【正文】 這個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)只讀壓縮文件系統(tǒng)，要在制作cramfs文件系統(tǒng)之前，在root_tech目錄結(jié)構(gòu)中的/usr/etc/，添加相應(yīng)的設(shè)備文件。當(dāng)選中它時(shí)，編譯通過，則驅(qū)動(dòng)程序就加到內(nèi)核中去了。該驅(qū)動(dòng)程序中，使用int _init device_init(void)方式編寫。 ADC驅(qū)動(dòng)程序的加載和刪除加載驅(qū)動(dòng)程序有兩種方法：一種是直接加載到內(nèi)核中；另一種是編譯成驅(qū)動(dòng)模塊，動(dòng)態(tài)的加載和卸載。這兩個(gè)宏分別將數(shù)據(jù)復(fù)制到地址ptr處，不同的是put_user（）和get_user（）中的ptr分別代表用戶空間、內(nèi)核空間中的地址。但是傳送數(shù)據(jù)較少時(shí)，linux提供了開銷較小的方法：put_user（）、get_user（），這是兩個(gè)在內(nèi)核中定義的宏，用來傳遞8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)時(shí)開銷較小，速度很快。在復(fù)制數(shù)據(jù)之前，copy_to_user還會(huì)調(diào)用access_ok方法，以檢查目標(biāo)地址空間是否有效，其原型如下：int access_ok（int type，const void *addr，unsigned int size）參數(shù)type 的值是VERIFY_READ或VERIFY_WRITE,取決于是讀操作還是寫操作，如果既要讀也要寫，則應(yīng)該使用VERIFY_WRITE。（3）read 方法 read 方法由同名系統(tǒng)調(diào)用read（）喚醒，其原型如下：ssize_t （*read）（struct file *filp，char _user *buf, size_t count, loff_t *f_pos）在參數(shù)列表中，char_user *buf 指用來存放讀到的數(shù)據(jù)的用戶空間地址；size_t count表示需要讀取的字節(jié)數(shù)，size_t 實(shí)際上就是32位無符號(hào)整型變量；loff_t *f_pos指向數(shù)據(jù)存放地址，loff_t是64位有符號(hào)類型，相當(dāng)于long long。第二種情況是某些硬件從系統(tǒng)啟動(dòng)就一直維持開啟狀態(tài)，直到系統(tǒng)斷電才關(guān)閉。可能有很多種原因造成這種情況。（1）open 方法open方法由系統(tǒng)調(diào)用open（）函數(shù)喚醒的其原型如下： int （*open）（struct inode *inode，struct file *filp）參數(shù)inode 中包含了需要初始化的設(shè)備信息，也就是驅(qū)動(dòng)程序中對(duì)應(yīng)設(shè)備的那個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 ADC驅(qū)動(dòng)程序具體函數(shù)的分析在ADC驅(qū)動(dòng)程序里，主要包括四個(gè)函數(shù)，分別如下：open（），release（），read（），write（）。void _exit device_exit(void)。dev_id在中斷共享時(shí)使用的id。硬件系統(tǒng)將IRQn映射成中斷向量。（4）注冊(cè)設(shè)備使用的中斷。linux內(nèi)核通過主設(shè)備號(hào)將設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序同設(shè)備文件相連。定義并編寫完file_operation結(jié)構(gòu)函數(shù)后，要定義一個(gè)初始化函數(shù)，比如函數(shù)名可device_init（），在linux初始化的時(shí)候要調(diào)用該函數(shù)，因此，該函數(shù)包括以下幾項(xiàng)工作：（1）對(duì)該驅(qū)動(dòng)程序所使用到的硬件寄存器進(jìn)行初始化，包括中斷寄存器。(9) mmap 將設(shè)備內(nèi)存映射到應(yīng)用程序的進(jìn)程地址空間[10]。(5) llseek是 改變當(dāng)前的讀寫指針。(4) release是設(shè)備關(guān)閉時(shí)調(diào)用這個(gè)操作。函數(shù)返回一個(gè)非負(fù)值表示成功讀取了多少字節(jié)。endif /* MAGIC_ROM_PTR*/}其中主要的函數(shù)說明如下：(1) open是驅(qū)動(dòng)程序用來完成設(shè)備初始化操作的，open還會(huì)增加設(shè)備計(jì)數(shù)，以防止文件在關(guān)閉之前模塊被卸載出內(nèi)核。ssize_t(*writev) (struct file*,const struct iovec*,unsigned long ,loff_t *)。 