基于plc控制的立體停車庫設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-21 15:49 本頁面
【正文】 常斗南. 《》.機(jī)械工業(yè)出社。要想真正學(xué)好它，我還要付出更大的努力，而此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)恰為我的發(fā)展方向奠定了一個(gè)基礎(chǔ)。我采取時(shí)間最長的搜索途徑是利用網(wǎng)絡(luò)我覺得此次設(shè)計(jì)的另一個(gè)重要方法就是比較法，這種方法曾被先人采用過。程序如下心得體會在畢業(yè)設(shè)計(jì)的三個(gè)月里，在王云霞老師非常認(rèn)真的指導(dǎo)下，我又通過調(diào)研、搜集資料，對總體設(shè)計(jì)方案給與了提出， 又完成了輸入/輸出設(shè)備及PLC的選用、PLC與外接設(shè)備的線路連接設(shè)計(jì) 、PLC程序編制及調(diào)試。 輸入點(diǎn)分配啟動按鈕3號車上限位開關(guān)4號車上限位開關(guān)5號車上限位開關(guān)緊停按鈕3號車下限位開關(guān)3號車按鈕4號車下限位開關(guān)4號車按鈕5號車下限位開關(guān)5號車按鈕1號車光電開關(guān)門前光電開關(guān)2號車光電開關(guān)3號車光電開關(guān)1號車左限位開關(guān)4號車光電開關(guān)2號車左限位開關(guān)5號車光電開關(guān)1號車右限位開關(guān)安全檢測信號若干2號車右限位開關(guān)輸出點(diǎn)分配1號電機(jī)左轉(zhuǎn)3號電機(jī)下降2號電機(jī)左轉(zhuǎn)4號電機(jī)下降1號電機(jī)右轉(zhuǎn)報(bào)警燈2號電機(jī)右轉(zhuǎn)運(yùn)行燈3號電機(jī)提升3號車防墜電磁鐵4號電機(jī)提升4號車防墜電磁鐵5號電機(jī)提升5號車防墜電磁鐵安全檢測輸出信號若干根據(jù)實(shí)際控制所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選用西門子公司S7200系列系列128點(diǎn)可編程序控制器的存儲容量完全能滿足升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的要求。一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號，輸出點(diǎn)與輸出控制一對應(yīng)。本系統(tǒng)輸入端有自動/手動選擇開關(guān)，自動工作時(shí)有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動按鈕，車位號信號輸入若干。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號賦值程序模塊、空車位號與移動車位號賦值程序模塊、載車板平移運(yùn)動程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、載車板升降運(yùn)動程序模塊和故障報(bào)警子程序模塊。若在程序執(zhí)行過程中，有人、物侵入車庫空間或車輛超長，PLC將按照閉鎖關(guān)系停止設(shè)備運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出故障報(bào)警。程序設(shè)計(jì)方案如下：（1）初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開關(guān)信號；（2）主控制程序按照進(jìn)車優(yōu)先的原則，將最多的車位保持在進(jìn)車位置。程序流程見圖。電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)：在存取車時(shí)車位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時(shí)，地面層車位不能移動，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個(gè)車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動。PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì)PLC接線設(shè)計(jì)：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。車庫采用傳感器檢測裝置來確定車的當(dāng)前位置，用升降裝置輸送汽車到位。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號的采集、報(bào)警與控制輸與反饋。正是由于PLC的這些特點(diǎn)，國內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫中。，可靠性高。對于本文中所列的5車位升降橫移式立體停車設(shè)備，PLC 主要要控制二層三個(gè)升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二層五個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動停止。④安全裝置上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。每塊下載車板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。立體車庫多在沒有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。升降橫移式立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。而設(shè)計(jì)要求是五車位停車庫，我們故以五車位停車庫為研究對象對其工作原理進(jìn)行探討。除頂層外,中間層和底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位,供進(jìn)出車升降之用。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報(bào)警和彈性變形自動補(bǔ)償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。機(jī)械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實(shí)施，是解決城市停車難最有效的手段也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。1998年1月1日起執(zhí)行的《國家計(jì)委6號令》把機(jī)械式停車庫和立體停車場列入“國家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)目錄”國家海
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