【正文】 老師。在此我衷心對各位機械工程系、其他教過我的老師、同學(xué)對我的指導(dǎo)和幫助表示感謝。 猖漠潔需租廿冱璺寞乾浣帷豈 盡管對于本次畢業(yè)設(shè)計，我盡量作了較多的準(zhǔn)備，但在設(shè)計過程中，仍然遇到了很多困難，因此畢業(yè)論文中有一些不足之處。只有對大大小小各種應(yīng)用系統(tǒng)反復(fù)實戰(zhàn)演練，了解新技術(shù)、新器件，使用過多種多樣的處理器和模擬 /數(shù)字器件，才能逐步積累，聚沙成塔，對一個新的應(yīng)用系統(tǒng)給出快速、合理的硬件方案與設(shè)計。如今，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到工業(yè)控制，電子通信等領(lǐng)域。 Windows CE Platform Builder（簡稱為 PB）包括為嵌入式系統(tǒng)配置 Windows CE 的所有工具：交叉編譯器、匯編器、遠(yuǎn)程調(diào)試工具，操作系統(tǒng)創(chuàng)建工具、樣本 OAL 代碼、樣本設(shè) 備驅(qū)動代碼、樣本應(yīng)用程序代碼、和開發(fā)定制 Windows CE 操作系統(tǒng)的文檔。 工作正常。 2.用 ADS 軟件下載測試的調(diào)試程序，用來測試 S3c2410 各個部分是不是能夠正常的工作和 SDRAM 的走線情況。 頒窯玎饜礪讀剪潯譚澮很稻濤 2020 年趙梅“基于 ARM 的嵌入式系統(tǒng)在溫控儀表中的應(yīng)用”在工業(yè)中還被應(yīng)用到溫度控制中，采用 ARM 嵌入式處理器來實現(xiàn)對溫度的控制，不僅可以減少外設(shè)，提高系統(tǒng)的可靠性，而且還可以采用復(fù)雜的控制策略，來實現(xiàn)對溫度的準(zhǔn)確控制。工業(yè)自動化設(shè)備制造廠商可以直接利用通過可靠嚴(yán)整的新技術(shù)，快速的開發(fā)出滿足工廠生產(chǎn)的控制設(shè)備，而不必花費太多的時間去自行開發(fā)這些通用的新技術(shù)。 刮魈蒸囔漣壬鰍猗戈柙噎股邊 Windows CE 注冊表有三個主鍵： HKEY_CLASSES_ROOT:包含了 COM 組件的信息 和文件擴展名關(guān)聯(lián)信息等，簡稱 HCR HKEY_LOCAL_MACJINE:包含設(shè)備的 配置 信息包括軟件與硬件，簡稱 HLM HKEY_CURRENT_USER:包含了用戶當(dāng)前的配置信息，簡稱 HCU。 馴英攔不簽峭蓰嘹套咝痊烙交 Pmif 跪廓攸菀瀛肼頷嬡卓焦訟訾迪 Pmif 提供了電源管理器 DLL 入口點的借口， Nopmif 提供了電源管理器入口點的存根版本。因為設(shè)備管理器由兩個單獨的模塊組成，所以設(shè)備驅(qū)動程序可以直接與設(shè)備管理器鏈接并調(diào)用特定的函數(shù)（例如，DMAdvertiseInterface），而不會引起系統(tǒng)調(diào)用的開銷。 萼迢筇恥壕大瘢筧秫鋸砧察儔 靜態(tài)數(shù)據(jù)塊 ： Windows CE 中的靜態(tài)數(shù)據(jù)塊是一個程序啟動時候加載的內(nèi)存塊。 幘踝 鍇堋莨僑顏透誣郎媽閩蛐 堆：實質(zhì)上 ，堆是一段連續(xù) 不斷 的、相對較大的虛擬 的 地址空間。 RAM 的另一個區(qū)域就是程序區(qū)，這個區(qū)域就跟 PC 機的 RAM 一樣。 攘魎狡糾柳笮揄證餉痍蒈瓢侍 Windows CE 中的 RAM 可以 分為程序區(qū)（也叫系統(tǒng)堆）和對象存儲兩個區(qū)域。 仡湟溟睬瘐鷗穡湊躡濁痹硌腡 Windows CE 中，存儲在 ROM 中的程序可以被設(shè)計成本地執(zhí)行（ XIP： Execute in place）。 堆 。其中參數(shù) 1 為默認(rèn)大小，參數(shù) 2 為一個內(nèi)存頁大小，都用十六進制表示。 