【正文】 //地址建立大于40nsLow = LCD_PIN。EN_CLR。RW_SET。 }}void ReadBusyFlag(void){uchar Low ,High。}}4：液晶顯示部分include void Delay4_wires1602us(uint i) //按照Atmega單片機(jī)最大系統(tǒng)頻率16Mhz時(shí)us延時(shí)uchar j。PORTB |= (1 PB0)。}}void AddMaterielMode(void) //加料{unsigned char i。PORTB |= (1 PB1)。}void DumpageMode(void) //倒料unsigned char i。)。for(i=0。}void FullFWDMode(void) //滿料狀態(tài)并正轉(zhuǎn)unsigned char i。)。for(i=0。}}void EmptyMode(void) //空料狀態(tài)unsigned char i。return(data)。){temp = data amp。}Else{data = data1。 0x01。}}unsigned char shift(unsigned char data ,unsigned char direction){unsigned char temp = 0x00。/到位傾倒/DisplayString(0,0,Dumping now )。 //reenable interrupts//all peripherals are now initialized}void main(void){init_hardware()。TIMSK = 0x00。 //m103 output onlyDDRC = 0xFF。DDRA = 0x00。 }2：主程序//ICCAVR application builder : 2010417 14:30:30// Target : M16// Crystal: include void Delay(int time_us){ while(time_us!=0){time_us。DisplayChar(x++,y,48 + (deciPart%1000)/100)。DisplayChar(x++,y,39。Temp = Aqu_ADC()。return(deciPart)。intPart = ((double)temp)/。higntemp = higntemp8。 //開始轉(zhuǎn)換 while( (ADCSRA amp。 //電壓基準(zhǔn)AVCC，轉(zhuǎn)換結(jié)果右對(duì)齊，ADC0通道ADCSRA = (1ADEN) | (1ADPS2) | (1ADPS1)。此時(shí)此處，我向我的導(dǎo)師李彩林老師表示深深的謝意。但是在物體送到料斗式干燥機(jī)后沒有設(shè)計(jì)如何把物體從干燥機(jī)排除來，如果考慮到這一點(diǎn)，那設(shè)計(jì)就更加完美了。軟件陷阱由三條指令構(gòu)成：NOPNOPLJMP　ERRORERROR 處理過程放在 0030H開始處5 軟件設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)包括主程序、中斷程序、故障處理程序，系統(tǒng)中用到了兩個(gè)定時(shí)器中斷：；定時(shí)器1產(chǎn)生1s的定時(shí)，使LED顯示遞減。因此我們?cè)诔绦蛑腥藶榈卦赗ET、RETLCALL、LJMP、AJMP、DJZE、JZ、CJNE等處插入一些單字節(jié)指令（NOP）。另外，數(shù)字地和模擬地要分開，數(shù)字地線要粗而短。4 系統(tǒng)的抗干擾及可靠性單片機(jī)系統(tǒng)供電線路是干擾的主要來源，電源采用隔離變壓器接入電網(wǎng)，隔離變壓器在初級(jí)和次級(jí)之間加了一層屏蔽層。交流50250V供電時(shí)為兩線輸出(220V350mA 防爆型產(chǎn)品≤50mA)。交流50250V 50Hz。功 耗：(DC 24V)(AC 220V)。(4)主要技術(shù)指標(biāo)：①[YC 部分]供電電壓：直流24V或1055V(防爆型用DC24V)。(2)適用范圍：中等粘度、腐蝕性液體。