǔn)備開(kāi)車語(yǔ)音提示，并設(shè)有預(yù)警鈴聲，下車點(diǎn)為防止乘坐人員越位乘車，有下車語(yǔ)音提示。在重錘的上方和下方內(nèi)側(cè)各裝有一只限位行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)在張力過(guò)大或失去張力時(shí)，重錘接觸限位行程開(kāi)關(guān)使驅(qū)動(dòng)部自動(dòng)停機(jī)，確保了系統(tǒng)的安全運(yùn)行。它與單軌吊運(yùn)行方式相同，由重錘牽引尾輪以達(dá)到牽引鋼絲繩張緊的目的。在停車自動(dòng)后用專門的吊掛鉤將擔(dān)架掛在鋼絲繩上，還可以有一名陪護(hù)人員在擔(dān)架后的座椅上進(jìn)行監(jiān)護(hù)。 乘人裝置 每個(gè)座椅之間的距離不得小于 5m，無(wú)人乘坐時(shí)系統(tǒng)在運(yùn)行 倍的行程后自動(dòng)停機(jī)，實(shí)現(xiàn)避免在無(wú)人乘坐時(shí)空駛運(yùn)行。托輪裝置通過(guò)橫梁定位懸掛安裝或者根據(jù)巷道具體情況采用錨桿定位懸掛安裝。該輪襯耐油、耐水、耐磨、摩擦系數(shù)大（可達(dá) ） 、能有效提高牽引力、減小系統(tǒng)張力、提高鋼河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文5絲繩壽命。圖 22 驅(qū)動(dòng)裝置（1）驅(qū)動(dòng)裝置整體采用懸空式安裝，縱向布置。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文4 礦用架空索道結(jié)構(gòu)組成 驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置主要指絞車，包括防爆電動(dòng)機(jī)、電液推桿制動(dòng)器、減速器、驅(qū)動(dòng)繩輪、從動(dòng)繩輪、安全制動(dòng)閘、機(jī)架等。采用先進(jìn)的 PLC 控制的電控系統(tǒng)，具有設(shè)備電氣互鎖，電機(jī)失壓、短路、過(guò)載保護(hù)，張緊保護(hù)，沿途緊急停車閉鎖等較為全面的安全保護(hù)功能。乘人器供人員乘坐之用，利用其上方的抱索器中的襯墊與鋼絲繩的摩擦而緊緊地抱在運(yùn)行的鋼絲繩上，從而運(yùn)載著人員從線路起點(diǎn)的上（下）車站運(yùn)行到終點(diǎn)的下（上）車站。它具有人員運(yùn)輸量大、運(yùn)行安全可靠、人員靜止上下方便、隨到隨行、不需等待、一次性投入低、動(dòng)力消耗小、操作簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、操作人員少等特點(diǎn)，是一種新型礦山高效運(yùn)送人員的設(shè)備。隨著高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，礦用架空索道各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)有了很大提高。這種井下索道運(yùn)輸與斜井人車運(yùn)輸相比較，具有更安全實(shí)用、運(yùn)送能力大、動(dòng)力消耗小，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)工作量小等優(yōu)點(diǎn)，深受井下工人的歡迎，大大提高了井下輔助運(yùn)輸?shù)男省?on the drive devices and all major ponents of the selection and this paper, given the parameters in the conduct of the overall program design to determine the motor39。對(duì)所給定的參數(shù)，綜合考慮各方面的因素，采用合理的驅(qū)動(dòng)方案、制動(dòng)方式和