【正文】 switch( row ) { case 0: if((col amp。過程很簡單，微處理器只需在其中一列上輸出一個低電平。 } } /////////////////////////////////////////////////////////////// (3) 鍵盤掃描算法 初始階段，所有的行（輸出端口）被強行設(shè)置為低電平。 Delay(10)。 for(loopt = 0。 GPRS 復(fù)位程序： //////////////////////////////////////////////////////////////// // GPRS 復(fù)位 { int loopt。如果沒有系統(tǒng)支持，比如用單片機控制手機模塊收發(fā)短消息，只能用查表法解決。它將數(shù)據(jù)直接發(fā)送，不需要做其它的編碼操作。 PDU 串的用戶信息（ TP－ UD）段最大容量是 140 字節(jié)，在這三種編碼方式下，可以發(fā)送的短消息的最大字數(shù)分別是 160、 140 和 70。 18 【例 1】發(fā)送。他們是 8 位字節(jié)的十六進制數(shù)或者 BCD 碼十進制數(shù)。 Text Mode 是純文本方式，可使用不同的字符集，從技術(shù)上說也可用于發(fā)送中文短消息，但國內(nèi)手機基本上不支持，主要用于歐美地區(qū)； Text Mode 比較簡單，而且不適合做自定義數(shù)據(jù)傳輸。 40 和 GSM07。 RLC/MAC 層對 SMS 的傳送采用確認機制實現(xiàn)。 GSM 系統(tǒng)中采用短消息中心 SMSC 實現(xiàn) SMS 的存儲和處理， MSC 通過七號心靈 SMSC 連接，信息傳送采用控制信道（ SDCCH/SACCH 或者 FACCH）進行。 (g)寫短消息到存儲器 發(fā)送 AT＋ CMGW 命令，處理過程和 AT＋ CMGS 完全相同，只是寫短消息成功，模塊返回的信息＋ CMGW： indexOK, index是短消息在當前存儲器中的索引號。 (d)選擇短消息業(yè)務(wù)類型 發(fā)送 AT＋ CSMS＝ mode， mode＝ 0或 1，某些命令的參數(shù)取值和 mode 的值有關(guān)，只有 16 mode＝ 1 時 AT＋ CNMI 中的 ds＝ 2才能被模塊接受。執(zhí)行完命令后，模塊返回 OK。 在一個命令行中有多條命令時，一旦某條命令執(zhí)行過程中發(fā)生異常，將中止執(zhí)行其后的所有命令。 GPRS 模塊子程序說明：首先對模塊進行初始化， UART1 波率為 9600b/s，無奇偶校驗 15 位 。繪制結(jié)束后，調(diào)用 EndPaint 函數(shù)釋放上下文句柄。若不是該消息，則調(diào)用 TranslateMessage函數(shù)將消息發(fā)送到指定窗口，該窗口過程函數(shù)將按照要求對屏幕進行繪制。換句話說，掃描碼將告訴應(yīng)用程序哪個按鍵被按下。此時，計算機做為 DTE， GPRS 模塊做為 DCE，在 DTE 和 DCE 之間，用一套 AT命令實現(xiàn)各種功能， AT 命令可視為 DTE 和 DCE 間的軟件接口。數(shù)據(jù)網(wǎng)用戶發(fā)出的數(shù)據(jù)單元（ 如 PSPDN 中的 PDU），通過建立好的路由把數(shù)據(jù)單元 PDU 送給 GGSN。 11 對于第一種情況，當移動終端產(chǎn)生了一個 PDU（分組數(shù)據(jù)單 元）時，這個 PDU 經(jīng)過 SNDC層處理，稱為 SNDC 數(shù)據(jù)單元。它有兩種類型：一種為 SGSN（ Serving GSN，服務(wù) GSN），另一種為 GGSN（ Gateway GSN，網(wǎng)關(guān) GSN）， SGSN 的主要作用是記錄移動終端的當前位置信息，并且在移動終端和 GGSN 之間完成移動分組數(shù)據(jù)的發(fā) 送和接收； GGSN 主要是起網(wǎng)關(guān)作用，它可以和多種不同的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接，如 ISDN、 PSPDN 和 LAN 等。 GPRS 工作原理 GPRS 網(wǎng)絡(luò)是基于現(xiàn)有的 GSM 網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)的。該業(yè)務(wù)可以根據(jù)某個業(yè)務(wù)請求者的要求，把單一信息傳送給多個用戶，又可以分為點對多點多信道廣播業(yè)務(wù)、點對多點群呼業(yè)務(wù)和 IP 多點傳播業(yè)務(wù)。舉個例子，用戶訪問互聯(lián)網(wǎng)時，點擊一個超級鏈接，手機就在無線信道上發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，主頁下載到本地后，如果沒有數(shù)據(jù)傳送，手機就會進入一種“準休眠”狀態(tài)，手機釋放所用的無線頻道給其他用戶使用， 這時網(wǎng)絡(luò)與用戶之間還保持一種邏輯上的連接，當用戶再次點擊，手機立即向網(wǎng)絡(luò)請求無線頻道用來傳輸數(shù)據(jù)，而不像普通撥號上網(wǎng)那樣，斷線后還得重新?lián)芴柌拍茉偕暇W(wǎng)。 10 (1)極速傳送，移動新干線。如果把空中接口上的 TDMA 幀中的 8 個時隙都用來傳送數(shù)據(jù)，那么數(shù)據(jù)速率最高可達 164/8kbps。