LDYC/YG型音叉式物位限位開關(guān)作 音叉式物位限位開關(guān)為一種新型的物位傳感器，具有安裝簡(jiǎn)單，不用標(biāo)定，攪動(dòng)、氣泡對(duì)測(cè)量無影響等優(yōu)點(diǎn)。為了保護(hù)壓電組件免受物料損壞和粉塵污染，將驅(qū)動(dòng)和檢振組件裝在叉體內(nèi)部，經(jīng)過金屬膜片傳遞振動(dòng)。再由電子放大器和移相電路，把檢振組件的信號(hào)放大。音叉由彈性良好的金屬制成，本身具有確定的固有頻率，如外加交變力的頻率與其固有頻率一致，則叉體處于共振狀態(tài)。 MAX813L典型應(yīng)用電路MAX813L是一體積小、功耗低、性價(jià)比高的帶看門狗和電源監(jiān)控功能的復(fù)位芯片；它使用簡(jiǎn)單、方便，它所提供的復(fù)位信號(hào)為高電平，因而是應(yīng)用于復(fù)位信號(hào)為高電平場(chǎng)合的單片機(jī)系統(tǒng)的理想芯片。另外，MAX813L也產(chǎn)生復(fù)位輸出，使單片機(jī)處于復(fù)位狀態(tài)，可有效防止因電源電壓較低時(shí)單片機(jī)產(chǎn)生錯(cuò)誤的動(dòng)作。圖中單片機(jī)以AT89C51為例，MAX813L的第①腳與第⑧腳相連。 (3)手動(dòng)復(fù)位輸入，低電平有效，即第①腳輸入一個(gè)低電平，則第⑦腳產(chǎn)生復(fù)位輸出。 MAX813L的性能特點(diǎn)：MAX813L的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖所示，具有以下主要性能特點(diǎn)：由圖可知該芯片具有以下主要性能特點(diǎn)：(1)復(fù)位輸出。 74LS373電平GDQ0111010000不變1高阻態(tài)。G：數(shù)據(jù)輸入鎖存選通信號(hào)，高電平有效。為了將它們分離出來，以便同單片機(jī)片外的擴(kuò)展芯片正確的連接，需要在單片機(jī)外部增加地址鎖存器。如果讀出的數(shù)據(jù)與寫入的數(shù)據(jù)相同，表示芯片已完成編程，CPU可繼續(xù)向2864A裝載下一頁數(shù)據(jù)。字節(jié)寫入：字節(jié)寫入的過程與頁寫入的過程類似，不同之處是僅寫入一個(gè)字節(jié)，限時(shí)定時(shí)器就溢出。頁的區(qū)分可由地址的高9位來確定，地址線的低4位用以選擇頁緩沖器中的16個(gè)地址單元之一。2864A有四種工作方式：維持方式當(dāng)為高電平時(shí)，2864A進(jìn)入低耗維持方式。此設(shè)計(jì)采用外擴(kuò)E2PROM的擴(kuò)展方式。（3）EPROM。根據(jù)編程的方式不同，ROM分為以下幾種：（1）掩膜ROM是在制造過程中編程。程序內(nèi)存一般采用自讀內(nèi)存，因?yàn)檫@種內(nèi)存在電源關(guān)斷后，仍能保存程序，在系統(tǒng)上電后，CPU可取出這些指令予以重新執(zhí)行。PC0～PC7：C口數(shù)據(jù)/信號(hào)線，雙向。：寫信號(hào)，輸入，低電平有效。復(fù)位后，控制寄存器清0，A口、B口、C口被置為輸入方式。（4）讀/寫控制邏輯：8255A讀/寫控制邏輯的作用是從CPU的地址和控制總線上接受有關(guān)信號(hào)，轉(zhuǎn)變成各種控制命令送到數(shù)據(jù)緩沖器及A組和B組的控制電路，控制A、B、C3個(gè)埠的操作。A組包括A口8位和C口高4位：B組包括B口8位和C口低4位。C口：含有一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩沖器和一個(gè)8位輸入鎖存器（不鎖存）。8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有以下幾部分組成：（1）并行I/O埠A、B、C 8255A的內(nèi)部有3個(gè)8位并行I/O口：A口、B口、C口。最簡(jiǎn)單的辦法是在檢測(cè)到有鍵按下時(shí)，等待（延遲）一段時(shí)間再進(jìn)行“行掃描”，延遲時(shí)間為10～20ms。