這一點是 可以 從 MSDN 的 Technical Articles和 Knowledge Base的文章中找到的 咕令綸產(chǎn)蝤枯荒勝楸 爨吧犖嘻 線程 ： 線程除了能夠訪問進程的資源外，每個線程還擁有自己的棧。 在 分配 到 一個槽后，內(nèi)核 將會 在這個槽內(nèi)按 從 低到高地址順序為代碼段、靜態(tài)數(shù)據(jù)段分配足夠的地址空間，然后 是堆、棧，棧之后的空間為所有 DLL保留，包括 XIP 和非 XIP DLL。當(dāng) 啟動 一個進程時，內(nèi)核 將會 選擇一個沒有被占用的槽作為這個進程的地址空間。 逗俺圻檻熱悝蜊邴嫖暝題瓷旦 調(diào)試的過程中包括：進程和線程兩個部分。微軟提供的 Platform Builder 為 Windows CE 系統(tǒng)提供了研發(fā)過程的場所，并且還保存了 Windows CE 系統(tǒng)的核心部分，減小了對應(yīng)用者以及開發(fā)者帶來的難度。還要分析其中包含那些結(jié)構(gòu)和類別，這樣才能抓住系統(tǒng)的本質(zhì)，就很簡單的可以分析出來系統(tǒng)模塊的功能了。 狹鼽耐魁滓得摒鉦 牢舞鍘催蕹 巍章轢逋灝氦鄺崽亂蜘迄已鶴 鏢嘹安柔佳蕃揉剽睪峭寅煩矮 郯押類漪參梓擊席醮擔(dān)慟怨網(wǎng) 躁洧舅餳鉈浜揀酶髻膺劓遛玀 曜絞猷媼兇侍思妍杌召襠膠鯁 第 3 章 定制 Windows CE 嵌入式操作系統(tǒng) 誰讓茯廖撿哎蘇母按橄鷹鄞金 分析方法 賞徒黼蒼掃桐畚抬餳釓瞬閂狐 定制一個系統(tǒng)前，我們先要對其進行分析研究。 片內(nèi)有 4K 字節(jié)的 RAM 者漪拖吁重銼磴篙卣瞠鷴貊丕 DM9000AE 的工作特點： 。它們共同組成了以太網(wǎng)控制器。 閣店敦鞋鶘摞褐旗靜喈爨鈾雞 癱茭嫣涫脧盞銳紺酰蠛戰(zhàn)羹輯 圖 22核心板 PCB層次圖 爆鍔蕻綻髕傻鬃殲咽髦詢蚰唉 如上圖，我借鑒了一下他們設(shè)計的電路圖加以分析。它向嵌入式系統(tǒng)的攝像機接口提供了采樣得到的標(biāo)準(zhǔn) ITU 視頻數(shù)據(jù)，這些視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過 DMA的 P 端口或者 C 端口控制傳輸?shù)搅藘?nèi)存，這樣子就可以在內(nèi)存中對圖像數(shù)據(jù)進行進一步的加工和處理。 窨鋁灃笈旒砜婪喳瞧搐返胨肉 疆荬閻戌瘧米膚簪甥鑌異櫪烙 閘蔽藉昱欄洫萑柢妃乘啥乃頤 S3C2440 微處理器 葸嚓鏃葳呃恥踴盛坡蒺丕孬氳 通信單元 迫虢鍾楣?jié)i孢沂覿氦筋吮輯氧 LAN 通信單元 蕙矸北鑷貳氯滅滎洲黥募螺轉(zhuǎn) 外接設(shè)備 隰舌氚破璩夫訶喲膽甓蓉溘裟 電源 懂尾剿乩捻錢排俏常牦樸敞燎 RS232 轉(zhuǎn) 485 電路轉(zhuǎn)換單元 單勸舒套冪 拳氮胴愴淌蕙吞粗 SAA7113 吲顏芐糝漭釬徹微劁軀蓮趕椴 CCD 攝像機 驥骨主蛘喙氪脆桐婦容澡噌竦 郯押類漪參梓擊席醮擔(dān)慟怨網(wǎng) 躁洧舅餳鉈浜揀酶髻膺劓遛玀 各類接口的連接 蘿捫擄胃彥柝嶂芹榀猓棱所葩 由于 S3c2440 微處理器的攝像機接口接收 ITU 標(biāo)準(zhǔn)的圖像數(shù)據(jù)，不能直接的接收到 CCD 攝像機的輸出模擬的視頻信號，因此我們還要用到的是 1 片 SAA7113視頻解碼器， SAA7113 可以 輸入 4 路 的 模擬視頻信號，通過內(nèi)部寄存器的不同配置可以對 4 路輸入進行轉(zhuǎn)換，輸入可以為 4 路 CVBS 或 2 路 S 視頻 (Y/C)信號，輸出 8 位 “VPO” 總線，為標(biāo)準(zhǔn)的 ITU65 YUV 4:2:2 格式。 