【正文】 在整個論文完成過程中，張老師嚴謹?shù)膶W(xué)術(shù)態(tài)度，認真負責(zé)的學(xué)術(shù)精神以及系統(tǒng)精湛的專業(yè)知識都給我留下了深刻的印象，使我受益匪淺。變頻器是通過調(diào)節(jié)交流電的頻率來達到調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速的一種設(shè)備。又如,運行程序時個別按鈕不能讓車盤移動，經(jīng)過查看程序發(fā)現(xiàn)是程序中的邏輯關(guān)系出現(xiàn)漏洞。同時，本文還介紹了基于可編程控制器(PLC)的車庫控制系統(tǒng),簡述了多層升降橫移立體停車庫工作原理和結(jié)構(gòu)特點，通過PLC軟件設(shè)計及其優(yōu)化,實現(xiàn)了立體車庫的自動控制。 結(jié)束語本設(shè)計的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線控制,使整個控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實現(xiàn)了進出車的智能控制。按動薄膜按鍵“31下降”將三層1號車盤下降到一層1號位，到位狀態(tài)為車盤停止下降，液晶屏顯示：“車盤已到位，允許車輛進出”在車盤內(nèi)放入模型車，車頭指向?qū)嶒炄藛T方向，車輛放入時，報警指示燈亮，液晶屏顯示：“車輛進出，請注意安全！”此時模型車庫內(nèi)任意車盤的動作都將停止，模擬車輛進出車庫時的真實狀態(tài)，保證安全。按動薄膜開關(guān)“21右移”使車盤移位到2＃車位，準備導(dǎo)線1根連接I15和GND, 再按動薄膜開關(guān)“21左移” 1次，車盤也不再左移，斷開I15和GND的連接，車盤開始移動，重連I15和GND，此時21號車盤不管有否到1號車位，車盤都將停止移動。 鏡面反射型光電開關(guān)車庫一層任意車盤上模型車進出車庫，面板上的報警指示燈（紅色）均會亮滅，觀察不同車位上車輛進出，鏡面反射光電開關(guān)于漫反射光電開關(guān)的不同。在正常狀態(tài)下關(guān)閉設(shè)備電源，先按紅色停止鍵，再切斷空氣斷路器，異常狀態(tài)下，也可直接切斷空氣斷路器。圖9 21車盤左右移動程序流程圖21車盤左右移動是自身及立體停車庫其他相關(guān)車位存取車的中介條件。從立體停車庫模型可知為滿足第三層車位車輛的順利存取第二層的三個車盤均可左右移動，以創(chuàng)造第三層車盤的動作條件。圖8 21車盤在2號車位程序流程圖存車時如果21車盤下降和限位開關(guān)的邏輯關(guān)系滿足則該車盤可以下降動作，下降到位后提示面板提示可以安全停車，PLC獲取停車到位信號后方可將該車盤上升到2層2車位。從立體停車庫模型可知，當要使21車盤在2號車位下降時第一層11車盤必須?？孔髠?cè)到位，左到位開關(guān)I22處于低電平狀態(tài)。圖7 21車盤在1號車位程序流程圖存車時如果21車盤下降和限位開關(guān)的邏輯關(guān)系滿足則該車盤可以下降動作，下降到位后提示面板提示可以安全停車，PLC獲取停車到位信號后方可將該車盤上升到2層2車位。表5 21車盤在1號車位動作邏輯關(guān)系表21車盤在1號車位下降O08=L上升O09=L21車盤上升到位開關(guān)I14H11車位下降到位開關(guān)I21H21車盤左移到位開關(guān)I15LL11車盤右移到位開關(guān)I23LL12車盤右移到位開關(guān)I25LL13車盤右移到位開關(guān)I27LL在表中L表示低電平H表示高電平表示當前狀態(tài)下不使用此項功能。取車時31車盤依然必須滿足下降條件方可安全取車。從立體停車庫模型可知要使31車盤下降，第二層車盤必須?？坑覀?cè)到位即21車盤、22車盤和23車盤右移到位開關(guān)處于低電平狀態(tài)，第一層車盤也必須?？坑覀?cè)到位即11車盤、12車盤和13車盤右移到位開關(guān)全部處于低電平狀態(tài)同時11車位的下降到位開關(guān)I21必須處于高電平狀態(tài)[12]。立體停車庫的控制流程圖如圖10所示。存車時是要按順序先后的，首先是讀取第三層的車位信息，如果有車位則車盤按優(yōu)先順序準備動作。表3 I/O口分配表立體停車庫車位PLC接線如圖5所示[8]。 PLC的I/O分配及接線立體停車庫設(shè)計中PLC外接硬件包括電機、顯示屏、光電開關(guān)、電源開關(guān)、緊急停車按鈕、復(fù)位按鈕、手動/自動按鈕、各種限位開關(guān)，運行燈及各種指示燈等。(5) 減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，所以非常容易接受和掌握。(2) 通用性強，控制程序可變，使用方便PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來的程序工作。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。本設(shè)計所選的西門子S7300PLC具有以下優(yōu)點[7]：(1) 可靠性高，抗干擾能力強工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性要求：平均故障間隔時間長；故障修復(fù)時間短，任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障，通常為兩種：偶發(fā)性故障。表2 輸入輸出端口功能表信號輸出西門子功能作用備注O00和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動1號電機逆時針旋轉(zhuǎn)使31號車盤下降O01和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動1號電機順時針旋轉(zhuǎn)使31號車盤上升O02和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動2號電機逆時針旋轉(zhuǎn)使32號車盤下降O03和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動2號電機順時針旋轉(zhuǎn)使32號車盤上升O04和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動3號電機逆時針旋轉(zhuǎn)使33號車盤下降O05和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動3號電機順時針旋轉(zhuǎn)使33號車盤上升O06和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動4號電機逆時針旋轉(zhuǎn)使34號車盤下降O07和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動4號電機順時針旋轉(zhuǎn)使34號車盤上升O08和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動5號電機逆時針旋轉(zhuǎn)使21號車盤下降O09和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動5號電機順時針旋轉(zhuǎn)使21號車盤上升O10Q0和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動6號電機順時針旋轉(zhuǎn)使21號車盤左移O11Q1和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動6號電機逆時針旋轉(zhuǎn)使21號車盤右移O12Q2和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動7號電機逆時針旋轉(zhuǎn)使22號車盤下降O13Q3和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動7號電機順時針旋轉(zhuǎn)使22號車盤上升O14Q4和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動8號電機順時針旋轉(zhuǎn)使22號車盤左移O15Q5和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動8號電機逆時針旋轉(zhuǎn)使22號車盤右移O16Q6和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動9號電機逆時針旋轉(zhuǎn)使23號車盤下降O17Q7和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動9號電機順時針旋轉(zhuǎn)使23號車盤上升O18和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動10號電機順時針旋轉(zhuǎn)使23號車盤左移O19和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動10號電機逆時針旋轉(zhuǎn)使23號車盤右移O00、O01 同時和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動11號電機順時針旋轉(zhuǎn)使11號車盤左移O0 O03 同時和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動11號電機逆時針旋轉(zhuǎn)使11號車盤右移O0 O05Q004 同時和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動12號電機順時