最后消除鍵抖動(dòng)。有時(shí)一次按下的鍵不止一個(gè)，這在一般情況下是由于誤操作引起的，是不應(yīng)該出現(xiàn)的通常稱為竄鍵。設(shè)圖2中處于第3行第1列的鍵已按下，則必須是行輸出信號(hào)為110111，檢測(cè)到的列信號(hào)為11101。在圖2中就是在C口先輸出111110（PC5～PC0），然后是111101，直到最后是011111，并檢測(cè)每次所對(duì)應(yīng)的B口輸入。若沒有鍵按下，則為11111。在沒有任何鍵按下時(shí)，所有鍵盤列在線的信號(hào)都是高電平。非編碼鍵盤幾乎不需要附加什么硬件電路，目前，在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用比較普遍。編碼鍵盤本身除了按鍵之外，還包括產(chǎn)生鍵碼的硬件電路，只要按下某一個(gè)鍵，就能產(chǎn)生這個(gè)鍵的代碼，一般稱為鍵碼，同時(shí)，還能產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，以通知CPU接收（輸入）鍵碼。89C51的P1初始值為0FFH，所以加一個(gè)74LS04反相器使得繼電器初始不產(chǎn)生閉合，使用MC1413為無源驅(qū)動(dòng)器，IN4007組成繼電器的續(xù)流二極管。自動(dòng)加料機(jī)是把塑料粒子送到一個(gè)真空管，在輸送時(shí)真空管關(guān)閉合，排料時(shí)真空管需要打開，將粒子送到排料漏斗。根據(jù)轉(zhuǎn)化的物理量的不同，可以構(gòu)成各種各樣的不同功能的繼電器，以用于各種控制電路中進(jìn)行信號(hào)傳遞、放大、轉(zhuǎn)換、聯(lián)鎖等，從而控制主電路和輔助電路中的器件或設(shè)備按預(yù)定的動(dòng)作程序進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)的目的。兩個(gè)LED顯示一條生產(chǎn)線一個(gè)工作過程的秒數(shù)。a～g：七個(gè)信號(hào)輸出端。CLK：時(shí)鐘信號(hào)輸入端。在設(shè)計(jì)中，LED顯示電路采用74LS377驅(qū)動(dòng)器和MC14511B譯碼器控制LED數(shù)碼管。也正因此如此，靜態(tài)顯示器的亮度都較高。 數(shù)碼管引腳圖在自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)中運(yùn)行是要顯示輸送、排料、滿料、空料時(shí)間，有時(shí)間切換鍵和標(biāo)志哪條生產(chǎn)線的發(fā)光二極管表示，顯示的位數(shù)少，所以就采用靜態(tài)顯示的方式。：LED數(shù)碼管按電路中的連接方式可分為共陰型和共陽型兩大類，共陽型是將各段發(fā)光二極管的正極連在一起，作為公共端COM，公共端COM接高電平，a～g、Dp各筆段通過限流電阻接控制端。 AT89C51的極限參數(shù)極限參數(shù)：工作溫度………………………55℃to+125℃ 儲(chǔ)藏溫度………………………65℃to+150℃ 任一引腳對(duì)地電壓………………+ 最高工作電壓……………………………… 直流輸出電流…………………………… 顯示電路在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，如果需要顯示的內(nèi)容只有數(shù)碼和某些字母，使用LED數(shù)碼管是一種較好的選擇。（031H）=51H 聲明為AT89C51單片機(jī)。利用控制信號(hào)的正確組合并保持ALE/引腳10ms的低電平脈沖寬度即可將PEROM數(shù)組（4k字節(jié)）和三個(gè)加密位整片擦除，代碼數(shù)組在片擦除操作中將任何非空單元寫入“1”，這步驟需再編程之前進(jìn)行。采用下圖電路。 