【正文】 s 150th anniversary celebrations and will attend City39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，過老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，老師給了很大的幫助，要不然我 一個(gè)人肯定不能順利的完成設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)時(shí)又花費(fèi)了很大的時(shí)間，遇到了很多問題，在遇到問題時(shí)我不夠冷靜，就很著急的想處理，但又沒處理好，在這里老師又指導(dǎo)了我前進(jìn)。通過現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)地使用提高了該廠的車燈測(cè)試數(shù)字化水平，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量起到了積極地推動(dòng)作用。這明顯會(huì)引起操作人員的誤解，因此在手動(dòng)方式切換到自動(dòng)方式的時(shí)候需要首先解除手動(dòng)，同時(shí)在自動(dòng)操作界面通過狀態(tài)指示燈來提示操作人員設(shè)備處于何種運(yùn)行方式。首先考慮硬件觸摸屏是否已經(jīng)損壞，于是換了另一臺(tái)全新觸摸屏，出現(xiàn)同樣的問題，故排除是硬件問題的可能。如果要把資料庫所 有 型號(hào)清庫，那李錢波：基于 ARM 的嵌入式車燈檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 么切換畫面，跳轉(zhuǎn)到畫面 10，出現(xiàn)如圖 所示 界面，輸入四位密碼，那么就能刪除所有資料庫，返回畫面 0，出現(xiàn)如圖 所示界面，然后按下檢測(cè)按鈕，等待檢測(cè)。 圖 是否教導(dǎo)畫面 （ 4） 條件設(shè)定畫面 ,如圖 所示，當(dāng)車燈測(cè)得數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)資料庫里沒有時(shí)，要進(jìn)行條件設(shè)定。 圖 電流檢測(cè)畫面 圖 字串界面 江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 圖 觸摸鍵的界面 圖 字串指示器的界面 圖 .25 數(shù)值的界面 （ 2） 受光器測(cè)試畫面 ,如圖 所示，通過受光器對(duì)車燈的狀態(tài)檢測(cè)，是否合格來李錢波：基于 ARM 的嵌入式車燈檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 刪除燈號(hào)和更換燈號(hào)。 “更換燈號(hào) ”觸摸鍵的編輯，如圖 所示，在選擇新部件可以看到開關(guān)，切換畫面等內(nèi)容，這個(gè)新部件中可以選 擇你要的內(nèi)容，先選擇開關(guān)，點(diǎn)擊當(dāng)前部件插入，可以看見位元件的填寫，因此寫 M9（它與 PLC 接融），操作為置位，然后點(diǎn)擊確定，這樣開關(guān) M9 就設(shè)計(jì)好了，然后再新部李錢波：基于 ARM 的嵌入式車燈檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 件選擇切換畫面，點(diǎn)擊當(dāng)前部件插入，可以看見切換地址，選擇直接，切換畫面為 0，檢測(cè)電流。下面對(duì)主要的界面設(shè)計(jì)進(jìn)行說明解釋。如圖 所示。 圖 清庫程序圖 其中在清庫時(shí)要輸入密碼才能清除，因此還有不可修改的密碼程序如圖 所示和可修改的密碼程序如圖 所示。 李錢波：基于 ARM 的嵌入式車燈檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 圖 自學(xué)習(xí)（教導(dǎo)）程序圖 8．刪除程序。 圖 尋找程序圖 6． AD 與 PLC 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換程序。 圖 新型號(hào)存入程序圖 圖 新型號(hào)存入方式 4．計(jì)算資料庫中的車燈型號(hào)程序。 如圖 所示。如圖 所示。定義車燈型號(hào)是用六個(gè)字符 ASCII 碼來表示，一個(gè) ASCII 碼占七位二進(jìn)制數(shù)，一個(gè)數(shù)里放兩個(gè) ASCII 碼，因此完整的車燈要放三個(gè)寄存器，所以 100個(gè)型號(hào)的車燈，而且一個(gè)車燈有五個(gè)數(shù)據(jù)，因此占 500 個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，所以 D1000~D1299為存放型號(hào)， D2021~D2499 為存放參數(shù)。因?yàn)榕_(tái)達(dá)可編程控制器每執(zhí)行一步程序只需要 ，而 SFTR指令為 9步，即執(zhí)行一條 SFTR指令需要 usus ?? ，連續(xù)執(zhí)行三次 SFTR指令需要 usus ?? ；每測(cè)一盞燈的時(shí)間為 2～ 5s，故本測(cè)試儀完全滿足測(cè)試要求。