int (*fsync) (struct file*,struct dentry*,int datasync)。 int (*mmap) (struct file*,struct vm_area_struct *)。 ssize_t (*write) (struct file *,const char *，size_t，loff_t *)。file_operations 結(jié)構(gòu)在kernel/include/linux/。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的file_operations 結(jié)構(gòu)：通常，一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序包括兩個(gè)基本的任務(wù)：驅(qū)動(dòng)設(shè)備的某些函數(shù)作為系統(tǒng)調(diào)用執(zhí)行；而某些函數(shù)則負(fù)責(zé)處理中斷（即中斷處理函數(shù)）。同時(shí)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分，它完成以下的功能：對(duì)設(shè)備初始化和釋放；把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)；讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)和會(huì)送給應(yīng)用程序請(qǐng)求的數(shù)據(jù)；檢測(cè)和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用file 命令可以顯示設(shè)備文件的設(shè)備號(hào)。而對(duì)于塊設(shè)備（硬盤），如/dev/hdal(block3/1)、/dev/hda2(block3/2)和/dev/hda3(block3/3)都代表著同一塊硬盤的3個(gè)分區(qū)，它們的主設(shè)備號(hào)都是3，輔設(shè)備號(hào)分別為3對(duì)于常用的設(shè)備，Linux有固定的編號(hào)。主設(shè)備號(hào)的主要作用就是聲明設(shè)備所使用的驅(qū)動(dòng)程序。 （3）主設(shè)備號(hào)和輔設(shè)備號(hào)Linux中的每個(gè)設(shè)備在文件系統(tǒng)中都至少對(duì)應(yīng)一個(gè)設(shè)備文件，這個(gè)設(shè)備文件節(jié)點(diǎn)中記載著與特定設(shè)備建立連接所需的信息。例如，硬盤就是用/dev/hd*來表示，/dev/had表示第一個(gè)IDE接口的主設(shè)備，/dev/hdal表示第一個(gè)硬盤上的第一個(gè)分區(qū)；而/dev/hdc表示第二個(gè)IDE接口的主設(shè)備。設(shè)備文件抽象了設(shè)備的處理，將所有的硬件設(shè)備都像普通文件一樣看待，也就是說硬件可以跟普通文件一樣來打開、關(guān)閉和讀/寫。內(nèi)核和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之間的通信，與字符設(shè)備和塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與內(nèi)核的通信數(shù)完全不一樣的，不是通過read()、write()，而是采用sk_buff數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，調(diào)用與數(shù)據(jù)包相關(guān)的函數(shù)。一個(gè)文件系統(tǒng)要安裝進(jìn)入操作系統(tǒng)必須在塊設(shè)備上。字符設(shè)備的介質(zhì)一般是傳輸介質(zhì)，在對(duì)字符設(shè)備發(fā)出讀/寫請(qǐng)求時(shí)，實(shí)際的硬件I/O一般就緊接著發(fā)生了。字符設(shè)備字符設(shè)備能夠存儲(chǔ)或者傳輸不定長數(shù)據(jù)。硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)就是通常意義的驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)程序和物理硬件設(shè)備相連，如UART設(shè)備或IDE設(shè)備；而軟件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序則作為低級(jí)結(jié)構(gòu)間的接口，或者硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和高級(jí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)間的接口，如文件系統(tǒng)EXT3的驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)程序的使用可以按照兩種方式編譯：一種是靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核；另一種是編譯成內(nèi)核模塊義工動(dòng)態(tài)加載。