【正文】 該變頻器采用高性能的矢量控制技術(shù)，具有超強(qiáng)的過載能力，能提供持續(xù) 3S 的 200%過載能力。本次電路中主電路電機(jī) MM2 我選用TKE6PC 型熱過載繼電器，額定電流為 110～160A，油泵電機(jī) M3 我選擇型號(hào)為SZZM1E 的熱過載繼電器，適用于 AC220/230V， 的電路； 中間繼電器選擇中間繼電器用于在控制電路中傳遞中間信號(hào)，主要用于交流 50/60Hz 額定工作電壓至 660V 及直流額定電壓 220V（550V)的繼電器控制，信號(hào)放大，隔離等電路中，做接通，放大之用。我選用型號(hào)為 BSMI150U／I 的電流變送器，檢測電流為 AC150／5A，輸入電流：AC　05A，變送輸出：電流 DC　420mA，負(fù)載電阻≤500Ω，電壓 DC210V，負(fù)載電阻≥5kΩ。在本電路中我選用型號(hào)為 LQJ10 電流互感器,額定一次電流 150～400A,二次側(cè)額定電流為 5A,1s 熱穩(wěn)定倍數(shù)為 90，動(dòng)穩(wěn)定倍數(shù) 225； 電流變送器選擇工業(yè)上普遍需要測量的溫度、壓力、速度、角度等各類物理量，都需要轉(zhuǎn)換成模擬量電信號(hào)才能傳輸?shù)綆装倜淄獾目刂剖一蝻@示設(shè)備上。都是利用電磁感應(yīng)工作的，只不過用途不同。 硬件選擇說明 主電路電動(dòng)機(jī)選擇對輥式破碎機(jī)主電路兩破碎輥電機(jī)選擇為 Y315S8 型三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定功率為 55KW,額定電壓為 220V,額定電流為 110A,額定轉(zhuǎn)速為 740r/min，額定效率為 92%，額定頻率為 50Hz，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為 圖 對輥式破碎機(jī)的控制原理圖 3合上電源開關(guān) QL2，主電路得電，電源指示燈 HL2 和 JHL2 亮，電源電壓正常。在集中就地轉(zhuǎn)換箱內(nèi)，開關(guān)向下 45 度撥下，1 和 2 兩端連接，此時(shí)為遠(yuǎn)程PLC 集中控制。RJRJRJ3 為熱繼電器，在主電路電流過高或者溫度過高時(shí)起保護(hù)作用，TA43 和 TA46 為電流互感器，測試 MM2 電機(jī)電流，電流大小反饋熱繼電器 RJRJ2,起保護(hù)電路的作用，S1,S2 為電流變送器，作用是把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為 4～20mA，傳送到 PLC 控制箱。，指示系統(tǒng)的控制電源。，僅在手動(dòng)時(shí)有效，用于啟動(dòng)主電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。，停止主電機(jī)的運(yùn)行，不論在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。，系統(tǒng)進(jìn)入遠(yuǎn)程自動(dòng)狀態(tài)。 本 控 制 系 統(tǒng) 要 求 不 僅 是 能 本 地 控 制 破 碎 機(jī) 運(yùn)行 ， 而 且 能 夠 通 過 遠(yuǎn) 程 PLC 進(jìn) 行 控 制 。 機(jī) 體 由 優(yōu)質(zhì) 的 鑄 鐵 鑄 造 而 成 ， 是 一 個(gè) 上 下 分 體 結(jié) 構(gòu) ， 并 鑄 成 封 閉 式 箱 體 形 式 ， 破 碎 機(jī)兩 對 輥 均 安 裝 在 箱 體 內(nèi) ， 為 防 止 機(jī) 體 磨 損 ， 機(jī) 蓋 兩 側(cè) 安 裝 有 耐 磨 襯 板 。主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、輕便、工作可靠、調(diào)整破碎比較方便，無需基礎(chǔ)就能使用。直接選擇+ON 命令在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率，又具備啟動(dòng)功能。由于 MM440 變頻器具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。MM440 由微處理器控制，采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。用戶必須為SFB生成背景數(shù)據(jù)塊， 并將其下載到 CPU 中作為程序的一部分。系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC)在S7中不需要每個(gè)功能都自己編程，S7CPU 為用戶提供了一些己經(jīng)編號(hào)的程序塊，這些塊可在用戶程序中進(jìn)行調(diào)用。除了這個(gè)局域數(shù)據(jù)區(qū)， 邏輯塊還可以打開一個(gè)DB 形式的存儲(chǔ)區(qū)。臨時(shí)變量存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。要將這些數(shù)據(jù)永久存儲(chǔ)，F(xiàn)C 也可以使用共享數(shù)據(jù)塊。(5)異步故障中斷OB80OB87: 異步故障中斷是由CPU的操作系統(tǒng)檢測到一個(gè)異步錯(cuò)誤時(shí)觸發(fā)的中斷，其檢測錯(cuò)誤類型和調(diào)用中斷號(hào)如下：OB80:時(shí)間錯(cuò)誤中斷，如設(shè)置循環(huán)間隔時(shí)間太??；OB81：診斷中斷，如診斷出電池故障；OB82:診斷中斷，如診斷出I/O模板中某個(gè)通道短路；OB83:插入/移走模板中斷，如PLC系統(tǒng)運(yùn)行中被移走了一個(gè)輸出模板；OB84:CPU硬件錯(cuò)誤，如MPI網(wǎng)絡(luò)接口錯(cuò)誤；OB85:優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤，如程序未安排OBX組織塊；OB86:機(jī)架故障；OB87：通信錯(cuò)誤，如在全局?jǐn)?shù)據(jù)通信中有錯(cuò)誤的標(biāo)識(shí)符。