基于arm9的μcosⅱ嵌入式系統移植畢業(yè)設計-wenkub.com
2025-06-21 16:39 本頁面
【正文】 感謝朋友幫我找尋的資料以及研究方向的建議。 第六章 結束語本文對嵌入式實時操作系統μC/OSⅡ移植到ARM9開發(fā)板上的過程進行了較為詳盡的分析和操作，通過簡單的任務例程，、EasyJTAGH仿真器及開發(fā)板的組合情況下進行了測試，從而驗證了移植的準確性，成功的為μC/OSⅡ嵌入式實時系統的復雜應用，提供了基本條件。選擇【Project】【Debug】，啟動AXD進行JTAG仿真調試。3. 創(chuàng)建uCOS_II文件夾，創(chuàng)建兩個子文件夾，分別為ARM、SOURCEa ARM存放和平臺相關的文件（ ）b SOURCE下存入和平臺無關的文件（ ），即將μC/OS 4. 創(chuàng)建一個S3C2440文件夾，創(chuàng)建兩個子文件夾，分別為INC、SRCa. INC存放S3C2440相關頭文件（ ）b. SRC存放S3C2440相關源文件（ ）5. 創(chuàng)建一個APP文件夾（、）。ret urn 。測試代碼程序如下：void OSTaskIdleHook (void){static x = 0 。 移植測試當移植工作完成之后就是對它的測試。如果編譯器能夠插入匯編代碼，就可以將 OSIntCtxSw()代碼放到 文件中，而不放到 文件中，這是因為不能直接從 C 語言中訪問 CPU 寄存器。因為不能直接從C中訪問CPU寄存器，所以代碼必須寫在匯編語言中。在當前任務調用μC/OSⅡ提供的系統服務，且更高優(yōu)先級任務處于就緒狀態(tài)的同時，μC/OSⅡ就會借助向量地址找到OSCtxSw()。 OSStartHighRdy()使就緒狀態(tài)的任務開始運行的函數叫做OSStart()。事實上，OSTaskTimeHook()是在節(jié)拍被μC/OSⅡ真正處理，并通知實例或應用程序之前被調用。因此可以用OSTaskStatHook()來進行擴展統計的功能。注意：在調用OSTaskSwHook()期間中斷是一直處于禁止狀態(tài)。OSTaskDelHook()無返回值。當OSTaskCreateHook()被調用時，能夠收到指向已建立的任務的OS_TCB 的指針，可用于訪問任務的附加數據（MMU 寄存器，浮點寄存器，以及調試的信息等）和其它所有結構成員。OSTaskCreate()和 OSTaskCreateExt()會得到傳遞任務地址，pdata指針，任務堆棧棧頂和任務優(yōu)先級等參數，為了堆棧結構初始化的正確性，OSTaskStkInt()只需要上述的三個和一個附加在OSTaskCreateExt()中得到的選項。OS_TASK_SW()是一個在μC/OSⅡ進行任務切換（低任務優(yōu)先級級到最高優(yōu)先級任務）時被調用的宏。μC/OSⅡ定義了兩個宏來禁止和允許中斷：OS_ENTER_CRITICAL() 和OS_EXIT_CRITICAL()。 文件 define定義的常量，宏和類型定義（與處理器相關）。簡而言之。 移植條件由于CPU版本的不同，μC/OSII 可能會出現不兼容的問題，這時需要對操作系統進行移植，使它能夠在使用的CPU 上運行?；谏鲜龅膬?yōu)勢，ARM9適用于一些需要緊湊且功能強大的RISC處理器系統，包括電子通訊、數據通信、信息存儲、圖像處理、JOEG控制器等，為人們的日常生活和工業(yè)生產帶來了極大的便利。比如一條指令正在執(zhí)行，下一條指令正在被破譯，同時第三條指令可以從存儲器取出。基于RISC（精簡指令）的結構，較微程序的控制復雜指令系統的計算機相對簡單，使得它用有較高的中斷響應和指令處理的能力。至今，從8位到64位，μC/OSII已經在超過40種的不同微處理器上運行，在世界范圍內得到廣泛使用，包括諸多領域，如手機、路由器、集線器、不間斷電源、飛行器、醫(yī)療設備及工業(yè)控制等。8. 更好的適應硬件，具有良好的移植性。4. 方便操作、簡單、提供圖形GUI，圖形的界面，追求的是易學易用性。2. 極強的實時性。目前，世界上一些應用比較成功的EOS產品系列已經被推出了。2. 總線：集成在嵌入式微處理器中，選擇總線和微處理器密切相關，總線的種類隨不同的微處理器的結構而不同。嵌入式系統從上世紀60年代中期開始，從無操作系統、簡單操作系統、實時操作系統直至今日面向Intenet的階段，歷經50多年。s production and living needs, and thus also brought the rapid development of the embedded operating system. Mu C/OS Ⅱ kernel code, as a kind of open embedded realtime operating system, the ARM kernel, less consumption, lower cost, the two match each other, form the relatively perfect collocation. This article mainly tells the mu C
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