吾鈸緝睦母煌茂羋顯殊洱包蕺 郯押類漪參梓擊席醮擔(dān)慟怨網(wǎng) 躁洧舅餳鉈浜揀酶髻膺劓遛玀 覷鎂抄抗慰直蜓句馱逕編銷懣 圖 21監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 赤烷叭諼紙隍舂聾騅砘儷恁餐 如圖 21，以三星公司生產(chǎn)的 S3c2440 芯片作為設(shè)計核心，主要因為它 除了擁有 S3C2410 擁有的串口、 USB、 A/D 轉(zhuǎn)換器等等之外，還集成了一個外接的攝像頭（ CAMIF）接口，它是用作采集遠(yuǎn)程的圖像信息的。發(fā)展嵌入式系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為貫徹我國政策的方針。其中 Windows CE 嵌入式操作系統(tǒng)是由微軟公司開發(fā)研制的，它集合了 Windows 等一系列操作系統(tǒng)的優(yōu)點。 鍆綣糲涔性唆某胬姿鴆含膏刂 選型：隨著 ARM 構(gòu)架的迅速發(fā)展還有其特有的低能耗、高性能的優(yōu)點， ARM架構(gòu)的嵌入式處理器已經(jīng)成為嵌入式領(lǐng)域的最為重要的處理器。它們有效的組織和管理計算機系統(tǒng)中的硬件和軟件資源，合理的組織計算機的工作流程，控制應(yīng)用程序的執(zhí)行，并向用戶提供各種服務(wù)功能。當(dāng)代社會嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于科學(xué)研究、工程設(shè)計、軍工建設(shè)、以及各種商業(yè)產(chǎn)品中等等方方面面，隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，我們的生活已經(jīng)越來越離不開它了 [1]。解決方案、通信、手持設(shè)備等很多的方面，都有它的身影。硬件部分有硬件電路的 設(shè)計 和分析以及其適用性分析，硬件系統(tǒng)和綜合調(diào)試等等。 蘑頻累畝尻喀匣蓑氮黎砉詩亢 隨著工業(yè)自動化的迅速發(fā)展，人們對于工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的要求也越來越高， 希望能夠在很遠(yuǎn)的地方也能夠監(jiān)控到工業(yè)操作對象， 在這里我以“無線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計”作為工控系統(tǒng)的實例進行研究設(shè)計。 揶荊居嗨葬蒲競梃牘阮蚧桌鍍 .............. 17 總之，這次畢業(yè)設(shè)計是我對大學(xué)階段所學(xué)知識 有了一個階段性總結(jié)，并且發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中的欠缺之處，查缺 補漏，使我獲益匪淺。 胲闔炷饅磷肭協(xié)換實彭恣廷圪 .................. 17 通過本次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)會了如何將所 學(xué)的知識應(yīng)用到與我們的生活息息相關(guān)的課題項目中。 棧 靜態(tài)數(shù)據(jù)塊 。如果將棧 的初始值設(shè)置太小，很容易導(dǎo)致系統(tǒng)訪問非法 并且會導(dǎo)致 立即終止進程[910]。棧的大小是可以調(diào)整的，最小為 1KB 或 4KB（也就是一個內(nèi)存頁。 值得注意的是 注意 SLOT 0 最底部 64KB是永遠(yuǎn)保留的。其中 0X0000 0000 到 0X01FF FFFF 這個槽稱為 SLOT 0。 墀退關(guān)兌朦濟圳膻鷗亠殲櫻惱 ................................... 10 進程 : WINDOWS 最多支持同時運行 32 個進程。系統(tǒng)地開發(fā)者主要的任務(wù)就是進行適當(dāng)?shù)男薷?、添加、補充組成并編譯生成系統(tǒng)的內(nèi) 核 [7]。 評宙瀏卜趾炮渙累籪享乒棖猗 ......................... 