部分組織塊的功能簡要說明如下：(1)主程序循環(huán)OB1 ：在S7300/400系列的PLC中，無論哪種型號(hào)的CPU模板都通過OB1來組織，如果全部的用戶程序結(jié)構(gòu)只有 1個(gè)程序塊，即采用線性編程，那就是OB1,主程序在OB1中執(zhí)行，OB1調(diào)用功能塊 FB,系統(tǒng)功能塊SFB 或使用功能調(diào)用FC和系統(tǒng)功能調(diào)用 SFC的功能。它們還處理對錯(cuò)誤的響應(yīng)， 通過編程組織塊可指定CPU 的反應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)：該工具用于組態(tài)通訊網(wǎng)絡(luò)連接，包括網(wǎng)絡(luò)連接的參數(shù)設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)通訊設(shè)備的參數(shù)設(shè)置。為輸入輸出信號(hào)，位存儲(chǔ)和塊設(shè)定符號(hào)名和注釋。硬件組態(tài)：該工具為自動(dòng)化項(xiàng)目的硬件進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。對于用戶來說，SIMATIC Manager 提供了STEP7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包的集成，統(tǒng)一的界面。STEP7 工程工具包含了整個(gè)羨慕流程的各種功能要求：CAD/CAE 支持、硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、仿真、過程診斷等。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院10 第 4 章 西門子 STEP7 軟件介紹 西門子 STEP7 的概述STEP7 是用于 SIMATIC 可編程控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，其用戶接口是基于當(dāng)前最新水平的人機(jī)控制工程設(shè)計(jì)，可以輕松方便的使用。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。 輸入輸出模塊的選擇輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)?！?—I/O點(diǎn)數(shù)小于256點(diǎn)；單CPU 、8位或 16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。（2） 按功能分類根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。 模塊式PLC是將PLC 各組成部分，分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O 模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O 接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。（1） 按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將 PLC分為整體式和模塊式兩類。(5) 現(xiàn)在的 PLC 系統(tǒng)與 DCS 技術(shù)、現(xiàn)場總線IO技術(shù)相結(jié)合 ,結(jié)構(gòu)開放、擴(kuò)展方便、技術(shù)先進(jìn)、價(jià)格低廉。企業(yè)投入大量的人力和財(cái)力建立起來的 PLC 控制系統(tǒng)已經(jīng)成型,如果要完全推翻再建立新的 DCS 或 FCS 控制系統(tǒng),需要更大的資金投入 ,將造成很大的浪費(fèi)。其它各類紡織機(jī)械基本上都采用PLC 控制, 只有一些相對簡單的設(shè)備采用單片機(jī)或者其它控制方式。在中國, PLC 在紡織機(jī)械上的運(yùn)用已經(jīng)有17 年的歷史了, 從最早的進(jìn)口合成纖維生產(chǎn)設(shè)備到目前的中小型紡機(jī), PLC 無處不在。這些有利因素刺激了中國冶金行業(yè)的投資。PLC 在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。 個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡稱 PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（PLC）。在這條原則的下，我們可以從結(jié)構(gòu)、工藝組合及原材料等方面來考慮我們的機(jī)械。剛剛修訂過的《固體環(huán)境污染防治法草案》,草案的實(shí)施對過度問題提出了具體的限制，雖然仍不完善，但這說明國家已經(jīng)將所引起的環(huán)境問題提到日程上來了。在對醫(yī)療機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)化上，我們對自動(dòng)化定義越河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院4來越廣，越來越細(xì)，研究的也越來越深，從一種機(jī)械自動(dòng)化上升到整個(gè)車間的自動(dòng)化，從的一部分工序到整個(gè)過程，整條生產(chǎn)線及整個(gè)車間的設(shè)計(jì)將成為一種必然的趨勢。這需要電子行業(yè)和行業(yè)的共同努力，需要醫(yī)料機(jī)械能夠?qū)⑿碌碾娮蛹夹g(shù)及時(shí)的應(yīng)用到實(shí)踐中來，需要兩個(gè)行業(yè)的共同探索。 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化自動(dòng)化已成為一種必然的趨勢，而且我們也正朝著這個(gè)方向努力。