此外，在 GSM phase 2+的標準里， GPRS 可以提供四種不同的編碼方式，這些編碼方式也分別提供不同的錯誤保護（ Error Protection）能力。 GPRS 發(fā)展的第二步是通過增強數(shù)據(jù)速率改進（ EDGE）將每個信道的速率提高到 48kbps，因此第二代的 GPRS 設(shè)計速率為 384kbps。實際不發(fā)送或接受數(shù)據(jù)包的用戶僅占很小一部分網(wǎng)絡(luò)資源。稱之為 是比較恰當?shù)模驗樗且粋€混合體，并采用TDMA 方式傳輸語音，采用分組的方式傳輸數(shù)據(jù)。 JXARM92410 使用集成 GPS 模塊， GPS 使用了 S3C2410X 的串口 0。 Xi、 Yi、 Zi (i= 4) 分別為衛(wèi)星 衛(wèi)星 衛(wèi)星 衛(wèi)星 4在 t時刻的空間直角坐標， 可由衛(wèi)星導(dǎo)航電文求得。 di (i= 4) 分別為衛(wèi)星 衛(wèi)星 衛(wèi)星 衛(wèi)星 4到接收機之間的距離。 8 ● 地面支撐系統(tǒng)： 1 個主控站， 3個注入站， 5個檢測站。我國也于 2020 年成功發(fā)射了二顆導(dǎo)航定位試驗衛(wèi)星，并建立了我國第一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) —— “ 北斗導(dǎo)航系統(tǒng) ” ， 但由于起步較晚，沒有得到廣泛應(yīng)用。 隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進，軟、硬件地不斷完善，其應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷地開拓，目前已遍及國民經(jīng)濟各種部門，并開始逐步深入人們 地日常生活。 S3C2410X 模塊 本設(shè)計中 采用 SamSung 公司的主流 ARM9 處理器 S3C2410X， 它是一款基于 ARM920T內(nèi)核的 16/32位 RISC處理器，具有 27位地址總線和 32位的數(shù)據(jù)總線，可編程工作于 8/16/32位模式下。 ARM9 微處理器系列 ARM9 系列微處理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的性能。此外， ARM 在語音及視頻處理上進行了優(yōu)化，并獲得廣泛的支持，也對 DSP 的應(yīng)用領(lǐng)域提出了挑戰(zhàn)； (c) 消費類電子產(chǎn)品： ARM 技術(shù)在目前流行的數(shù)字音頻播放器、數(shù)字機頂盒和游戲機中得到廣泛采用； (d) 成像和安全產(chǎn)品：現(xiàn)在流行的數(shù)碼相機和打印機中絕大部分采用了 ARM 技術(shù)。 硬件組成原理圖如圖 32所示： 4 * 4鍵 盤U A R T 0T X DR X DG P S 模 塊U A R T 1A R M控 制 器R X DT X DG P R S 模 塊天線天線g p s 數(shù) 據(jù)P C 機G P R S 模 塊監(jiān) 控 中 心 圖 32 硬件組成原理圖 6 ARM 控制器 ARM 是 Advanced RISC Machines（高級精簡指令系統(tǒng)處理器）的縮寫。 本設(shè)計中，可使用 JXARM924103內(nèi)置簡易調(diào)試模塊，可將計算機并口與實驗箱左上角的并口通過并口延長線實現(xiàn)連接，并將 JP5 跳線通過跳線帽短接。 4 本系統(tǒng)設(shè)計中需要使用 ADT IDE 集成開發(fā)環(huán)境。本設(shè)計中使用 JXARM92410 上集成的 GPRS 無線通信模塊。 要實現(xiàn)導(dǎo)航功能 的 GPS 模塊也不一定要花大價錢購買 ，幾百元購入的 GPS 模塊同樣能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能 。 3 第二章 系統(tǒng)分析 需求分析 需要設(shè)計一個基于 ARM 的 GPS 跟蹤系統(tǒng)，要求 系統(tǒng)通過 GPS 模塊定時的從衛(wèi)星接收定位信息，并將提取出來的經(jīng)度、緯度、海拔等信息，通過 GPRS 模塊傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，監(jiān)控中心根據(jù)獲得的定位信息，在電子地圖上搜索目標所在位置，最終達到跟蹤的目的。介紹系統(tǒng)的調(diào)試方法與步驟； (6) 系統(tǒng)測試。 簡單闡述本課題的背景研究目的以及研究現(xiàn)狀； (2) 系統(tǒng)分析。 國內(nèi)研究及發(fā)展現(xiàn)狀 GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)于上世紀 80 年代末引入中國，目前主要在大地測量 (測繪、勘探 )、海上漁業(yè)和車輛定位監(jiān)控等領(lǐng)域得到了比較廣泛的應(yīng)用。 從上世紀 80 年代初期第一個 GPS 商用產(chǎn)品出現(xiàn)至今， GPS產(chǎn)品重量從 100 磅 (約為 45千克 )降為 100 克，而價格也從十幾萬美元降為現(xiàn)在的幾百美元。 此外，對于警察、消防及醫(yī)療等部門的緊急救援、追蹤目標等， GPS 都具有得天獨厚的優(yōu)勢。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國外研究及發(fā)展現(xiàn)狀 目前，以 GPS 為代表的衛(wèi)星 定位 導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一。