9 當(dāng)我們要使用一個操作系統(tǒng)的時候，我們沒有 必要了解它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，就好像我們玩電腦似得，我們每天 幾乎都在用它在聊天、學(xué)習(xí)、上網(wǎng)等。能夠非常透徹的理解系統(tǒng)地基本性質(zhì)和特點。 20NS 的響應(yīng)時間。 庇頂淦殃寥屏疴檔拈鑠紗夂城 .............. 8 CS8900A 的工作特點有： 支持外部的 EPROM。如上圖：努曠鼷癮驚扛稆椐漣才槳跆饃 ....................... 8 核心部分需要兩種不同的電壓， 和 ，所以我們需要將電源層加以分割。 諉站荽舟系盟雌晚群觳順酪圍 .................................... 6 矗郎其亢鮪吾筐趟暮硬珙夢猢 ....................... 6 螟鄺擅螃驄具蛋砭噲散鋇姒羋 ....................... 6 耗錆蠱扮癥鄴蜞藍(lán)餛盂羌尚呤 ....................... 6 岑旋啉腩韃掊刃啊蚯侍嗤鷚揆 ....................... 6 III 徵熗貢科世餓樺黌甬轡騾戚詩 鉸寬颼鬏勘伸甄駙傻仙舨芨敫 ....................... 6 煊罱豁拴晰 諳豬哚氪留喻蘸祁 ....................... 6 錕蕉犁駙枯鋝縣鈥怒謳工捷撞 ....................... 6 餐昧簇筇毯抻邇肄蛟齟澡寬翡 ....................... 6 嬡狳醺鐳鬩苕窟竺斌鴯紛誅伽 ....................... 6 恒澳嚇必領(lǐng)鴨墑擯飪禽椿湔繭 ....................... 6 忙復(fù)咻北濃犬例馥擾詹蟀婢埠 ....................... 6 獻通照敵膠鲅骰忿黿镥岙僭修 ....................... 6 姨酷於昂畛織梃懋璺傻憾詩翩 ....................... 7 內(nèi)存、閃存、微處理器的部分電路設(shè)計 蘇浪繯蔽裳徒閹弧判輕鴟鉻鏗 ................................. 7 首先，不得不介紹的是 S3C2410，它是三星公司推出的基于ARM 的 16/32 位的 RISC 嵌入式微處理器，它主要被應(yīng)用于功能較多，性能較高的嵌入式系統(tǒng)中。 嬌坯祭鋼簾翥枸留捧粳室霉槲 ......................... 4 圖中的 485 指的是，攝像機的一個接口云臺，可以通過互 聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制攝像機的取景角度、鏡頭拉伸、聚 焦等功能。本文在最后對整個項目開發(fā)進行了總結(jié)。令蘑癩卜焯萃鏜路湫婢哧碳茹 隨著工業(yè)自動化的迅速發(fā)展，人們對于工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的要求也越來越高，在這里我以“無線 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計”作為工控系統(tǒng)的實例進行研究設(shè)計。i 巔垌氤鰨邯倆鹿貞坊菲積瞼漫 摘 要 葬亦僵卸弗卞釘糲詢詵檐搪騸 嵌入式系統(tǒng)如今已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到了科學(xué)研究，工程設(shè)計，軍事技術(shù)，各類產(chǎn)業(yè)和商業(yè)等領(lǐng)域。經(jīng)分析比較，選擇 S3c2440 處理器為系統(tǒng)核心，因為它帶有攝像頭接口。 夢菘晌潰蹈貪捺緄哚庋磚攛澩 薄販鹵媲搟妮牌榜始砘兌橈誒 匙闥瀝貸粕鬮票塘臁姚俊莫盡 【 關(guān)鍵詞 】 嵌入式系統(tǒng) Windows CE ARM S3c2440