嵌入式系統(tǒng)課程論文：基于arm的溫度測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-05-30 11:06 本頁(yè)面
【正文】 else k++。i++)。 }//tk TK = 0x09。 } }break。 } }break。 else R++。 CONVBIT0(0,4)。 switch(M) { case 1: { CONVBIT0(ui_Ad_Cnl,0)。 MSPI_SendData(~selectable[k])。 } else { if(k==R) { if(SF==0) x=10。 }break。 CONVBIT0(ADC_Result,4)。 19 TempraPid(TEM)。 MSPI_SendData(~selectable[k])。 CONVBIT0(ui_Ad_Cnl,0)。 } else s++。s5。 while(1) { if(Disp==240) { Disp=0。 pininit()。 Timer0_Init()。 PWMMR2 = PWMMR0 * i_pid_result / 100。 i_pid_result = 1。 if(i_pid_result100)i_pid_result = 90。 i_then_deviation = i_now_deviation。 //ui_Ad_Cnl = ui_Ad_Cnl 。 int32 i_then_deviation。 PWMTCR = 0x02。 PWMMR0 = Fpclk / 1。 // 選擇 SPI 功能 } /*========================Pwminit==========================*/ void PWMinit() { PINSEL0 = (PINSEL0 amp。 } /*========================PINinit==========================*/ void pininit() { PINSEL1 = (PINSEL1 amp。 // 讀取 ADC 結(jié)果 ADC_R1 = (ADC_R 6) amp。 // 等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 AD0CR |= 1 24。 uint16 ADC_R1。 AD0CR = (1 3) | // SEL=8,選擇通道 3 (ADclk 8)| // CLKDIV=Fpclk/10000001,轉(zhuǎn)換時(shí)鐘為 1MHz (0 16) | // BURST=0,軟件控制轉(zhuǎn)換操作 (0 17) | // CLKS=0, 使用 11clock 轉(zhuǎn)換 (1 21) | // PDN=1,正常工作模式 (0 22) | // TEST1:0=00,正常工作模式 (1 24) | // START=1,直接啟動(dòng) ADC 轉(zhuǎn)換 (0 27)。 while( 0 == (SPI_SPSR amp。 DATA0[hor+0] = num%10/1。 // 設(shè)置 Timer0 向量地址 VICIntEnable = (1 4) 。 // 清除中斷標(biāo)志 VICVectAddr = 0。 //T0TCR = 0x01。 } /*========================timer0youguan=====================*/ void Timer0_Init(void) { T0TC = 0。i0。 fp32 i_Ki = 。 uint8 SF=0,M=0,R=0,W=0,TK=0x09,PAGE=0。 uint16 pwm_value = 5。 uint8 DATA0[8]。 4） 信號(hào)的 處理還存在不科學(xué)的地方。 D 參數(shù)設(shè)置 如不能肯定微分時(shí)間參數(shù) D 應(yīng)為多少，請(qǐng)先把 D 參數(shù)設(shè)置為 O，即去除微分作用，系統(tǒng)投運(yùn)后先調(diào)好 P 參數(shù)和 I 參數(shù)， P、 I 確定后 ,再逐步增加 D 參數(shù) ,加微分作用，以改善系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，以系統(tǒng)不出現(xiàn)振蕩為最佳，（多數(shù)系統(tǒng)可不加微分作用）。經(jīng)過(guò)一番思索之后，我們決定將要采樣的信號(hào)和一個(gè)滑動(dòng)變阻器串連在一起，采樣值從一端接地的滑動(dòng)變阻器取出這樣就可以了。 圖11開(kāi) 始系 統(tǒng) 初 始 化設(shè) 定 溫 度 值數(shù) 據(jù) 采 集 轉(zhuǎn) 化溫 度 顯 示P I D 運(yùn) 算控 制 輸 出滿(mǎn) 足 設(shè) 定 ？ 溫度設(shè)定 由于采用的傳感器并沒(méi)有數(shù)據(jù)手冊(cè)，只知道是一個(gè)非線性變化的熱敏點(diǎn)電阻，這樣我們只有見(jiàn)到的做了一個(gè)推測(cè)：認(rèn)為它的溫度電阻值變化曲線是一個(gè)開(kāi)置連續(xù)采樣個(gè)數(shù) 啟動(dòng) A/D 等 待轉(zhuǎn)換結(jié)束 連續(xù)采樣個(gè)數(shù)到否 數(shù)字濾波 返回 N 圖 10 A/D轉(zhuǎn)換程序流程圖 開(kāi)始 12 口向下的拋物線在的圖像在第一象限的部分，這樣將設(shè)定的溫度帶入就會(huì)有一個(gè)電阻值與其對(duì)應(yīng)，再根據(jù)串聯(lián)電路將現(xiàn)在的電信號(hào)采樣出來(lái)和設(shè)定值比較，結(jié)合控制算法進(jìn)行控制。另外通過(guò)顯示板上的鍵盤(pán)修改要設(shè)定的溫度值，這樣所有的功能都能得到實(shí)現(xiàn)。 10） A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)。 5） 所有的 I/O 口全部引出，方便用戶(hù)連接外部電路的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。它具有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 1） 采用 JTAG 仿真技術(shù)，支持 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境及 PHILIPS 公司所有型號(hào)的 ARM 微控制器的仿真和開(kāi)發(fā)。 工作過(guò)程如下： PWM 高電平觸發(fā)三極管的導(dǎo)通，這樣繼電器 RelaySPST 的直流側(cè)就導(dǎo)通了，緊接著繼電器的交流側(cè) AC 8V 導(dǎo)通，就開(kāi)始了對(duì)加熱電阻的加熱，交流側(cè)導(dǎo)通的同時(shí)兩個(gè)反并聯(lián)的發(fā)光二極管就會(huì)導(dǎo)通，起到指示電路開(kāi)始工作的作用。 7 第 三 節(jié) 硬件電路設(shè)計(jì)與計(jì)算 溫度采樣與轉(zhuǎn)換電路 圖 3 LPC2131 內(nèi)核管腳圖 圖 4 數(shù)字電部分 圖 5 直流電源部分 8 圖 6 溫度信號(hào)差分放大電路 如上面 圖 圖 圖 6即為采樣電路的外圍電路，連接時(shí) VCC 為圖 4 最后的輸出電壓，圖 6 的 R4 應(yīng)為滑動(dòng)變阻器，范圍為 0~100K 選擇使其接近 30K，這樣為采樣之前的 R3 與 R4 將 VCC 基本平分，即各自為 ，然而在實(shí)際電路中實(shí)際值為 左右。 2） 控制電路部分 方案一：采用增強(qiáng)型 8
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1