但是這種模式是調(diào)試驅(qū)動(dòng)程序的極佳方法。再重啟系統(tǒng)，就可以用了。此時(shí)點(diǎn)擊USB PortTransmit，在彈出的“打開”。此時(shí)點(diǎn)擊USB PortTransmit，在彈出的打開界面中找到zImage_tp,下載時(shí)間比sbc_vivi稍長，約為2s。此時(shí)點(diǎn)擊USB PortTransmit,“打開”開始下載，下載過程一閃而過，因?yàn)槭褂肬SB接口下載的速度很快。說明：bon是分區(qū)命令，以上命令的意思是把Nand Flash從0開始分為三個(gè)區(qū)： 0~192K：大小為192K 192K~1216K：大小為1M 1216K~64M： 分區(qū)后需要用ARM板連接USB電纜，但是只能選擇帶電連接，千萬不要關(guān)電或者掉電，因?yàn)榇藭r(shí)Nand Flash中已經(jīng)被清空，需要再重新下載一次BIOS，如果關(guān)電或掉電，并重新分區(qū)格式化Flash，此過程又需要花費(fèi)幾分鐘時(shí)間。使用USB電纜連接主機(jī)的USB接口和ARM板的USB Slave B接口，打開ARM板電源，主機(jī)會(huì)彈出發(fā)現(xiàn)新硬件的指示，按照提示安裝USB驅(qū)動(dòng)即可，安裝時(shí)使用的USB驅(qū)動(dòng)程序是光盤中的Windows平臺(tái)工具/USB驅(qū)動(dòng)/。 分區(qū)格式化Flash及重新下載vivi（1） 為主機(jī)安裝Slave B型的USB驅(qū)動(dòng)由于主機(jī)和虛擬機(jī)使用的是同一個(gè)物理串口COM1，所以在Windows下使用串口之前，應(yīng)先查看虛擬機(jī)下是否安裝串口。接通電源后，打開ARM板電源開關(guān)。(1) 為主機(jī)安裝并口[1] 將光盤中Windows平臺(tái)工具/sjf2410/：\WINDOWS\system32\drivers.[2]點(diǎn)擊開始→設(shè)置→控制面版→填加硬件，在填加硬件向?qū)е悬c(diǎn)擊下一步→是，就已經(jīng)安裝了次硬件，下一步→添加新的硬件設(shè)備，下一步→安裝手動(dòng)從列表中選擇的硬件，下一步→雙擊“顯示所有硬件設(shè)備”，單擊“選擇從磁盤安裝”下一步，點(diǎn)擊瀏覽，找到Windows平臺(tái)工具/sjc2410/，打開，確定，在界面里，可看到giveio，點(diǎn)擊下一步→下一步→完成。 燒寫 Windows下燒寫vivi燒寫vivi有兩種途徑：linux下燒寫和windows下燒寫。一般關(guān)閉匿名賬號(hào)的上傳功能。Linux下實(shí)現(xiàn)FTP的服務(wù)的軟件很多，最常見的有vsPtfd， PprPtf等。它支持的FTP功能是網(wǎng)絡(luò)中最重要、用途最廣泛的服務(wù)之一，它實(shí)現(xiàn)了服務(wù)器和客戶端之間的文件傳輸和資源的再分配，是普遍采用的資源共享方式之一。Ramdisk用內(nèi)存空間來模擬出硬盤分區(qū)。若編譯結(jié)束后提示有錯(cuò)誤，則無法生成內(nèi)核文件zImage ，應(yīng)重新輸入命令make menuconfig 檢查內(nèi)核配置，再執(zhí)行步驟（3）；若編譯通過則在/arch/arm/boot/目錄下生成二進(jìn)制內(nèi)核映像文件zImage,，此大小與內(nèi)核配置有關(guān)，大小不固定。執(zhí)行時(shí)間大約2s。配置和編譯內(nèi)核的過程如下：（1） 進(jìn)入內(nèi)核目錄：cd /opt/FriendlyARM/SBC2410/kernel（2） 配置內(nèi)核：make menuconfig輸入該命令后，可以瀏覽kernel的默認(rèn)設(shè)置，保存后退出；也可以根據(jù)具體的開發(fā)要求改變kernel的設(shè)置。系統(tǒng)利用內(nèi)核模塊的可動(dòng)態(tài)裝載和卸載功能，可以方便地在內(nèi)核中添加新的組件或卸載不再需要的內(nèi)核組件：內(nèi)核模塊的動(dòng)態(tài)裝載性使得內(nèi)核映像的尺寸保持在最小，并且具有最大的靈活性、同時(shí)便于檢驗(yàn)新的內(nèi)核代碼，而不需重新編譯內(nèi)核且重新引導(dǎo)，從而用戶可以根據(jù)自己系統(tǒng)的需要構(gòu)筑自己的私有內(nèi)核，其源碼的公開更為改造其內(nèi)核提供了可能，尤其為重建有特殊要求的操作系統(tǒng)提供了可能。內(nèi)核是操作系統(tǒng)的靈魂，它為用戶進(jìn)程提供一個(gè)虛擬接口。除了依賴于處理器的體系結(jié)構(gòu)外，Bootloader實(shí)際上也依賴于具體的嵌入式板級(jí)設(shè)備的配置，也就是說，對(duì)于兩塊不同的嵌入式板而言，即使它們是基于同一種處理器而構(gòu)建的，要想讓運(yùn)行在一塊板子上的Bootloader程序也能運(yùn)行在另外一塊板子上，通常也需要對(duì)Bootloader進(jìn)行一直工作[25]。通過這段小程序可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。