自動(dòng)測(cè)試模塊、手動(dòng)測(cè)試模塊程序的區(qū)別在于前者是一次自動(dòng)測(cè)完一組車燈，而后者是每次只測(cè)該組車燈的一個(gè)燈。自學(xué)習(xí)時(shí)需要同時(shí)按下自動(dòng)和手動(dòng)按鈕，并在復(fù)位 按鈕為 ON時(shí)結(jié)束一次測(cè)試。本設(shè)計(jì)需要外接一個(gè)特殊模塊 FX2N4AD?？杀槌绦蚩刂破鳂O其相關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 PLC 控制電路的設(shè)計(jì) （ 1） I/O 分配 輸入點(diǎn)有 8 個(gè)，輸出點(diǎn)有 7 個(gè)，如表 所示。利用這種技術(shù)，我們用戶只要用手指輕輕地碰計(jì)算機(jī)顯示屏上的圖符或文字就能實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)操作，從而使人機(jī)交互更為直截了當(dāng)，這種技術(shù)大大方便了那些不懂電腦操作的用戶。 方法一：數(shù)碼管與發(fā)光二極管作為顯示電路如圖 所示。觸摸屏在我國的應(yīng)用范圍十分廣泛。 圖 FX2N4AD 模塊的外部接線圖 顯示電路設(shè)計(jì) 由于我所選擇的 PLC 為三菱的型號(hào)，因此我選擇的觸摸屏與三菱有連接口的，這樣更好的讓人觀賞。 方法二：臺(tái)達(dá)內(nèi)置 A/D 模塊，這與方法一相比較，這個(gè)容易，它內(nèi)置 A/D 轉(zhuǎn)換，使得放大器輸出信號(hào)能通過內(nèi)置 A/D 自動(dòng)轉(zhuǎn)換成 PLC 所需要的信號(hào)。 （ 6）線性度：實(shí)際轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)移函數(shù)與理想直線的最大偏移，不包括以上三種誤差。 （ 3）量化誤差： 由于 A/D 的有限分辯率而引起的誤差，即有限分辯率 A/D 的階梯狀轉(zhuǎn)移特性曲線與無限分辯率 A/D（理想 A/D）的轉(zhuǎn)移特性曲線（直線 ）之間的最大偏差。采樣時(shí)間則是另外一個(gè)概念，是指兩次轉(zhuǎn)換的間隔。 A/D 轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)： （ 1）分辯率： 指數(shù)字量變化一個(gè)最小量時(shí)模擬信號(hào)的變化量，定義為滿刻度與 2n的比值。這樣誤差就小，可調(diào)范圍大。 因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)中電路是否真能做的如此的對(duì)稱式個(gè)問題，如果不對(duì)稱那么誤差就會(huì)更大，而且三極管本身的誤差也有很大的誤差。 (1)對(duì)差模輸入信號(hào)的放大作用 當(dāng)差模信號(hào) Vid 輸入 (共模信號(hào) Vic=0)時(shí)，差放兩輸入端信號(hào)大小相等、極性相反，即Vi1=－ Vi2=Vid/2,因此差動(dòng)對(duì)管電流增量的大小相等、極性相反，導(dǎo)致兩輸出端對(duì)地的電壓增量， 即差模輸出電壓 Vod Vod2 大小相等、極性相反，此時(shí)雙端輸出電壓 Vo=Vod1－ Vod2=2Vod1=Vod,可見，差放能有效地放大差模輸入信號(hào)。 所以 繼電器我選擇為 952 系列的，型號(hào)： 9524C24DPM。 電流測(cè)量回路的設(shè)計(jì) 電流測(cè)量回路的設(shè)計(jì)電路如圖 所示。 所以 DC24V 電源： 選擇適應(yīng)性比較好的和可以交流轉(zhuǎn)換的 4NIK72，因?yàn)樗念~定電流為 3A。光敏三極管和接近開關(guān)的測(cè)量信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換電路變?yōu)楣I(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)后輸入 PLC，經(jīng)過 PLC 處理后供觸摸屏顯示。 （ 4）為測(cè)試車燈，測(cè)試儀配備了 DC24V的直流電源；同時(shí)，通過繼電器組接通和斷開各測(cè)試燈泡。 （ 1）主控制器選擇，主控制器可采用以 PLC為控制核心控制板。 第 3 章 電氣原理設(shè)計(jì) 系統(tǒng)原理 啟動(dòng)開關(guān)閉合，電路導(dǎo)通，一組五盞車燈逐次測(cè)量，規(guī)定 DC24V 電壓接在采樣電阻與一組五盞車燈（每盞車燈上串聯(lián)開關(guān)）串聯(lián)一起 ，測(cè)采樣電阻上的電壓，采樣電阻上的電壓通過放大器放大為額定電壓，傳輸?shù)?A/D 中，輸出的信號(hào)可以直接傳送到 PLC 中，然后 PLC 把結(jié)果通過 RS422（ PLC 內(nèi)置特殊模塊）輸送到觸摸屏，同時(shí)觸摸屏上的數(shù)據(jù)江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 也能輸送到 PLC 內(nèi)。 