由于 GPRS 通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)和漫游，這樣利用網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)無須再組建專用通信網(wǎng)絡(luò)，因此 Linux 和GPS/GPRS 的 結(jié)合，使在嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)短信方式傳輸定位信息成為可能。 Linux 的應(yīng)用也逐漸滲透到了手機、車載系統(tǒng)、遠程監(jiān) 控和跟蹤系統(tǒng)等生活的各個方面。 關(guān)鍵詞： ARM， Linux， GPS， GPRS，跟蹤 II ABSTRACT At present, as representative39。 本文提出了基于 ARM體系結(jié)構(gòu)，采用 Linux 操作系統(tǒng)，設(shè)計出 GPS 跟蹤系統(tǒng)，并以此為基礎(chǔ)闡明了目前跟蹤系統(tǒng)設(shè)計的必要性和重要性。 xx 學(xué)院 20xx 屆 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 設(shè)計（論文）題目 基于 ARM 和 Linux 的嵌入式 GPS 跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計 院系名稱 計算機科學(xué)與技術(shù)系 專業(yè)（班級） 姓名（學(xué)號） 指 導(dǎo) 教 師 系負責(zé)人 二 O xx 年五月八 I 摘 要 目前， 以 GPS 為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一。通過對 Linux 系統(tǒng)、 ARM 微處理器的熟悉以及對 GPS、 GPRS 模塊的研究，設(shè)計了一套基于 ARM 的 GPS 跟蹤系統(tǒng)，其中使用了GPS 模塊和 GPRS 模塊，分別用于實現(xiàn)定位信息的提取和定位信息的傳輸。s satellite navigation application industry has bee now one of internationally recognized eight big wireless industrial take GPS. Along with the technical progress, application demand39。 GPS 系統(tǒng)與其他導(dǎo)航系統(tǒng)相比，主要特點是：全球地面連續(xù)覆蓋；功能多、精度高；實時定位速度快；抗干擾性能好、保密性強。 研究目的和意義 隨著現(xiàn)代化科技的發(fā)展，人們對移動目標監(jiān)控的要求越來越高。隨著技術(shù)的進步、應(yīng)用需求的增加， GPS 以全天候、高精度、自動化、高效率等顯著特點及其所獨具的定位導(dǎo)航、授時校頻、精密測量等多方面的強大功能，已涉足眾多的應(yīng)用領(lǐng)域，使 GPS成為繼蜂窩移動通信和互聯(lián)網(wǎng)之后的全球第三個 IT 經(jīng)濟新增長點。在日常生活中， GPS 還可用于人身受到攻擊危險時的報警，特殊病人、少年兒童的監(jiān)護與救助，生活中遇到各種困難時的求助等。目前全球 GPS 應(yīng)用產(chǎn)品的制造商已超過 30 家以上，主要領(lǐng)導(dǎo)廠商有高明國際公司、麥哲倫公司和天寶導(dǎo)航有限 2 公司等。在全球 GPS 應(yīng)用領(lǐng)域中，車輛應(yīng)用所占的比重最大，目前約占總數(shù)的 40％以上。對系統(tǒng)的需求和可行性進行分析； (3) 系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實現(xiàn)。設(shè)計一系列的測試方法以實驗系統(tǒng)的完成度與穩(wěn)定性。 系統(tǒng)功能要求 此系統(tǒng)的軟硬件需要有以下幾個模塊： (1) 硬件模塊： 硬件主要由 GPRS 無線通訊模塊、 GPS 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)模塊、 ARM 控制器、按鍵組成。 在系統(tǒng)設(shè)計階段使用教學(xué)用的 ARM 集成開發(fā)環(huán)境（全配置的 ARM9 實驗箱）進行模擬開發(fā)， 使用集成 GPS、 GPRS 模塊，進一步節(jié)省了成本。 (2) 有關(guān) GPS 模塊： GPS 是美國從 20 世紀 70年代開始研制， 于上世紀 80年代末引入中國， 具有全天候、高精度、自動化、高效益的顯著特點。 ADT（ ARM Development Tools）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境是由武漢創(chuàng)維特信息技術(shù)有限公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的應(yīng)用于嵌入式軟件開發(fā)的集成軟、硬件開發(fā)平臺。 ADT IDE for ARM 主要包括以下工具 ： 源碼編輯器 (editor) 、 工程管理器(project manager) 、 工程編譯器 (builder)、 集成調(diào)試環(huán)境 (debug environment) 5 第三章 系統(tǒng)硬