BIOS在完成硬件檢測(cè)和資源分配后，將硬盤MBR中的Bootloader讀到系統(tǒng)的RAM中，然后將控制權(quán)交給操作系統(tǒng)引導(dǎo)程序。一般它只是在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行非常短的時(shí)間，但對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來說，這是一個(gè)非常重要的系統(tǒng)組成部分。 引導(dǎo)加載程序嵌入式系統(tǒng)的引導(dǎo)代碼是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的難點(diǎn)之一，同時(shí)是系統(tǒng)運(yùn)行的一個(gè)基本前提條件。它是提供管理系統(tǒng)的各種配置文件以及系統(tǒng)執(zhí)行用戶應(yīng)用程序的良好的運(yùn)行環(huán)境的載體。特定于嵌入式板子的定制內(nèi)核以及控制內(nèi)核引導(dǎo)系統(tǒng)的參數(shù)。如今，業(yè)界已經(jīng)達(dá)成共識(shí)：即嵌入式Linux是大勢(shì)所趨，其巨大的市場(chǎng)潛力與醞釀的無限商機(jī)必然會(huì)吸引眾多的廠商進(jìn)入這一領(lǐng)域。在不久的將來，從冰箱到收音機(jī)都會(huì)內(nèi)置處理器。盡管從八十年代末開始，陸續(xù)出現(xiàn)了一些嵌入式操作系統(tǒng)，比較著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和Windows CE。解壓前，/，解壓后 /。至此，虛擬機(jī)和主機(jī)之間的設(shè)置共享文件夾完畢。以后在光驅(qū)中放入光盤，則光盤圖標(biāo)的名稱會(huì)變?yōu)榉湃牍獗P的名稱。由于ARM目標(biāo)板上無法安裝所需的編譯器，只好借助于宿主機(jī)，在宿主機(jī)上對(duì)即將運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用程序代碼進(jìn)行編譯，這就是安裝交叉編譯器的意義。第四章 溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的Linux構(gòu)建 構(gòu)建交叉編譯器 交叉編譯器armlinuxgcc ，它包括編譯器、匯編器連接器、調(diào)試器、庫函數(shù)等。 （38）R6為滑動(dòng)變阻器，主要用于調(diào)節(jié)放大倍數(shù)。 熱電偶測(cè)溫電路中間的兩個(gè)電阻和一個(gè)滑動(dòng)變阻器共同組成了該電路的調(diào)零部分。由于他們的電容值不一樣，所以他們能濾除波段的也不盡相同。用三運(yùn)放高共模抑制比放大電路可將熱電偶測(cè)得數(shù)據(jù)進(jìn)行放大處理后，送到A/D中轉(zhuǎn)換接口，再送到單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理。此熱電偶也可能處于工作端溫度為。從測(cè)溫原理中可以看出，熱電偶回路產(chǎn)生的熱電勢(shì)由熱電偶工作端溫度和自由端溫度函數(shù)確定。熱電勢(shì)與兩端溫度的關(guān)系式為：由于熱電偶的材料一般都比較貴重，而測(cè)溫點(diǎn)到儀表的距離都很遠(yuǎn)，為了節(jié)省熱電偶材料，降低成本，通常采用補(bǔ)償導(dǎo)線把熱電偶的冷端（自由端）延伸到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi)。③構(gòu)造簡單，使用方便。不適宜在真空、含碳、含硫氣氛及氧化與還原交替的氣氛下裸絲使用。它的負(fù)極親磁，用磁鐵可以很方便鑒別出熱電偶的負(fù)極。 （31）第一級(jí)放大倍數(shù)。輸出的信號(hào)經(jīng)過兩個(gè)放大器進(jìn)行放大，就可以得到正的信號(hào)，也就能讓單片機(jī)識(shí)別了。 AD590的補(bǔ)償電路設(shè)計(jì) AD590室溫補(bǔ)償電路AD590只是在校正的溫度的周圍測(cè)量相對(duì)來說要精確，有時(shí)我們?yōu)榱说玫礁_的測(cè)量結(jié)果，我們把AD590的零點(diǎn)調(diào)整在室溫點(diǎn)上，這樣就能使得測(cè)量結(jié)果更精確了。在一定溫度下，調(diào)節(jié)R2，使A、B 兩端輸出電壓V 0 (毫伏) 剛好等于絕對(duì)溫度值(K) ，這時(shí)輸出電壓靈敏度為1mV/K。0. 5℃；(5) 較寬的工作電壓：+ 4～+ 30V。在本次設(shè)計(jì)中，我選用的是K型熱電偶和用于溫度補(bǔ)償?shù)腁D590做為測(cè)溫元件。第三章 溫度監(jiān)測(cè)電路設(shè)計(jì)能夠把非電量轉(zhuǎn)換為電量的器件稱為傳感器，傳感器實(shí)質(zhì)上是一種功能塊，其作用是將來自外界的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。邊界掃描寄存器電路僅在進(jìn)行JTAG 測(cè)試時(shí)