PLC 可以和配套觸摸屏使用，很容易實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。 本課題選擇 PLC 控制方案。PLC編程口OI觸 摸 屏 一 組 車 燈繼 電 器 組受 光 器A / D放大器采樣電阻D C 2 4 VV 圖 PLC 控制原理框圖 李錢波：基于 ARM 的嵌入式車燈檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 圖 計(jì)算機(jī)控制原理圖 第二：使用 PLC 為控制 如圖 所示 ， PLC 的具體設(shè)計(jì)思路為： 用數(shù)字電流表測(cè)取電流值，然后 將電流表所測(cè)的電流值通過 PLC 的 A／ D 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊送入主控制器 PLC，再用 PLC 編程使此電流與資料庫中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比較以完成檢測(cè)過程。 車燈測(cè)試儀就是專為測(cè)試車燈照度和車燈燈泡電流是否符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，為汽車燈具生產(chǎn)線提供檢測(cè)儀器而設(shè)計(jì)的。 （ 4）對(duì)新型 號(hào)的車燈具有學(xué)習(xí)功能。 設(shè)計(jì)要求以及目標(biāo) （ 1）選擇合適傳感器檢測(cè)車燈各燈的電流值，誤差 177。 課題來源與現(xiàn)狀 車燈測(cè)試裝置是車燈生產(chǎn)廠家生產(chǎn)過程必備的測(cè)試設(shè)備。據(jù)質(zhì)檢總局有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，汽車燈具產(chǎn)品是關(guān)系到車輛行駛安全的重要零部件，在我國目前的汽車產(chǎn)品強(qiáng)制性檢驗(yàn)項(xiàng)目中，關(guān)于汽車燈具的檢驗(yàn)項(xiàng)目約占四分之一。 存在的不足與發(fā)展方向 隨著我國汽車工業(yè)的不斷發(fā)展壯大，人們對(duì)車型和汽車 裝飾多樣化的要求發(fā)生了日新月異的變化。 目前國家對(duì)前照燈的檢查日益嚴(yán)格，并且將由原先以遠(yuǎn)光為重點(diǎn)的檢測(cè)要求向近光過渡，各個(gè)車輛檢測(cè)站和汽車生產(chǎn)廠家急切需要裝備能夠進(jìn)行遠(yuǎn)近光檢測(cè)的儀器。為了降低行車事故，確保行車安全，汽車在出廠前其車燈必須調(diào)整正確。 為了配合汽車檢測(cè)工作，國內(nèi)已發(fā)布實(shí)施了有關(guān)汽車檢測(cè)的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、計(jì)李錢波：基于 ARM 的嵌入式車燈檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 量檢定規(guī)程等 100 多項(xiàng)。如何保證車輛快速、經(jīng)濟(jì)、靈活，并盡可能不造成社會(huì)公害等問題，已逐漸被提到政府有關(guān)部門的議事曰程，因而促進(jìn)了汽車診斷和檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展。 國內(nèi)汽車檢測(cè)技術(shù)發(fā)展概況 我國從 60 年代開始研究汽車檢測(cè)技術(shù)。 60 年代后期，國外汽車檢測(cè)診斷技術(shù)發(fā)展很快，并且大量應(yīng)用電子、光 學(xué)、理化與機(jī)械相結(jié)合的光機(jī)電、理化機(jī)電一體化檢測(cè)技術(shù)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，汽車檢測(cè)技術(shù)也飛速發(fā)展。 關(guān)鍵詞：車燈檢測(cè)系統(tǒng)； ARM ； CCD 李錢波：基于 ARM 的嵌入式車燈檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) II The ARM embedded light detection system design ABSTRACT The testing equipment is designed to test the lights and lighting the lamp illumination whether the current design standards, provide testing equipment for the production line for the lights. Hardware design, the use of sensors detected the lights are installed correctly, then the signal through the programmable logic controller programming, and detected by the touch