由于不同破碎機(jī)的態(tài)、特性，即使工藝相同，也會(huì)涉及到模具不同、加料方式不同等問題。，破碎機(jī)低水平重復(fù)太多，應(yīng)變能力不強(qiáng)，國內(nèi)的大部分生產(chǎn)廠商規(guī)模都很小，且大多生產(chǎn)同種類型的設(shè)備，在市場上進(jìn)行低價(jià)惡性競爭，而一旦遇上市場要求變動(dòng)，又無法及時(shí)轉(zhuǎn)型，從而極易被市場所淘汰。，由于國產(chǎn)破碎機(jī)的運(yùn)行速度大多在中低檔水平，且自動(dòng)化程度一般，其生產(chǎn)效率自然不如以生產(chǎn)高檔產(chǎn)品著稱的國外同類產(chǎn)品，這樣就等于無形中增加了企業(yè)的成本，降低了企業(yè)的利潤，造成了極大的浪費(fèi)。，國產(chǎn)自動(dòng)破碎機(jī)的功能比較單一，適應(yīng)面也比較窄，對待裝破碎機(jī)的形狀與體積等均有較嚴(yán)格的規(guī)定，一般只適用于一二種破碎機(jī)，而國內(nèi)同一破碎機(jī)生產(chǎn)企業(yè)所生產(chǎn)的破碎機(jī)規(guī)格各不相同，產(chǎn)量也不同，這就給相關(guān)工作帶來一定的困難。對輥式破碎機(jī)齒形優(yōu)化設(shè)計(jì)，拉剪力選擇破碎，高效低耗，出粒均勻，將其應(yīng)用在大塊物料破碎至小塊物料，是其他破碎機(jī)所望塵莫及的。隨著各行業(yè)對破碎機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對破碎機(jī)技術(shù)提出了更高的要求，特別是對輥式破碎機(jī)提出了更新更高的要求。程序編程部分介紹了PLC 編 程 軟 件 STEP7 的 安 裝 和 系 統(tǒng) 程 序 的 編 程 過 程 。本設(shè)計(jì)是一種基于 PLC300 程序的全自動(dòng)對輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)，本設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)兩部分。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日摘要III注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300 字左右） 、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論） 、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等） ，文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書GRADUATE DESIGN設(shè)計(jì)題目：對輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要I畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ，是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 II學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件） 。本說明書第 6 章介 紹 了 對 輥 式 破 碎 機(jī) 的 硬 件 設(shè) 計(jì) ， 硬 件 設(shè) 計(jì) 包 括 了 對 輥 式破 碎 機(jī) 的 工 藝 、 控 制 過 程 、 硬 件 選 擇 和 硬 件 的 接 線 。本章配有系統(tǒng)程序流程圖、I/O 符號(hào)表。在當(dāng)前各種多功能全自動(dòng)破碎機(jī)逐漸進(jìn)入各企業(yè)的情況下，人們有必要對國產(chǎn)破碎機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展作進(jìn)一步研究。本 課 題 將 選 用 西 門 子 的 S7300 PLC 程 序 ， 根 據(jù) 控 制 要 求 設(shè) 計(jì) 出 對 輥 式 破碎 機(jī) 的 控 制 系 統(tǒng) 。而國外破碎機(jī)生產(chǎn)廠商特別注重這方面的問題，他們所生產(chǎn)的設(shè)備功能更加靈活多變，適用范圍也更廣。總之，目前國產(chǎn)破碎機(jī)存在著適應(yīng)物種類單一、紙盒尺寸的變化范圍小、生產(chǎn)速度普遍停留在中低速水平等不完善之處。第 2 章 國產(chǎn)破碎機(jī)的背景3 破碎機(jī)的發(fā)展趨勢人機(jī)工程學(xué)屬于一種綜合性的邊緣學(xué)科，現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)更注重人的因素，它的最終目的是達(dá)到“人—產(chǎn)品—環(huán)境”的和諧統(tǒng)一?，F(xiàn)今市場上的破碎機(jī)設(shè)備兼容性較小，適用也不廣泛，一般為一對一的，既使可以包不同的破碎機(jī)，更換模具也不是很方便。但現(xiàn)在的自動(dòng)化只能說是相對的，要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化我們的路還很長，會(huì)碰到諸如檢測、自動(dòng)調(diào)整等一系列問題。有些制料機(jī)械企業(yè)已經(jīng)開始用伺服電機(jī)控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，這種替代就是對傳統(tǒng)框框的一種改革和突破。整體自動(dòng)化車間的設(shè)計(jì)，實(shí)際上是對破碎機(jī)提供一套完整的解決方案，是對自動(dòng)化一種全新的飛躍，隨著這種趨勢的發(fā)展，工業(yè)也會(huì)加入其中，發(fā)揮它強(qiáng)大的功能。據(jù)統(tǒng)計(jì)，垃圾已經(jīng)占到生活垃圾的30%，