數(shù)據(jù)查詢AT89C51單片機(jī)用數(shù)據(jù)查詢方式來檢測(cè)一個(gè)寫周期是否結(jié)束，在一個(gè)寫周期中，如需讀取最后寫入的那個(gè)字節(jié)，則讀出的數(shù)據(jù)的最高位（）是原來寫入字節(jié)最高的反碼，寫周期完成后，有效的數(shù)據(jù)就會(huì)出現(xiàn)在所有輸出端上，此時(shí)，可進(jìn)入下一個(gè)字節(jié)的寫周期，寫周期開始后，可在任意時(shí)刻進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢。③在高電壓編程方式時(shí)，將/EA/Vpp端加上+12V編程電壓。 電壓編程方式Vpp=12VVpp=5V芯片頂面標(biāo)識(shí)AT89C51xxxxyywwAT89C51xxxx—5yyww簽名字節(jié)（030H）=1EH（031H）=51H（032H）=FFH（030H）=1EH（031H）=51H（032H）=05HAT89C51的程序內(nèi)存列陣采用字節(jié)寫入方式編程的，每次寫入一個(gè)字節(jié)，要對(duì)整個(gè)芯片內(nèi)的PEROM程序內(nèi)存寫入一個(gè)非空字節(jié)，必須使用擦除的方式將整個(gè)內(nèi)存的內(nèi)容清楚。程序加密位保護(hù)類型LB1LB2LB31UUU沒有程序保護(hù)功能2PUU禁止從外部程序內(nèi)存中執(zhí)行MOVC指令讀取內(nèi)部程序內(nèi)存的內(nèi)容3PPU除上表功能外，還禁止程序校驗(yàn)4PPP除以上功能外，同時(shí)禁止外部執(zhí)行 程序加密AT89C51的程序內(nèi)存列陣采用字節(jié)寫入方式編程的，每次寫入一個(gè)字節(jié)，要對(duì)整個(gè)芯片內(nèi)的PEROM程序內(nèi)存寫入一個(gè)非空字節(jié)，必須使用擦除的方式將整個(gè)內(nèi)存的內(nèi)容清楚。編程接口可接收高電壓（+12V）或低電壓（Vcc）的允許編程信號(hào)。退出掉電模式的唯一方法是硬件復(fù)位，復(fù)位后將重新定義全部特殊功能寄存器但不改變RAM中的內(nèi)容，在VCC恢復(fù)到正常電平前，復(fù)位應(yīng)無效，且必須保持一定時(shí)間以使振蕩器重啟動(dòng)并穩(wěn)定工作。其二是通過硬件復(fù)位也可將空閑工作模式終止。此時(shí)，片內(nèi)RAM和所有特殊功能寄存器的內(nèi)容保持不變。 空間節(jié)電模式AT89C51有兩種可用軟件編程的省電模式，它們是空閑模式和掉點(diǎn)工作模式。對(duì)外接電容CC2雖然沒有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低，振蕩器工作的穩(wěn)定性，起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英晶體，則推薦電容使用30pF10pF，而如使用陶瓷振蕩器建議選擇40pF10F。 XTAL1：振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。⑩ EA/VPP：訪問外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。否則，ALE將被微弱拉高。在flash編程時(shí)，此引腳也用作編程輸入脈沖?？撮T狗計(jì)時(shí)完成后，RST 腳輸出96個(gè)晶振周期的高電平。P3口亦作為AT89S51特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。此外，（）和時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的觸發(fā)輸入（），具體如下表所示。程序校驗(yàn)時(shí)，需要外部上拉電阻。對(duì)P0端口寫“1”時(shí)，引腳用作高阻抗輸入?？臻e方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。功能強(qiáng)大AT89C51單片機(jī)可提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。下面以長(zhǎng)沙太陽人電子有限公司的1602字符型液晶顯示器為例，介紹其用法。漢字